چکیدهدر کار حاضر جذب انرژی ارتعاشی تیر غیر خطی یک سر گیردار تحت تحریک هارمونیک تکیه گاهی به کمک میدان مغناطیسی و نحوه تاثیر پارامترهای مختلف میدان مغناطیسی بر روی رفتار سیستم بررسی شده است. در مدلسازی از روش مد مفروض استفاده گردید و تیر نیز از نوع تیموشنکو با با خصوصیت تغییر شکل برشی و اینرسی دورانی در نظر گرفته شده است. از آنجا که در بررسی سیستم های جذب انرژی، به دست آوردن پاسخ فرکانسی از آن ج...

در این مقاله، یک کنترل‌کننده تطبیقی مبتنی بر سنتز کنترل کمینه غیرمتمرکز DMCS (Decentralized Minimal Control Synthesis) برای کنترل وضعیت ماهواره سنجش از دور نمونه طراحی شده است. هدف از طراحی این کنترل‌کننده، انجام مانورهای چرخشی سه محوره با زوایای بزرگ، دست‌یابی به سیستم پایدار و ردیابی مسیر مرجع وضعیت درحضور عدم‌قطعیت پارامترهای ممان اینرسی ماهواره است. در طراحی این کنترل‌کننده اثر اغتشاشات داخ...

کانکتورهای الکتریکی که در سیستم‌هایی با شتاب بالا مورد استفاده قرار می‌گیرند در اثر نیروی اینرسی وارد بر آنها دچار قطعی اتصال می‌شوند. از طرف دیگر کانکتورها باید در شرایط پر لرزش، بدون هیچ مشکلی عمل کنند. ارتعاشات پین‌های کانکتور باعث کاهش سطح تماس و یا حتی عدم تماس در زمان‌های بسیار کوتاه می‌شود. بنابراین این ارتعاشات منجر به افزایش مقاومت اتصال یا قطعی لحظه‌ای جریان می‌شود. این نوسانات جریان ...

در این تحقیق ارتعاشات غیرخطی نانولوله های نیترید بور و کربنی کوپل شده، محصور شده توسط محیط ویسکوپاسترناک با استفاده از مدل های تیر رایلی و تیموشنکو تحلیل خواهد شد. نانولوله تحت حرکت نانوذره بوده و تحت تأثیر میدان های فیزیکی اعم از حرارتی، الکتریکی و مغناطیسی می باشد. شرایط تکیه گاهی در مراحل مختلف این تحقیق بصورت دو سر ساده و در سر گیردار در نظر گرفته شده است. تئوری پیزوالاستیسیته ی غیر موضعی ب...

در این پروژه ارتعاشات تیر مقطع متغیر تحت اثر جرم متحرک با در نظر گرفتن اثرات اینرسی و کوریولیس و جانب مرکز مورد بررسی قرار می گیرد. دینامیک حرکت سیستم با استفاده از معادل? دیفرانسیل خطی با مشتقات جرئی بیان می شود. تابع دلتای دیراک برای مشخص کردن موقعیت جرم متحرک بر روی تیر(به صورت نیروی متمرکز در هر لحظه) و اثرات اینرسی جرم مورد استفاده قرار می گیرد. با تقریبی برای این مسئله نیروهای اینرسی، کور...

این مقاله به مسئله گرفتن ایمن جسم توسط یک ربات با استفاده از روش کنترل گام به عقب می پردازد. با توجه به مانورهای ربات در طی حرکت امکان لغزش و افتادن جسم وجود دارد؛ لذا به منظور کنترل لغزش و ردیابی مسیرهای مطلوب در نظر گرفته شده از کنترل گام به عقب تطبیقی استفاده شده است. ابتدا معادلات دینامیکی ربات مورد مطالعه شامل بازوی مکانیکی با 3 مفصل دورانی، 1 مفصل کشویی و پنجه فک موازی به همراه دینامیک مح...

سیستم­های باربر جانبی ساختمان به چهار دسته تقسیم می­شوند که عبارتند از قاب خمشی، دیوار برشی، بادبند‌‌، و مختلط (که ترکیبی از سه حالت فوق است). امروزه استفاده از سیستم های مختلط با قاب خمشی و دیوار برشی در سازه­های بتن مسلح بلند رشد فزاینده­ای یافته است و نحوه آموزش آن به مهندسان و دانشجویان دوره کارشناسی ارشد اهمیت ویژه­ای دارد. نکته مهم آن است که طبق استاندارد 2800 و آیین نامه آبا، موض...

دسته‌موتور هیدرولیکی مکانیزمی واسط بین موتور و شاسی بوده و کارکرد اصلی آن کاهش میزان ارتعاشات منتقله از موتور به شاسی است. در این مقاله ابتدا با استخراج معادلات فضای حالت به کمک روش باند‌گراف، مدل‌سازی خطی دسته‌موتور هیدرولیکی با دو فرکانس فاق ارائه شده است.در ادامه با لحاظ کردن پارامترهای غیر‌خطی در معادلات حاکم بر سیستم، شبیه‌سازی در حوزه‌ی زمان و سپس با بهره‌گیری از روش واریانس، شبیه‌سازی در...

در این مقاله، پاسخ دینامیکی تیر ساندویچی مرکب نسبتا ضخیم تحت بارگذاری جرم متحرک با در نظرگیری اثرات اینرسی دوارنی و تغییر شکل برشی جانبی با شرایط تکیه¬گاهی ساده صورت می¬پذیرد. معادلات حاکم بر مساله با استفاده از اصل هامیلتون استخراج شده است. سپس معادلات دیفرانسیلی جزئی حاصل، با استفاده از روش آنالیز مودال به معادلات دیفرانسیل معمولی با ضرایب متغیر با زمان تبدیل ¬می-شوند. حل معادلات دیفرانسیل مع...

یکی از مفروضات اولیه حسابداری مدیریت بیانگر آن است که تغییرات هزینه ها رابطه ای متناسب با افزایش و کاهش سطح فعالیت دارد. اما این فرض با مطرح شدن بحث چسبندگی هزینه ها، مورد تردید قرار گرفته است. از طرف دیگر، اینرسی هزینه با تغییر در ناخالص داراییهای ثابت مرتبط است. این پژوهش به بررسی رفتار نامتقارن هزینه در قالب یک مدل دو محرکه از چسبندگی هزینه و اینرسی هزینه می پردازد.  نمونه های انتخابی تحقیق ...