نتایج جستجو برای: معادلة ریکاتی وابسته به حالت sdre
تعداد نتایج: 689344 فیلتر نتایج به سال:
یکی از مسائل مهم موجود در سازه ها ایجاد ترک و شکست خستگی آنها ناشی از بارهای دینامیکی می باشد. از این رو مطالعه رفتار دینامیکی سازه های ترک دار و مدل سازی ترک در آنها مورد توجه بسیاری از محققین واقع شده است. تحقیقاتی که تاکنون در زمینه مطالعه رفتار ارتعاشات عرضی سازه های ترک دار انجام گرفته است عمدتاً مبتنی بر مدل های خطی بوده است. برای نشان دادن اثر بسته شدن ترک، برخی از محققان از مدل های دوخطی...
In this paper, the State Dependent Riccati Equation (SDRE) method is implemented on robotic systems such as a mobile two-links planar robot and a xed 6R manipulator with complicated dynamic equations. Dynamic modelings of both cases are presented using the Lagrange method. Afterwards, the Dynamic Load Carrying Capacity (DLCC), which is an important characteristic of robots, is calculated for th...
هدف از روش توموگرافی احتمال، تصویرسازی چشمههای بیهنجاری گرانی، با استفاده از دادههای برداشت شده روی سطحی با توپوگرافی آزاد، است. به این منظور، ابتدا معادلة بیهنجاری بوگه را که با انتگرال نیوتون تعریف میشود، به شکل گسسته و به‌صورت مجموعهای از جرمهای شبه‌نقطهای تعریف میکنیم. به کمک این تعریف، تابع توان وابسته به بیهنجاری بوگه، از همبستگی بین دادههای بیهنجاری بوگه و تابع پیمایش محلی به...
در این مقاله، با ترکیب روشهای کنترل بهینه sdre و کنترل مد لغزشی یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف دارای مانور طراحی می شود. به این علت که دینامیک اتوپایلوت در مرحله انتهایی پرواز موشک نقش بسیار مهمی در موفقیت یا عدم موفقیت پرواز دارد و می تواند باعث تاخیر در اجرای فرامین هدایتی شود، این دینامیک در معادلات حالت لحاظ می شود. مقاوم بودن قانون هدایت طراحی شده با استفاده از روش دوم لیاپانو...
State-dependent Riccati equation (SDRE) methods for designing control algorithms and observers for nonlinear processes entail the use of algebraic Riccati equations. These methods have yielded a number of impressive results, however, they can be computationally quite intensive and thus far they have not yielded to those attempting to assess their stability. This paper explores an alternative, t...
مقدمه و اهداف: یکی از مزایای تحلیل بقا مدیریت متغیرهای وابسته به زمان است. در این مطالعه مدل های وابسته و غیروابسته به زمان در برآورد اثر بیماری ها بر بقای گاوهای شیری ارزیابی گردید. روش کار: در این مطالعه هم گروهی تاریخی 7067 گاو شکم اول و دوم از گاوداری های صنعتی استان تهران وارد شدند. دام ها از روز زایش تا زایش بعد یا حذف، پیگیری شدند و رخداد بیماری های مختلف، شکم زایش، فصل زایش و تولید شیر ...
در این مقاله سعی شده تا با استفاده فن تحلیل عاملی چگونگی مدل قیمت‌گذاری آربیتراژ مورد بررسی قرار گیرد. در ابتدا بارهای عاملی (Factor Loading) از ماتریس واریانس- کوواریانس بازده هفته‌های فرد استخراج و سپس با میانگین کل بازدة هفته‌های فرد به‌عنوان متغیر وابسته رگرسیون زده و معادلة تعادلی (صرف ریسک‌ها یا ها) از مجموع آنها (بارهای عاملی) استخراج میشود، لازم به یادآوری است که بارهای عاملی در این ...
این پژوهش رویکرد جدیدی برای مدلسازی سرطان و نحوه ی دارودهی به بیماران سرطانی، را ارائه می دهد. غالبا خطر سرطان در تومورهای ثانویه ای است که از متاستاز سلول های تومور منشاء گرفته اند از این رو با توجه به اهمیت متاستاز در سرطان، یک مدل ریاضی جدید برای بررسی رفتار بین سلول های سرطانی، سلول های سالم، سلول های ایمنی، غلظت داروی شیمی درمانی و میزان سمی بودن دارو همراه با در نظر گرفتن متاستاز ارائه شد...
در این پایان نامه بسط مجانبی مقادیر ویژه متناظر با مسئله اشتورم-لیوویل منظم را بدست می آوریم که در شرط مرزی و اولیه آن پارامتر λ مستقل از x ظاهر شده است. روش کارمبتنی بر جوابهای مجانبی معادله ریکاتی متناظر است که با روش تراجعی جملات آن مشخص شده اند. در حقیقت هدف ما یافتن جواب مجانبی معادله ریکاتی بر حسب توانهای بزرگتر (1تقسیم برλ√)وقتی ∞→ λ به بینهایت می رود، می باشد.
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید