بیودیزل آلکیل استر اسیدهای چربی است که از منابع طبیعی مانند روغ نهای گیاهی و یا چرب یهای حیوانی تولید میشود. اینسوخت در مقایسه با گازوئیل متعارف فاقد ترکیبات گوگرد و آروماتیک بوده و در ساختمان مولکولی خود 10 % اکسیژن دارد که باعثکاهش آلایندهای خروجی از اگزوز موتور م یگردد. در این تحقیق بیودیزل از روغن پسماند حاصل از پخت و پز به روشتران ساستریفیکاسیون و در حضور کاتالیزور سدیمهیدروکسید ( 5/ درصد...

بیودیزل آلکیل استر اسیدهای چربی است که از منابع طبیعی مانند روغ نهای گیاهی و یا چرب یهای حیوانی تولید میشود. اینسوخت در مقایسه با گازوئیل متعارف فاقد ترکیبات گوگرد و آروماتیک بوده و در ساختمان مولکولی خود 10 % اکسیژن دارد که باعثکاهش آلایندهای خروجی از اگزوز موتور م یگردد. در این تحقیق بیودیزل از روغن پسماند حاصل از پخت و پز به روشتران ساستریفیکاسیون و در حضور کاتالیزور سدیمهیدروکسید ( 5/ درصد...

هدف این پایان نامه ارائه یک سامانه تهیه بر خط نقشه سه بعدی مبتنی بر نمایش ابر نقاط و مکان یابی هم زمان ربات های سیار است. حسگر این سامانه یک دوربین rgb-d می باشد که نمایشی مبتنی بر ابر نقاط از محیط ارائه می دهد. در ادامه سامانه به دو بخش پیش کاو و پس کاو تقسیم شده و ابتدا وظایف هر بخش و روش های موجود برای پیشبرد هر بخش بررسی شده است. پس از آن برای قسمت مسافت سنجی دیداری در بخش پیش کاو کتابخانه ...

فرض کنید که x یک فضای ابر گروه باشد. ثابت می کنیم که اگر محمل l (x) شامل نقطه همانی باشد، توپولوژی x گسسته است ، و اگر نقطه همانی نقطه تنهایی در محمل l (x) باشد، l (x) ارنز منظم نیست . احکام فوق زمینه را جهت بررسی "نتیجه یانگ " مهیا می کنند. ابتدا ثابت می کنیم که در فضای ابر گروه فشرده نتیجه یانگ درست است ، ولی، در حالت کلی، چنین نتیجه ای در ابر گروهها برقرار نیست . با ارائه مثالی، ثابت می کنیم...

در این پایان نامه طیف عملگرهای خطی مرورخواهد شد. هدف اصلی ‏این تحقیق تمایزو مشخص سازی نقاط تنهای طیف است.‏ روش سنتی تشخیص نقاط تنهای طیف بکارگیری قضایای براودر و وایل ‏است. اخیرا مفاهیم هسته تحلیلی و قسمت شبه پوچتوان برای ‏عملگرهای خطی معرفی شده است.کاربرد این مفاهیم برای طیف، سهولت ‏بیشتری در مشخص سازی نقاط تنهای طیف فراهم می آورد.‏

در بسیاری از کاربردهایی که از ابر نقطه لیدار استفاده می شود، بخش بندی یک مرحله پیش پردازش است که از اهمیت قابل توجهی برخوردار است و دقت انجام این مرحله تاثیر به سزایی در نتیجه نهایی هدف مورد نظر دارد. یکی از مهمترین کاربردها، بازسازی مدل سه بعدی ساختمان است که در ابتدا باید صفحات مختلف سقف استخراج شوند. در این مقاله برای بخش بندی ابر نقطه لیدار و استخراج صفحات مختلف سقف از الگوریتم خوشه بندی ان...

در بسیاری از کاربردهایی که از ابر نقطه لیدار استفاده می‌شود، بخش بندی یک مرحله پیش پردازش است که از اهمیت قابل توجهی برخوردار است و دقت انجام این مرحله تاثیر به سزایی در نتیجه نهایی هدف مورد نظر دارد. یکی از مهمترین کاربردها، بازسازی مدل سه بعدی ساختمان است که در ابتدا باید صفحات مختلف سقف استخراج شوند. در این مقاله برای بخش بندی ابر نقطه لیدار و استخراج صفحات مختلف سقف از الگوریتم خوشه بندی...

در این رساله نظریه میدانهای همدیس و لگاریتمی همدیس با ابر تقارن کسری در دو بعد را بررسی می کنیم. فصل های اول تا سوم به مرور مفاهیم اساسی نظریه میدانهای همدیس بدون ابر تقارن اختصاص یافته است. فصل چهارم که موضوع اصلی این رساله است را می توان به سه قسمت تقسیم کرد. در قسمت اول، نظریه میدانهای همدیس با ابر تقارن کسری در حالت خاص اسپین ‏‎s=1/3‎‏ بررسی شده و توابع دو نقطه ای این نظریه ها را به دست آور...

هدف این رساله مطالعه و تحقیق در مورد ابر i‎-جبرهاو زیر ساختارهای آن است. در این راستا ابتدا مفاهیم ابر ‎bci-جبر سره ضعیف و ابر bci-جبر سره قوی را تعریف می کنیم. سپس ثابت می کنیم تعدادابر bci‎-جبرهای از مرتبه 3،در حد یکریختی 38 است. هم چنین مفاهیم ابر i‎-جبر نیم ساده و ابرi‎-جبر آبلی را معرفی می کنیم. نشان می دهیم ابر ‎i-جبر نیم ساده توسعه یافته bci‎-جبر نیم ساده و زیر کلاسی از ابر ‎i-جبر است. ...