در این مقاله یک مکانیزم محرک کابلی در قالب راهکاری نوین با عملکرد توانبخشی معرفی می‌شود. نیاز به سیستم توانبخشی که منطبق با مشخصه‌های فیزیکی انسان باشد، موجب پیدایش طرح‌های جدید در این حوزه شده است. توجه به میزان نرمی مفاصل در طول بازه حرکتی می‌تواند در ایجاد احساس بهتر برای بیمار و موفقیت برنامه توانبخشی بسیار موثر باشد. مزایای مکانیزم ارزان و سبک پیشنهادی ایجاد حرکت هموار برای مفصل با سختی قا...

سکته‌ی مغزی علاوه بر خطر مرگ می‌تواند به بروز عوارضی ناتوان‌کننده نظیر اختلالات تعادلی، فلج اندام، اختلالات گفتاری و ذهنی منجر شود. این پژوهش به‌منظور طراحی یک ربات توان‌بخشی پوشیدنی برای مفصل مچ پا انجام شده است. بدین منظور ابتدا ملاحظات طراحی بررسی، و سه درجه آزادی حرکتی اصلی مورد نیاز شناسایی شد. سپس یک سازوکار کابلی معرفی شد که قادر است با استفاده از موتورهای الکتریکی و فنرهای فشاری، در کنا...

بر اساس مطالعات و تحقیقات انجام شده در کشورهای مختلف و بهره گیری از نرم افزار ‏‎lusas‎‏ رفتار خطی و غیر خطی مصالح و مشخصات هندسی به همراه رفتار دینامیکی تحت اثر طیف پاسخ زلزله ای ناغان و طبس برای یک پل ترکه ای غیر متقارن مورد ارزیابی قرار گرفت. لازم به تذکر است که پل ترکه ای نا متقارن با آرایش کابل ها در دو حالت شعاعی و چنگکی تحلیل گردید و نتایج قابل توجهی بدست آمد.با عنایت به موارد اشاره شده د...

چکیده ندارد.

رادیکال های آزاد به خصوص گونه های اکسیژن فعال با آسیب رساندن به بیوملکول هایی همچون dna ، پروتئین ها و ... سبب پاتوژنز بسیاری از بیماری ها از جمله سرطان ها و ... می باشند. با توجه به سمیت بسیاری از آنتی اکسیدان های مصنوعی استفاده از آنتی اکسیدان های طبیعی به خصوص گیاهان امری ضروری می باشد. نوروزک ( salvia leriifolia ) گونه ای است از تیره نعناع که بومی ایران (درناحیه شمال خراسان) و افغانستان می ...

دانه های روغنی ازمحصولات با ارزش کشاورزی و ماده اولیه صنایع روغن¬کشی محسوب می¬شوند. کشور ما جزء کشورهای واردکننده روغن می¬باشد و برای رفع این کمبود باید کارهای اصلاحی بیشتری صورت گیرد. راه حل دیگر معرفی گیاهان دانه روغنی جدید با خصوصیت سازگاری به شرایط ایران می¬باشد. نوروزک (salvia leriifolia benth.) گیاهی پایا از تیره نعناع و بومی استان¬های خراسان، سمنان و قسمتی از افغانستان است. هدف این پژوهش...

کلمه کوازار از منبع رادیویی شبه ستاره ای گرفته شده که به اختصار به آنquasar یا qso می گویند که رده ای از هسته های کهکشانی فعال می باشد. بسته به انتقال به سرخ، گستره ی طوج موجی و قدرت تفکیک طیف، طیف کوازارها ممکن است گستره وسیعی از خطوط جذبی را در بر داشته باشد. در حدود 15% از کوازارها، خطوط جذبی پهن قابل مشاهده است. به منظور بررسی تغییرات خطوط جذبی پهن در طیف کوازار j0840+3633، این کوازار را در...

هنگامی که خطا در خط انتقال رخ می دهد، امواج سیار گذرایی تولید می شود. این امواج سیار در طول خط حرکت کرده و ‏پس از مدتی میرا می شوند. در این پایان نامه سه روش مختلف پیشنهاد می شود که با تشخیص و تفکیک این امواج می توان ‏بخش خطادار و مکان خطا را در خط انتقال ترکیبی تعیین کند. این روشهای پیشنهادی تنها از اطلاعات ولتاژ و جریان یک ‏پایانه استفاده کرده و تحت شرایط مختلف خطا در خط ترکیبی (انواع اتصال ک...

اهمیت ارتباطات و لزوم استفاده از تکنولوژی روز این صنعت در زندگی امروزه بشر بر کسی پوشیده نیست . دکلها از جمله مهمترین سازه های خاص در امر ارتباطات به شمار می آیند که با نگهداری تاسیسات و لوازم لازم جهت پوشش امواج در مناطق وسیع از قبیل انواع آنتن ها، رفلکتورها و دیشها نقش عمده ای را عهده دار هستند. از آنجا که برای بسیاری از امواج و سیگنالهای رادیویی و مخابراتی مسئله ارتفاع کانون پخش از زمین جهت ...