روایات های متحرک که دارای چندین بازوی عامل نصب شده بر روی پایه ای جابجا شونده می باشند ، امروزه کاربردهای فراوانی نظیر انجام ماموریت های فضائی ، امداد رسانی ، پرستاری ، کتابداری ، انبارداری و … یافته اند . برای فراهم آوردن امکان اعمال قوانین کنترلی وابسته به مدل دینامیکی ، در این مقاله ابتدا به استخراج معادلات صریح دینامیکی چنین سیستم هایی پرداخته شود . بدین منظور ، پس از مرور این روند در حرکت ...

نانوکامپوزیت­ ها به دلیل داشتن خواص فیزیکی و مکانیکی مطلوب و منحصربه ­فرد توجه زیادی را در سال­ های اخیر به خود جلب کرده ­اند. امروزه مطالعات گسترده ­ای روی ساخت نانوکامپوزیت ­های نوین و کارآمد با استفاده از مواد زیست پایه و زیست­ تخریب ­پذیر به ­عنوان فاز ماتریس و تقویت کننده در حال انجام است. کامپوزیت های هیدروکسی آپاتیت – پلی­ وینیل الکل به دلیل زیست ­سازگاری و زیست­ فعالی برای استفاده در بد...

در این مقاله یک آنتن شکافی مایکرواستریپی چاپی جدید با خاصیت پلاریزاسیون دایروی و تغذیه شده با خط cpw طراحی، تحلیل و شبیه سازی شده است. ساختار آنتن شکافی پیشنهادی از یک پچ پله ای شکل اصلاح شده و صفحه زمین مربعی که درون آن یک شکاف پله-ای واقع شده ترکیب بندی شده است. با استفاده از پچ پله ای و صفحه زمین مربعی اصلاح شده، رزونانس های اضافی دیگری تحریک شده و پهنای باند امپدانس وسیعی مخصوصا در باند بال...

دسته ای از مواد که خصوصیاتشان حدواسط بین جامد بلوری و مایع می باشد، بلورهای مایع نام دارند. این مواد مانند مایعات جاری می شوند در حالی که هنوز بعضی از مشخصات فیزیکی بلورها را دارا هستند، انواع مختلفی از فازهای بلور مایع وجود دارند که آنها را براساس ترتیب مولکولهایشان که در ساختار فاز شرکت دارند تقسیم بندی می کنند . با توجه به دما ، ذرات تشکیل دهنده و دیگر خصوصیت های فیزیکی این بلورها می توانند ...

در این پژوهش ترکیب حافظه دار ni40ti50cu10 نانوبلوری به گونه ای موفقیت آمیز با روش آلیاژسازی مکانیکی و عملیات تابکاری پسین سنتز شد. نتایج آزمون پراش اشعه ایکس (xrd) مشخص کرد که آسیاب کاری مخلوط پودرهای عنصری با خلوص بالای اولیه در دستگاه آسیاب مکانیکی به مدت 60 ساعت، منجر به انحلال مس در شبکه آستنیت و تشکیل ترکیب بین فلزی (b2)niticu شده است. تابکاری مخلوط پودرها در دمای 1173 کلوین و برای مدت زما...

در این مقاله طرح نوینی برای کنترل سیستم تعلیق فعال خودرو با بهره¬گیری از مفهوم امپدانس مکانیکی ارائه شده است. رفتار دینامیکی سیستم تعلیق در برابر ناهمواری¬های جاده کنترل می شود. سیستم تعلیق فعال با مدل یک-چهارم خودرو و با در نظر گرفتن اثرات غیرخطی محرک هیدرولیکی طراحی شده است. طرح کنترل پیشنهادی از دو حلقه کنترلی تشکیل می¬شود که حلقه بیرونی به کنترل تطبیقی امپدانس و حلقه درونی به کنترل نیرو با ...

در این مقاله کنترل امپدانس یک عملگر نیوماتیک با شیرهای سولنوئیدی قطع/وصل انجام شده است. در ابتدا با توجه به معادلات سیستم، روشی برای دستیابی به رفتار شبیه جرم-فنر-دمپر خطی در عملگر نیوماتیک با ضرایب قابل انتخاب ارائه شده است. طبق این روش ابتدا نیروی لازم برای اعمال شدن به مجموعه متحرک صلب عملگر بمنظور القای رفتار ذکر شده به آن، تعیین میشود. سپس با توجه به اینکه نیروی مورد نیاز و سفتی عملگر هردو...

در این مقاله یک فیلتر جدید میان گذر فوق پهن- باند مایکرواستریپی با استفاده از دو تشدیدکننده ی متقارن چند- مدی بارگذاری شده با یک استاب امپدانس پله ای تحلیل و شبیه سازی شده است. این تشدیدکننده ی چند مدی، تشکیل شده است از یک تشدیدکننده ی امپدانس پله ای سه مدی که برای کاهش سایز مدار به صورت خمیده ترکیب بندی شده است و یک استاب امپدانس پله ای که در مرکز دو تشدیدکننده ی دارای چند مد تشدید تعبیه شده ا...

برای پیش بینی رفتار منسوج در حین مصرف, آگاهی از خواص مکانیکی آن ضروری می باشد. ساده ترین راه مطالعه خواص مکانیکی بصورت عملی کشش یک محوری است. در این تحقیق ارتباط بین خواص مکانیکی پارچه های حلقوی تاری شامل افت تنش, مدول, ضریب پواسون وکشسانی با تغییرات ساختمانی پارچه شامل طول آندرلپ در شانه های جلو و عقب و همچنین تراکم پارچه مورد بررسی قرار گرفته اند. در این تحقیق پارچه ها بر مبنای افزایش در طو...

چکیده: دیدگاه‌ها و روش‌های متداول برای تخمین دمای داخلی باتری از مدل‌های عددی الکتریکی- حرارتی استفاده می‌کنند که در آنها نیاز به حسگر دما ضروری است. به منظور تضمین استفاده ایمن و درست از باتری‌های لیتیوم- یون در طول عمل، برآورد دقیق از درجه حرارت باتری از اهمیت ویژه‎ای برخوردار است. در این مقاله روشی برای تخمین دمای هسته سلول باتری و سطح باتری با استفاده از یک مدل حرارتی کوپل شده با مدل امپدان...