در انتهای سازه‌هایی مانند سرریز سدها، شوت‌ها، و آبشارها به دلیل سرعت زیاد جریان، احداث سازه‌یی مناسب جهت استهلاک انرژی جریان به‌منظور جلوگیری از فرسایش پایین‌دست ضروری است. یکی از متداول‌ترین سازه‌های مستهلک‌کننده‌ی انرژی، حوضچه‌های آرامش هستند که در سه نوع کلاسیک، واگرا و دایره‌یی استفاده می‌شوند. پژوهش‌ها نشان می‌دهند که مشخصات پرش در حوضچه‌ی دایره‌یی نسبت به دو حوضچه‌ی دیگر بهبود یافته است. ...

با توجه به نیاز مبرم به شبیه سازهایی با توانایی حرکت با شش درجه آزادی که کاربردهای گوناگونی دارند و همچنین بومی سازی دانش فنی شبیه سازی حرکت با چند درجه آزادی این پروژه معرفی می گردد. ربات گوف-استوارت 3-6 یک ربات موازی با شش درجه آزادی می باشد. این ربات با داشتن زنجیره سینماتیکی بسته از مزایای زیادی از قبیل نسبت بار به وزن بالا، دقت زیاد، افزایش صلبیت و استحکام نسبت به وزن، قابلیت کار در سرعت ه...

امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، ربات تعادلی دو چرخ می‌باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل‌کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

سابقه و هدف: اصلاح ساختار زیره کفش‌های ورزشی به عنوان عاملی اثرگذار بر سینتیک و سینماتیک دویدن در راستای بهبود متغیرهای وابسته به توان همواره مورد توجه سازندگان کفش بوده است. هدف این مقاله بررسی تأثیر استفاده از نانو ذرات کلی در زیره کفش ورزشی بر توان مچ پا در فاز اتکا دویدن می‌باشد. مواد و روش‌ها: 18 آزمودنی مرد سالم با میانگین سنی 6± 23 سال، قد 4±178 سانتی‌متر و وزن 8 ± 71 کیلوگرم با سه کفش و...

پیشرفت در زمینه ایجاد مدل های تحلیلی پلاستیسیته و مدل سازی اجزای محدود در زمینه ماشین کاری، باعث شده تا توانایی پیش بینی پدیده های فیزیکی و مکانیکی، از قبیل نیرو، دما و تنش های ایجاد شده در فرآیند ماشین کاری میسر گردد. با این حال، دقت و قابلیت اطمینان این پیش بینی ها به نوع مدل بنیادی تنش سیلان ماده بستگی دارد. معادله بنیادی انتخابی، نحوه تغییر شکل پلاستیک ماده را تعیین می کند. پارامترهای معادل...

در این رساله به بررسی رفتار جواب های رده ای از معادلات دیفرانسیل با مشتقات جزیی در دامنه های کراندار می پردازیم . این معادلات به فرم نیم-خطی و غیر خطی برای مسایل مستقیم و معکوس مورد مطالعه قرار می گیرند . به ویژه، تاثیر شرایط مختلف فیزیکی را در مساله، نظیر وجود موانع و منابع، پراکندگی و چسبندگی در معادلات موج و گرما بررسی می کنیم و به دنبال شرایطی می گردیم که متضمن وجود سراسری یا عدم وجود سراسر...

اصطلاح مهندسی معکوس به معنی تجزیه و تفکیک فرایند یا کالا به اجزای سازنده آن برای تشخیص نوع و اندازه ترکیبات آن می‌باشد. این دانش ممکن است برای تولید مجدد محصول به کار رفته و در نتیجه مباحثی را از نظر حقوق مالکیت فکری، حقوق اقتصادی و رقابت ایجاد نماید. مقاله حاضر، پس از پرداختن به مفهوم مهندسی معکوس و بیان معایب و مزایای آن، به اختصار جنبه‌های مختلف حقوقی این نوع از فناوری را مورد بررسی قرار می‌...

   فرایند سنگ زنی دقیق قطعات با هندسه ی متغیر و یا قطعات فرم‌دار ظریف، نیازمند موقعیت­­‌دهی دقیق و سریع میز قطعه کار در حین فرایند ماشینکاری است. در بحث درسینگ چرخ سنگ‌های فوق ساینده نیز به موقعیت‌دهی میکرونی الماس روی چرخ سنگ نیاز است. عملگرهای پیزوالکتریک یکی از رایج‌ترین انواع عملگرها برای سیستم‌های موقعیت‌دهی میکرونی هستند.  کنترل دقیق این عملگرها در شرایط مختلف محیطی و عملیاتی بدون مدل‌ساز...

امروزه کنترل سیستم‌های مکانیکی نقصان تحریک یکی از مسائل چالش برانگیز مهندسان کنترل شده است. یکی از مثال‌های جذاب این دسته سیستم‌ها، ربات تعادلی دو چرخ می‌باشد که از دو چرخ در موازات هم و یک آونگ معکوس تشکیل شده است. در این پژوهش طراحی کنترل‌کننده به منظور حرکت بر روی سطح صاف مورد بررسی قرار گرفته است. برای طراحی کنترل کننده، ابتدا معادله دینامیکی سیستم از روش کین استخراج شد. سپس برای ربات تعادل...

چکیده زمینه: یکی از مشکلات متعاقب کارگذاری استنت، گرفتکی مجدد شریان است که به صورت معکوس به تنش برشی در دیواره شریان وابسته است. هدف: مطالعه به منظور تعیین تأثیر استفاده از تقسیم کننده جریان بر میزان گرفتکی مجدد شریان استنت گذاری شده انجام شد. مواد و روش ها: این مطالعه کیفی طی سال های 1383 تا 1385 در دانشکده مهندسی پزشکی دانشگاه صنعتی امیرکبیر انجام شد. خون به صورت یک سیال نیوتنی و غیرقابل تراک...