سابقه و هدف: عوارض متعددی بعد از Tilt مزیالی دندانهای خلفی مشاهده شده است. استفاده از دستگاه‌های ثابت و متحرک مختلف برای رفع این مشکل پیشنهاد شده است. استفاده از دستگاه‌های ثابت و متحرک مختلف برای رفع این مشکل پیشنهاد شده است. این مطالعه آزمایشی با هدف بررسی توانایی یک دستگاه ترکیبی از دستگاه‌های ثابت و متحرک برای اصلاح مولرهای Tilt شده به منظور درمان‌های پروتز انجام پذیرفت.مواد و روشها: در این...

چکیده بهینه¬سازی سازه¬ها با در نظر گرفتن شرایط و محدودیت¬های موجود یا همان توابع قید همواره یکی از اهداف مهندسان و طراحان بوده است. تاکنون تحقیقات زیادی بر روی بهینه¬سازی انجام شده و روش¬های مختلفی برای حل پیشنهاد شده است. به طور کلی روشهای بهینه¬سازی را میتوان به سه دسته روشهای ریاضی، معیار بهینگی و فرااکتشافی تقسیم¬بندی نمود. در این تحقیق از روش مجانب¬های متحرک که از جمله روشهای ریاضی به شما...

ماهیت شبکه¬های اقتضائی متحرک باعث شده تا استفاده از راه کارهای امنیتی و تحمل¬پذیری خطای ارائه شده برای شبکه¬های سیمی در این شبکه¬ها با مشکل مواجه گردد و لذا امنیت و تحمل¬پذیری خطا در آن¬ها تفاوت¬های اساسی با شبکه¬های سیمی داشته باشد. در سال¬های اخیر پروتکل¬های قابل اعتماد و قابل اطمینان به یکی از ابزارهای مهم جهت افزایش امنیت و تحمل¬پذیری خطا و کارایی اجزای شبکه¬های اقتضائی متحرک تبدیل شده¬اند....

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

استخراج و ردیابی عوارض در تصاویر ویدئویی به‌عنوان یک موضوع کلیدی در مباحث بینایی کامپیوتری محسوب می‌گردد، و می‌تواند به‌عنوان چشم‌انداز کارهای سطوح پایین‌تر برای رسیدن به سطوح بالاتر استفاده گردد. در سال‌های اخیر، روش‌های گوناگونی به منظور استخراج و تشخیص عوارض در فریم تصاویر مادون قرمز به‌خصوص در زمینه‌های پایش، نظارت و امنیت پدیده‌ها پیشنهاد شده است. با این وجود، استخراج و ردیابی عوارض متحرک ...

هدف پژوهش حاضر بررسی پاسخ استاتیکی و دینامیکی میکروتیرهای غیرخطی هندسی ساخته شده از مواد تابعی مدرج در سیستم‌های میکروالکترومکانیکی (مِمز) با هر دو الکترود متحرک می‌باشد. بدین منظور، با به‌خدمت گرفتن رابطه‌ی غیرخطی کرنش-جابه‌جایی در این سازه‌ها براساس تئوری غیرخطی فون‌کارمن، معادله‌ی حرکت سیستم با استفاده از اصل همیلتون استخراج شده و در ادامه با استفاده از روش باقیمانده‌ی وزن‌دار گلرکین حل می‌شو...

صنعت خودرو در طول سالیان متوالی به دنبال بهبود کیفیت خودرو و راحتی سواری و افزایش قابلیت مانور پذیری خودروها بوده است. از آنجا که خودروی مورد نظر خودروی شبه ربات است، در بخش ربات های متحرک نیز وجود سیستم تعلیق می تواند در کنترل بهتر آن و نیز تاثیرپذیری کم اجزای ربات از ناهمواری های جاده کمک نماید. چرخ های کروی، با حرکت هولونومیک امکان تغییر جهت آسان و مانور بهتر خودرو را فراهم می کند. تاثیرات م...

ربات متحرک چرخ دار به همراه یک تریلر یک سیستم رباتیکی است که از یک ترکتور به همراه یک تریلر تشکیل می شود. تعقیب مسیرهای حرکت زمانیِ مرجع یکی از مسائل مطرح در زمینه ی ربات های متحرک چرخ دار می باشد که در این مقاله به آن می پردازیم. ابتدا معادلات سینماتیکی ربات متحرک استخراج می گردد. سپس، مسیرهای حرکت زمانی مرجع تولید می گردد. در ادامه یک قانون کنترل سینماتیکی فیدبک خروجی و یک کنترل دینامیکی مود ل...