امروزه به واسطه توسعه فناوری، استفاده از سیستم های تعیین موقعیت افزایش چشمگیری داشته است. این ابزار داده های موقعیت را به صورت رشته ای از نقاط مکانی-زمانی به نام خط سیر تولید می کنند. در سال های اخیر تحقیقات مربوط به مدیریت داده های خط سیر، اغلب با تمرکز بر تکنیک های ذخیره سازی/بازیابی، مدلسازی، داده کاوی و کشف دانش از داده های خط سیر بوده است. این مطالعات عمدتاً بر جنبه های هندسی داده های خام ت...

خیابان ها به عنوان عنصری شاخص و مهم در منظر شهری و اجتماع و به جهت داشتن نقش ویژه و منحصربه فرد در ساماندهی کیفیات محیط شهر نیازمند توجهات و الزامات خاصی در طراحی و برنامه ریزی شهری هستند. یکی از مهمترین عناصر منظر شهری و طراحی خیابان که در شکل گیری و تقویت هویت، وضوح و خوانایی خیابان نقش بسزایی دارد همانا نما و جداره ساختمانها و بناها می باشد. امروزه نابسامانی نماهای شهری به حدی رسیده که موجب ...

در این رساله مبانی نظری و فلسفی پارادوکس های هنری در بیان اهل تصوف مورد بررسی قرار گرفته است . نگارنده معتقد است مبنای نظری تمام شطحیات عرفانی تقابل ساحات وجودی آدمی است. وبر این مبنا میتوان تمام پارادوکس های هنری را با توجه به تعدد وجوه ومصادیق آن تحلیل کرد

. این پژوهش به دنبال شناخت عنصر هویت و شاخص های آن در شهر می باشد و تاثیرات این عنصر را به المان نمای شهری در محلات مورد بحث قرار می دهد. در مبانی نظری تحقیق ابتدا معنی هویت بصورت عام و خاص مورد بحث قرار میگیرد ، سپس رابطه هویت با فرهنگ و فضای شهری و موضوعات معماری و در نهایت با نمای شهری مورد مداقه قرار گرفته شده است.سپس شاخص های نمای شهری در تحقیق مطرح گردید. و در انتها با توجه به حوزه موضوع...

دوام سنگ ها تحت شرایط اقلیمی متغیر و شدید یک فاکتور تعیین کننده برای پایداری سنگ ها به ویژه سنگ نماست که در تماس مداوم و مستقیم با جو می باشد. انجماد و ذوب آب، تبلور محلول های نمک و محلول های حاصل از باران اسیدی در اتمسفر آلوده شهرهای بزرگی چون مشهد از مهمترین عوامل موثر بر دوام سنگ های نما هستند. فرسایش نیز به عنوان یکی از عوامل موثر تاثیر گذار در طول عمر مفید سنگ های نمای ساختمانی به ویژه در ...

مقیاس نشانگان اضطراب درد PASS-20  برای سنجش ترس و اضطراب افراد مبتلا به انواع درد مزمن توسط مک کراکن و دیهینگرا (2002) منتشر شده است. این مقیاس نسخه کوتاه از نسخه چهل سوالی توسعه یافته در سال 1992 است. هدف از مطالعه حاضر وارسی ساختار عاملی مقیاس و نیز رواسازی آن بود. به این منظور، مقیاس PASS-20 به همراه مقیاس های DASS-21، ترس از حرکت تمپا، فاجعه آمیزی درد، خودکارآمدی درد و رفتار درد در بین 310 ...

اکوتوریسم در یک تعریف کلی عبارت است از گسترش توریسم طبیعت بر مبنای مسئولیت پذیری در برابر محیط زیست است و هرگونه برنامه ریزی اکوتوریسم رسیدن، به توسعه پایدار از اولویت برخوردار است. تحقیق حاضر با عنوان بررسی قابلیت ها و توانمندی های اکوتوریستی منطقه حفاظت شده جهان نما بر آن است با برنامه ریزی اکوتوریستی و شناخت اولویت ها به توسعه ی پایدار نائل آید. منطقه حفاظت شده جهان نما در رشته کوه های البرز...

زمانی‌که حرکت سریع یک روبات متحرک مورد نیاز باشد، مسائلی متعددی از ‌جمله پایداری و تعادل دینامیکی روبات مطرح می‌گردد. در نظر گرفتن سیگنال‌های کنترلی پایدار، باعث هزینه مصرفی بسیار زیادی با توجه به معادلات غیرخطی می‌شوند. بنابراین با ارائه مفهوم بالانسینگ روبات متحرک، می‌توان هزینه مصرفی بهینه رابرای حرکت روبات بطور قابل ملاحظه‌ای کاهش داد. در این مقاله روشی برای اعمال پایداری روبات، با استفاده ...

مقدمه: تحقیقات نشان داده اند که تعاملات والدین و فرزندان و به طور کلی خانواده ،نقش بسزایی در شکل گیری و تشدید آسیب پذیری رفتاری - عاطفی کودکان ایفا می کند. یکی از عناصر مهم در سیستم خانواده ، شیوه های فرزندپروری می باشد که والدین از این طریق می توانند بر تحول کودک اثر بگذارند. پژوهش حاضر اثربخشی مداخلات گروهی مبتنی بر رابطه والد-کودک  بر الگوهای انضباطی فرزندپروری مادران کودکان 8 تا 11 ساله مبت...