با توجه به گرم شدن زمین و نگرانی‌های زیست محیطی، استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر که به واسطه مبدل‌های الکترونیک قدرت به ریزشبکه متصل می‌شوند، رو به افزایش است. یکی از چالش‌های اساسی ریزشبکه‌های اینورتری، آشکارسازی خطا در حالت کار جزیره‌ای است. این مقاله به بررسی عملکرد طرح آشکارسازی خطای مبتنی بر اعوجاج هارمونیکی کل (THD) هنگام استفاده از پیکربندی‌های مختلف، محدودکننده‌های جریان اصلی و قاب‌های...

با توجه به گرم شدن زمین و نگرانی‌های زیست محیطی، استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر که به واسطه مبدل‌های الکترونیک قدرت به ریزشبکه متصل می‌شوند، رو به افزایش است. یکی از چالش‌های اساسی ریزشبکه‌های اینورتری، آشکارسازی خطا در حالت کار جزیره‌ای است. این مقاله به بررسی عملکرد طرح آشکارسازی خطای مبتنی بر اعوجاج هارمونیکی کل (THD) هنگام استفاده از پیکربندی‌های مختلف، محدودکننده‌های جریان اصلی و قاب‌های...

در این پژوهش روشی برای کنترل آرایش سامانه¬های چند روبات متحرک در حضور آسیب عملگر برای یکی از روبات¬ها ارائه شده است. روبات¬ها به صورت روبات¬های چرخ¬دار تفاضلی در نظر گرفته شده¬اند و با طراحی یک بازخورد خطی ساز ورودی-خروجی و استفاده از یک کنترل کننده تناسبی به کنترل خطای آرایش سامانه پرداخته شده است. آسیب عملگر نیز به صورت آسیب ضربی در ماتریس ضریب بهره عملگر، مدل شده است. هر روبات با بهره¬گیری ا...

این پژوهش به بررسی رابطه توانمندسازی با عملکرد حسابرسان دو معاونت «فنی و حسابرسی امور عمومی و اجتماعی» و «فنی و حسابرسی امور اقتصادی و زیربنایی» حوزه ستادی دیوان محاسبات کشور پرداخته که ابعاد توانمندسازی از دیدگاه فوق انگیزشی و فراروانشناختی بررسی و ارتباط آن با عملکرد حسابرسان مورد تحلیل و بررسی قرار گرفته است . اهداف تحقیق شامل بررسی رابطه توانمندسازی با عملکرد حسابرسان به عنوان هدف اصلی تحقی...

رشد نامتناسب فعالیت‏های دولت و نبود شفافیت میزان دخالت در امور اقتصادی، تقسیم ناموزون و غیرمنطقی وظایف بین دستگاه‏های اجرایی موجب گردیده که انجام عملیات در بودجه با کندی صورت گیرد و همچنین منجر به اتلاف منابع و کاهش کارآیی هزینه‏های بودجه شود. این چالش در نظام بودجه‏ریزی، همراه با مشکل نبود معیارها و ضوابط مشخص در نظام مالی و اداری دستگاه‏های اجرایی باعث گردیده که در برقراری انضباط مالی و اقتصا...

هدف از کنترل بار- فرکانس (lfc) ، حفظ و نگهداری فرکانس سیستم قدرت به صورت یکنواخت و قابل قبول می باشد. روش متعارف مورد استفاده جهت lfc بهره گیری از کنترل کننده های انتگرالی کلاسیک است . اگر چه این کنترل کننده ها قادر به حذف خطای ایجادشده در فرکانس هستند ولی فاقد کارایی دینامیکی مناسب می باشند و این مشکل در حضور عوامل ناپایدارسازی همچون تغییر پارامترها و محدودیت های غیرخطی تشدید می گردد. در این پ...

در این مقاله، با استفاده از روابط تحلیلی و شبیه سازی عددی، محاسبات طراحی مربوط به نازل شیر تنظیم جریان و پروانه توربین پلتون انجام شده است. این توربین بر روی یک پمپ سانتریفیوژ طبقاتی جهت تامین بخشی از توان ورودی در سیستم تولید آب شیرین به روش اسمز معکوس (RO) استفاده شده است. بدین منظور ابتدا با استفاده از روابط توربوماشین‌ها، محاسبات ابعادی پره توربین جهت سنکرون کردن آن با پمپ انجام شد. سپس ناز...

محیط های محاسبات فراگیر با داشتن انواع شبکه های ارتباطی و سیستم های کارگزار، محمل مناسبی برای ارائه ی انواع سرویس ها به کاربران هستند. یکی از مسائل مهم در چنین محیط هایی مساله ی کشف سرویس است. در اکثر روش های کشف سرویس که تا کنون ارائه شده اند، دو مساله ی اساسی عدم وابستگی به گره ای خاص و توجه به اطلاعات زمینه به صورت همزمان در نظر گرفته نشده است. از آن جا که در یک محیط محاسبات فراگیر، اطلاعات ...

با پیشرفت فن آوری اطلاعات نیاز به انجام کارهای محاسباتی در همه جا و همه زمان به وجود آمده است. افراد باید بتوانند کارهای محاسباتی سنگین خود را بدون داشتن سخت افزارها و نرم افزارهای گران از طریق خدماتی انجام دهند. به دلیل آنکه اطلاعات بیشتر افراد و شرکت ها در ابر قرار می گیرد، نگرانی ها در مورد این که چقدر محیط آن امن است شروع به رشد می کند. چگونگی تأمین امنیت اطلاعات برون سپاری در محاسبات ابری ...