چکیده: در این مقاله طراحی کنترل کننده ی مدلغزشی تطبیقی برای جرثقیل هوایی دو درجه ی آزادی همراه با نامعینی ارائه شده است. جرثقیل هوایی سیستمی غیرخطی و دینامیک بوده و کنترل آن، یکی از موضوعات مهم کنترلی است. هدف کنترلی به دست آوردن قانون کنترل بدون نوسانات شدید تکراری فرکانس بالا است که سیستم را در برابر نا معینی های محدود و بدون حد بالای معلوم مقاوم کند. از بین روش های کنترل مقاوم، کنترل مدلغزشی...

مناطق کلان‌شهری به‌عنوان پدیده‌ای نوظهور در مقایسه‌ی دیگر شیوه‌های سکونت انسانی دارای روند شکل‌گیری و گسترش سریع‌تری در عرصه‌های مختلف است. هر منطقه‌ی کلان‌شهری با توجه به ویژگی‌ها و شرایط محیطی خود می‌تواند از الگوی رشد متفاوتی پیروی کند. بررسی ادبیات موجود در این زمینه نشان می‌دهد که نمی‌توان الگوی ثابت و مشخصی برای تمامی مناطق کلان‌شهری ارائه کرد. ازاین‌رو بایستی بوسیله‌ی شاخص‌هایی به سنجش م...

امروزه با گسترش رایانه در خانواده های ایرانی، روز به روز به کاربران اینترنت افزوده شده و به تبع آن، وبگردی به عنوان یک پدید ه ی نوظهور در زندگی روزمر ه ی ایرانی پدیدار گشته است . به عبارت دیگر، وب به مثابه یک نیروی اجتماعی عظیم، اعمال قدرت کرده و به بخشی جدای ی ناپذیر از زندگی روزمر ه ی بسیاری از ایرانیان بدل شده است. گستره ی اعمال نفوذ وبگردی در قال ب های نوین کسب و کار و ورود به بازار مصرف مج...

از آنجا که داوران فوتبال پیوسته در معرض فشارهای ناشی از هیجانات بازی، استرس های وارده از سوی عوامل برگزاری مسابقات، تیم ها، مربیان، بازیکنان و تماشاگران قرار دارند استعداد زیادی برای مبتلا شدن به پدیده ی تحلیل رفتگی دارند. هدف از این پژوهش بررسی نقش عوامل تحلیل رفتگی بر قضاوت داوران فوتبال: مطالعه موردی داوران لیگ حرفه ای فوتبال ایران می باشد. این مطالعه از نوع توصیفی تحلیلی است که به شکل میدا...

بیابان زایی پس از دو چالش تغییر اقلیم و کمبود آب شیرین سومین چالش مهم جهانی در قرن بیست و یکم به شمار میرود. این پدیده حاصل فرایندهایی است که دو عامل تغییرات اقلیمی و رفتار زیست محیطی انسان در زمره ی مهم ترین آ نها محسوب می شود. بنابراین، شناخت و ارزیابی روند بیابان زایی در مدیریت بهینه ی منطق های ضرورتی اجتناب ناپذیر است. بر این اساس، هدف از این پژوهش ارزیابی تغییرات بیابان زایی در استان قم با...

حفاری های عمیق جهت ساخت وساز، جزء لاینفک شهرسازی محسوب می شوند. حفاری عمیق، لازمه ی احداث تونل ها و پارکینگ های زیرزمینی و سازه هایی از این قبیل است. معمولاً نیروها در محل حفاری توسط انواع دیوارهای آب بند در جهت قائم و افقی مهار می شوند. سپر فولادی، نوعی دیواره ی آب بند است که سطح آب در اطراف آن در تعیین عمق حفاری نقش اساسی دارد. نشت آب در خاک باعث کاهش پایداری خاک اطراف سپری می شود و درنهایت، س...

اندیشه ی بررسی اثر ادبی بر مبنای کارکرد اجتماعی آن مهم ترین عنصر تشکیل دهنده ی نقد جامعه شناختی است. این رویکرد نقدی که ابعاد مختلف رابطه ی ادبیات و جامعه را مورد کنکاش قرار می دهد، رویکرد جدیدی است که اصول اولیه-ی آن به همت نظریه پردازانی از جمله فیکو، مادام دو استال، ایپولیت تن و کارل مارکس در قرون اخیر شکل گرفته و در قرن بیستم به وسیله ی منتقدان بزرگی چون جورج لوکاچ و لوسین گلدمن به تکامل رس...

پرش هیدرولیکی یکی از مهم ترین پدیده ها در جریان متغیر سریع است، که مورد توجه مهندسان هیدرولیک است. در این مطالعه با توجه به اهمیت بالای این پدیده در علم هیدرولیک، خصوصیات هیدرولیکی پرش تشکیل یافته در تبدیل های واگرا با ۳ شکل دیواره ی s - شکل، مستقیم، و انحنادار به ازاء ۵ عدد فرود مختلف در بازه ی $5.8

کار پیش رو مطالعه ی پدیده ی غیرخطی خود کانونی شدن باریکه ی نور حامل تکانه ی زاویه ای مداری (oam) است. به عنوانی مثالی برای این نوع باریکه، باریکه لاگر-گاوسی (lg) را می توان نام برد. این نوع باریکه عموما به نور پیچینده معروف اند. در اینجا ابتدا انتشار نور پیچینده در یک محیط غیرخطی را شرح داده سپس پدیده ی خود کانونی و واکانونی باریکه لاگر-گاوسی را که در یک محیط دی الکتریک غیرخطی انتشار می یابند، ...

یکی از روش های افزایش توان ارسالی در خطوط انتقال انرژی استفاده از خازن های سری است. اما در سیستم های قدرتی که شامل خازن سری هستند ممکن است پدیده ای به نام تشدید زیر سنکرون(ssr) اتفاق افتد. پدیده تشدید زیر سنکرون در اثر تداخل پیچشی بین نوسانات مکانیکی سیستم توربین- ژنراتور با سیستم الکتریکی شبکه قدرت شامل خطوط انتقال جبران شده سری روی می دهد و می تواند منجر به خسارات بسیار شدیدی به شفت ژنراتور و...