بازوی رباتیک سیار با ویژگی­های اثر متقابل بین بازو و بدنه متحرک ربات، قید­های هولونومیک و غیرهولونومیک، دینامیک چند متغیره و غیرخطی، یک سیستم پیچیده است و کنترل آن با اغتشاش خارجی، عدم قطعیت پارامتری و دینامیک مدل­نشده مواجه می­شود. از این رو، بکارگیری سیستم­ کنترل فازی تطبیقی بخاطر توانمندی غلبه بر عدم قطعیت و تقریب توابع غیرخطی بر پایه قضیه تقریب عمومی برای کنترل موقعیت ربات پیشنهاد می­شود. ب...

در این پایان نامه روشهای عددی حل معادلات انتگرالی ولترای غیر خطی با جواب غیر هموار به طور ضعیف منفرد مورد بررسی قرار می گیرد

فرض کنید x یک فضای cat(0 و نگاشت t از c (زیرمجموعه ای ناتهی بسته و محدب از x) به توی x باشد. همچنین فرض کنید fix(t مجموعه ای ناتهی باشد. ابتدا ثابت می کنیم که دنباله ای که به روش تکرار ایشیکاوا و بهبود یافته آن است به نقطه ثابت نگاشت t همگراست. سپس این تقریب را با استفاده از دنباله تعریف شده به روش تکرار هلپرن انجام می دهیم. سرانجام به تقریب نقطه ثابت خانواده ای از نگاشت های ناانبساطی در ای...

اخیرا بسیاری از محققان تقریب های بازه ای، مثلثی و ذوزنقه ای از اعداد فازی را مورد مطالعه قرار می دهند. این مطالعات را می توان به دو گروه، کلاس فاصله اقلیدسی و کلاس فاصله نا اقلیدسی افراز نمود. بسیاری از تقریب ها در کلاس فاصله اقلیدسی را میتوان با فرمول هایی محاسبه کرد،اما محاسبه تقریب ها در کلاس دیگر بسیار پیچیده است. در تحقیق حاضر، ما به مطالعه کلاس خاصی از تقریب های غیر خطی با توجه به یک ...

چکیده ندارد.

هدف از مقاله حاضر، تحلیلی جامعه شناختی بر نگرش دانشجویان به تقریب مذاهب اسلامی، می باشد. که در آن تلاش شده است، به این سؤال پاسخ دهیم که نگرش دانشجویان به تقریب مذاهب اسلامی چگونه است. در این تحقیق با توجه به نظریه تزیشه و کرومکا که گرایش را به سه بعد عناصر ادراکی، عناصر ارزشیابانه و عناصر عملی و رفتاری تجزیه کرده-اند، نگرش دانشجویان به تقریب مذاهب اسلامی نیز در این سه بعد مطرح شده است. جامعه آ...

از آنجایی که محیط های انتقال در سیستم های مخابراتی هیچگاه ایده ال نیستند و هر محیط انتقال مخابراتی عمدتا دارای پهنای باند محدودی است در نتیجه بدلیل این محدود بودن پهنای باند کانالهای مخابراتی تداخل بین سمبل ها (isi) بوجود می آید. بدین ترتیب که به دلیل محدودیت پهنای باند شکل موج سیگنال ارسالی تغییر می کند و در صورتیکه سرعت ارسال اطلاعات نسبت به پهنای باند بالا باشد، تداخل بین شکل موج ها پدید می ...

تقریب مذاهب و مقوله وحدت در دین مبین اسلام اهمیت به سزایی دارد و از همین رو در قرآن کریم و سیره معصومین(ع) از جمله امام رضا(ع) بر آن تأکید شده است. قراین و شواهد حاکی است که امام رضا(ع) در طول حیات مبارک خود به عنوان رهبری شایسته با بینشی برگرفته از قرآن کریم و سنّت نبوی، در عرصه بیان، نظر و نیز در عمل بر تقریب مذاهب و وحدت اسلامی اهتمام ورزیده است. بنابراین فرضیه تحقیق عبارت است از این که در زن...

در این مقاله مساله وجود بهترین نقاط تقریب برای رده­ای از غیر خودنگاشت­ها که در شرایط غیرانبساطی خاصی صدق می­کنند مورد مطالعه قرار می­گیرد. بر این اساس یک نتیجه اصلی مربوط به مرجع [1] که بیان­گر وجود بهترین نقطه تقریب برای غیر خود نگاشت­های غیرانبساطی در فضاهای باناخ به­طور یکنواخت محدب می­باشد، بهبود و توسیع داده خواهد شد. همچنین مفهوم جدیدی تحت عنوان مرکز مجانبی نسبی برای یک زوج غیرتهی از مجمو...

زمینه و هدف: مسئله اصلی در درمان آنتی بیوتیکی، مقاومت به آن­ و سپس عوارض جانبی مصرف دارو می باشد. بنابراین، پس از انجام تحقیقات بر روی خواص گیاهان، بشر اقدام به استفاده از آن ها در صنایع مختلف نموده است. در این پژوهش اثرات ضدمیکروبی عصاره های اتانولی چهار گیاه دارویی از استان اردبیل شاملnepeta nuda ، salvia verticilata، nepeta crassifolia و teocrium chamaedry subsp. syspirense   بر روی سه گونه ...