در این مقاله، مشکل جبران حرکات قلب در سه راستا با استفاده از طراحی کنترل کننده‌ی موازی نیرو و موقعیت حل می‌گردد. کنترل کننده موقعیت با استفاده از روش تطبیقی-موجک جهت جبران حرکات سه بعدی بافت و مواجهه با نامعینی‌های ساختاری در معادلات ربات، طراحی می‌گردد و کنترل نیرو نیز به صورت ضمنی، انجام می‌شود. مدل برهم کنش بافت قلب و ابزار نهائی ربات، به صورت ارتجاعی- چسبندگی در نظر گرفته شده است. در اثبات ...

چکیده ندارد.

چکیده ندارد.

در این پایانامه نشان داده می شود نماهای لیاپانف اندازه ارگودیک هذلولوی توسط نماهای لیاپانوف اندازه هذلولوی یک مدار تناوبی تقریب می خورد . برای ثابت کردن این قضیه‏‏، تقریب را از بزرگترین نمای لیاپانوف اندازه ارگودیک هذلولوی توسط بزرگترین نمای لیاپانوف یک مدار تناوبی هذلولوی که وجود آن را با قضیه بازگشتی پوانکاره نشان می دهیم، آغاز می کنیم سپس با همان استدلال کوچکترین نمای لیاپانوف اندازه ارگود...

سل یک مشکل عمده سلامتی جامعه جهانی در کشورهای در حال توسعه به دلیل کمبود ایمنی می باشد. سازمان بهداشت جهانی این بیماری را یک اورژانس در کره زمین اعلام کرد.با وجود شناخت عوامل موثر در درمان، این بیماری هنوز یکی از بزرگترین معضلات بهداشتی جهان است. بسیاری از بیماری ها با مدل سازی های ریاضی قابل کنترل می باشند. کنترل این بیماری نقش مهمی در پزشکی دارد، که مورد توجه جامعه پزشکی جهانی هم می باشد.

در این تحقیق حل مساله موج با استفاده از اتوماتای سلولی وفقی شده مورد نظر است. اتوماتای سلولی یک روش فرمول بندی شده بر اساس قواعد همسایگی است. برای رسیدن به حل وفقی از تعمیم موجکهای دوبوک و دسلرز و توابع پایه شعاعی استفاده شده است. در بخش انتهایی روش لغزش رهایش برای مدلسازی گسلش به کار گرفته شده است.

چکیده ندارد.

تحلیل پایداری انواع سیستم های غیرخطی، حتی سیستم های غیرخطی مستقل از زمان در اغلب موارد بسیار مشکل و یا حتی غیر ممکن است. در این پایان نامه، تحلیل پایداری نقاط تعادل سیستم های خطی و غیر خطی مستقل از زمان به روش لیاپانف ارائه شده است. در ادامه تحلیل پایداری نقاط تعادل تومورخود محدود شونده به روش خطی سازی لیاپانف انجام شده است. پایدارسازی نقاط تعادل ناپایدار سیستم های دینامیکی موضوع بسیا...

تعیین محلّ سکونت و دریافت خدمات به‎عنوان عمده‎ترین فعّالیّت‎های انسان، نیازمند تحلیل دقیق الگوهای رفتاری انسان می باشد. هدف این مقاله مدل‎سازی الگوهای رفتاری سفرهای کار و خدمات ساکنان بیست‎ودو منطقه‎ی شهر تهران، از طریق ساخت و پرداخت مدل های کار ـ به ـ خانه و خانه ـ به ـ خدمت، از نوع مدل انتخاب (مدل لوجیت چندگانه) با استفاده از روش بیشینه‎ی درست‎نمایی است. بنابراین، ابتدا مدل لوجیت و نیازهای اطلاع...

تعیین محلّ سکونت و دریافت خدمات به‎عنوان عمده‎ترین فعّالیّت‎های انسان، نیازمند تحلیل دقیق الگوهای رفتاری انسان می باشد. هدف این مقاله مدل‎سازی الگوهای رفتاری سفرهای کار و خدمات ساکنان بیست‎ودو منطقه‎ی شهر تهران، از طریق ساخت و پرداخت مدل‌های کار ـ به ـ خانه و خانه ـ به ـ خدمت، از نوع مدل انتخاب (مدل لوجیت چندگانه) با استفاده از روش بیشینه‎ی درست‎نمایی است. بنابراین، ابتدا مدل لوجیت و نیازهای اطلاع...