نتایج جستجو برای: کنترل کننده عصبی فازی تطبیقی
تعداد نتایج: 184480 فیلتر نتایج به سال:
در رادیوتراپی خارجی، برای انتقال دوز تابشی روی تومورهای حرکتی در ناحیه شکم و در عین حال جلوگیری از تابش دوز به نواحی سالم اطراف، حرکت تومور باید به صورت زمان- واقعی ردیابی شود. به همین منظور، چندین مدل پیش بین برای به دست آوردن مکان دقیق تومور به صورت تابعی از زمان در رادیوتراپی با نشانگر های خارجی، گسترش داده شده اند. دقت این مدل های پیش بین چالش اصلی مطرح در این زمینه می باشد که از میان آن ها...
کنترل کننده های کلاسیک با ساختار ثابت، نمی توانند در گستره ای از تغییرات نقاط کار سیستم به خوبی جوابگو باشند. به کارگیری همزمان دو کنترل کننده از دو خانواده مهم کلاسیک و هوشمند در استراتژی های کنترل کننده های ترکیبی بسیار مورد توجه است، زیرا باعث تقویت هدف کنترلی هم در زمان گذرا و هم در زمان ماندگار می گردد. همچنین به کارگیری این دو کنترل کننده به طور موازی و همزمان قابلیت انعطاف بیشتری را در س...
عملکرد ضعیف و ناپایدار سیستم های کنترل خطی در محدوده عملکرد گسترده و عدم قطعیت در پارامترهای مدل سیستم های فیزیکی، طراحی کنترل کننده های غیرخطی را حائز اهمیت نموده است. با توجه توانائی های سیستم های کنترل هوشمند در کاهش اثرات نامعینی های سیستم و اختلالات خارجی، در این پایان نامه با استفاده از سیستم های عصبی- موجکی، سیستم های فازی، روش کنترل لغزشی، کنترل و تعریف یک سطح لغزشی متغیر با زمان (فیلتر...
در پژوهش حاضر به بررسی عمق آبشستگی در شرایط جریان دائمی و غیردائمی و بستر مسلح و غیرمسلح با استفاده از سیستم عصبی ـ فازی تطبیقی (آنفیس) و الگوریتمهای بهینهسازی پرداخته شده است. مدلسازیها به دو دستهی برآورد عمق آبشستگی در جریان دائمی با استفاده از دادههای صحرایی پلهای مناطق مختلف آمریکا و برآورد عمق آبشستگی در جریان غیردائمی و شرایط بستر مسلح و غیرمسلح با استفاده از سه مجموعه دادهی آز...
این مقاله طرح نوینی برای کنترل امپدانس مقاوم ربات توانبخش زانو با ضرایب فازی و استفاده از راهبرد کنترل ولتاژ ارایه مینماید. انتخاب ضرایب امپدانس همواره یک چالش بوده است که در طرح پیشنهادی توسط سیستمهای فازی تعیین میگردند. طرح نوین کنترل امپدانس پیشنهادی به مدل دینامیکی ربات وابسته نیست. طراحی کنترل کننده بر اساس راهبرد کنترل ولتاژ بوده و متفاوت با طراحی رایج مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور اس...
پیش بینی ضریب دبی در سرریز لبه پهن و لبه تیز با بهره گیری از سامانه استنتاج فازی و فازی –عصبی تطبیقی
سرریزهای لبهتیز و لبهپهن از متداولترین ابزارها برای اندازهگیری جریان در شبکههای آبیاری و زهکشی به شمار میروند. با توجه به اهمیت محاسبه دقیق مقدار دبی عبوری از روی این سرریزها و نیل به اهداف توزیع عادلانه آب، برآورد صحیح ضریب دبی، بسیار مهم است. در این پژوهش با انجام مطالعات آزمایشگاهی و تحلیلی، کاربرد دو مدل سامانه استنتاج فازی، مدل فازی - عصبی تطبیقی در برآورد ضریب دبی سرریزهای لبه تیز و...
در این مقاله کنترل پرواز براساس واروندینامیک تطبیقی با جداسازی مقیاس زمانی برای هواپیما ارائه شده است. بهدلیل رفتار غیرخطی دینامیک وسیلة پرنده، مسئلة کنترل پرواز در طراحی اجسام پرنده موضوعی نسبتاً پیچیده و مهم محسوب میشود. علاوه بر روشهای سنتی، روشهای واروندینامیک، فازی، تطبیقی و روشهای مبتنی بر شبکة عصبی نیز در این زمینه بهکار رفتهاند. بعد از بررسی آنها، روش ترکیبی واروندینامیک تطبیقی...
هدف: RNA های غیرکدکننده از جمله مولکول تنظیم شناخته شده در سلول می باشند که فرایندهای مختلفی را کنترل کنند. مرتبط با مزبور، رشد و نمو تمایز سلولی باشد. این رو نقش آنها بروز تومور سرطان مختلف دست بررسی خصوص ارتباط مستقیمی بین ملکول مزبور دیده است. انواع غیر کد کننده ها، بلند (Long non-coding RNAs) باشند. گروه RNAها بهعنوان کنندههای کلیدی شدهاند. ازجمله LncRNA MIAT یکRNA میباشد تقش انکوژنی آن...
فرایند تبخیر- تعرق به عنوان یکی از مؤلفههای اصلی چرخهی آبشناسی دارای اهمیت فراوانی در مدیریت و توسعهی منابع آب، و نیز برنامهریزی آبیاری میباشد. در تحقیق حاضر، بهمنظور براورد تبخیر-تعرق غرب و شمال غرب ایران، روش ترکیبی پنمن-مانتیث فائو-56 بهعنوان مرجع در نظر گرفتهشد، و دقـت چهار شبیه مختلف داده مبنا شامل، شبکهی عصبی مصنوعی (ANN)، سامانهی استنتاج تطبیقی فازی-عصبی (ANFIS) از دو نوع...
در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده ی موازی نیرو و موقعیت حل می گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید