وسایل نقلیه ی agv به طور عمده در سیستم های تولیدی منعطف، انبارها، مراکز توزیع و پایانه های باربری، به منظور جابه جایی مواد، مورد استفاده قرار می گیرند. از آنجایی که کارایی و عملکرد سیستم جابه جایی مواد به صورت مستقیم کارایی کل تشکیلات را تحت تأثیر قرار می دهد در نتیجه مکانیزه نمودن این بخش از فرآیند تولید می تواند تأثیر به سزایی در کارایی سیستم، به همراه داشته باشد. از جمله ی مسائلی که همواره د...

بررسی اندیشه های محمد اقبال لاهوری در رابطه بافرهنگ آلمان از طریق آثار نثر و نظم وی بوسیله روش تحقیقی ارتباط و تبادل بین فرهنگ ها، در تجزیه و تحلیلی، نقد و بررسی فرهنگ های بیگانه و بخصوصی فرهنگ مدرن اروپا، علل پیشرفت و یا رکود تمدنها به دانشجویان و محققان کمک مؤثری میکند. تاثیر نقطه نظرات اندیشمندان نوگرای آلمانی براقبال به گونه ای بود که وی نه تنها به نقد و بررسی جهان مدرن پرداخت، بلکه توانست ...

3- پروتکل پیشنهادی itwa در این مقاله به بررسی راهکاری جهت کاهش تصادفات جاده ای همراه با طراحی پخش همگانی مطمئن برای مواقع اورژانسی و ضروری است. مثلاً راننده ناگهانی ترمز کند یا ناگهانی خط حرکت را عوض کند. با این حال، این اطلاعات در پروتکل پخش همگانی به 2 دلیل دسته بندی شدند: اول اینکه زمان کافی برای دست تکانی و حرکت به کانال سرویس نیست، دوم اینکه تمام وسایل نقلیه در اطراف نیز باید اقدامات لازم ...

تهیه نقشه ­های کاربری اراضی یکی از مهمترین وظایف فن­آوری سنجش از دور در مدیریت عرصه­های مختلف محسوب می­گردد. در تحقیق حاضر جهت تهیه نقشه کاربری اراضی حوزه آبخیز ابوالعباس از تصویر ماهواره­ای لندست/TM سال 1388 استفاده شده است. سپس تصویر به کمک هر یک از الگوریتم­های شبکه عصبی مصنوعی پرسپترون سه لایه، ماشین بردار پشتیبان شعاعی و الگوریتم حداکثر احتمال طبقه­بندی شد. در نهایت میزان کارایی الگوریتم­...

هدف مطالعه حاضر مقایسه ی الکترومایوگرافی عضلات ساق پا، حداکثر نیروهای عمودی عکس العمل زمین در حرکت فرود تک پای مردان دارای زانوی پرانتزی و نرمال می باشد. 26 نفر از میان دانشجویان مرد رشته تربیت بدنی و علوم ورزشی، شامل 13 نفر دارای زانوی پرانتزی و 13 نفر دارای زانوی نرمال در این مطالعه شرکت کردند. فعالیت الکترومایوگرافی برخی از عضلات ساق پا همزمان با داده های نیروهای عکس العمل زمین اندازه گیری گ...

آنچه که بررسی نتیجه تلاقی و برخورد داوری و ضمانت ‌نامه بانکی را بحث انگیز می سازد، اصل استقلال ضمانت‌نامه و نیز احتمال فراوان کاربرد همزمان این دو ابزار - حداقل از لحاظ تئوریک - است، هر چند همان طور که در عمل خواهیم دید برخورد این دو ابزار حقوقی فراوان نیست و رویه قضایی در دسترس محققان بسیار کمتر است. در بررسی اشکال مختلف برخورد داوری و ضمانت‌نامه بانکی، رابطه قرارداد داوری و ضمانت‌نامه ...

حد نوسان قیمت، تغییرات قیمت اوراق بهادار طی یک روز را در یک دامنه‌ی قیمتی از پیش تعیین شده، محدود می‌کند. در این تحقیق با استفاده از داده‌های معاملات سهام تمامی شرکت‌های پذیرفته ‌شده در بورس اوراق بهادار تهران طی سال‌های 1385-1393و با استفاده از مدل رگرسیون تابلویی با اثرات ثابت و روش گشتاورهای تعمیم‌یافته (GMM)، ویژگی‌های سهام‌ شرکت‌هایی که قیمت آن‌ها به حد نوسان قیمت برخورد می‌کند، بررسی می‌ش...

در جنوب تبریز که بخشی از زون ماگمایی البرز باختری-آذربایجان به‌شمار می‌رود، سنگ‌های آتشفشانی و آذرآواری سهند گسترش قابل ملاحظه‌ای دارند. سنگ‌های آتشفشانی بیشتر از آندزیت، داسیت، ریوداسیت و ریولیت تشکیل شده‌اند و سنگ‌های آذرآواری عمدتاً به صورت پهنه‌های ایگنیمریتی مشاهده می‌شوند. این سنگ‌ها غنی از عناصر سنگ‌دوست درشت‌یون (LILE) و تهی از عناصر با قدرت میدان بالا (HFSE) هستند. بالا بودن نسبت‌های LI...

یکی از ضروری‌ترین اطلاعات مورد نیاز مدیران و متولیان منابع طبیعی، نقشه‌های کاربری اراضی می‌باشد. داده‌های ماهواره‌ای، به جهت ارایه­ی اطلاعات به هنگام و رقومی، تنوع اشکال و امکان پردازش در تهیه­ی نقشه­های کاربری اراضی از اهمیت بالایی برخوردارند. از سویی دیگر در سال­های اخیر به طور وسیع و گسترده جهت طبقه­بندی تصاویر ماهواره­ای از روش­های طبقه­بندی پیشرفته از قبیل شبکه­های عصبی مصنوعی، مجموعه­های ...