چکیده: در این مقاله، کنترل کننده فازی ساختار متغیر برای ردیابی مسیر و کنترل ارتعاش سیستم مفصل انعطاف پذیر، با استفاده از ضد کنترل آشوب پیشنهاد شده است. بر پایه قضیه پایداری لیاپانوف برای کنترل ساختار متغیر و قوانین سیستم فازی، کنترل کننده ترکیبی غیرخطی هوشمند طراحی شده و شرایط کافی برای کنترل مجانبی جامع به­دست آمده است. قوانین سیستم فازی به­طور مستقیم از تابع لیاپانوفی که براساس سطوح لغزشی تعر...

شناسایی و استخراج عوارض از تصاویر هوایی از دیرباز مورد توجه بسیاری از محققین فعال در فتوگرامتری و سنجش ازدور بوده است. با ظهور سنجنده های جدید مانند لیدار و ترکیب داده های این سنجنده ها و تصاویر هوایی بحث شناسایی و استخراج وارد دوره جدیدی شده است. به دلیل توانایی زیاد مدل های نروفازی انطباق پذیر (انفیس) در حل مسائل پیچیده، استفاده از این مدل ها به صورت روز افزون در حال افزایش می باشد. مدل های ن...

اتومات سلولی روشی توان مند برای شبیه سازی سیستم های طبیعی و مصنوعی است که به صورت اندرکنش اجزای تشکیل دهنده شان قابل بیان اند. بعضی از انواع زمین لغزه ها مانند جریان واریزه و بهمن واریزه ها به خوبی با این شرایط سازگارند و می توان آن ها را به صورت سیستم های دینامیکی تقسیم پذیر به اجزای تشکیل دهنده و قابل توصیف به صورت اندرکنش بین این اجزا در نظر گرفت.هدف از این تحقیق ارائه ی مدلی برای شبیه سازی ...

با شتاب روزافزون تحولات و دگرگونی ها در عصر ارتباطات و اطلاعات و بی ثبات و غیرقابل پیش بینی بودن تغییرات، آن چه که کشورها را جهت افزایش بهره وری و پیشرفت مدد می رساند، استفاده از فرصت ها در رقابت با سایر کشورهاست و این امر میسر نمی گردد مگر با بهبود، خلاقیت و نوآوری در سازمان ها. با رشد چشم گیر تکنولوژی، بحث فناوری اطلاعات با کاربردی گسترده مورد استقبال تمامی بخش های صنعتی و خدماتی قرار گرفته ا...

امروزه فرم­های آزاد توجه اکثریت طراحان را به خود جلب نموده است، به طوری که کاربرد فرم­های آزاد در طراحی سازه­ها افزایش یافته است. امروزه برای طراحان محدودیتی وجود ندارد که فقط از فرم­های هندسی متداول در طراحی­های خود استفاده کنند. فرم­شناسی، آزادی گسترده­ای به طراحان برای درک نسل جدیدی از فرم­ها می­دهد. این نسل جدید فرم­ها، امروزه فرم­های آزاد نامیده می­شوند. فرم­های آزاد به سطوح با انحنای مضاع...

امروزه نقش فناوری اطلاعات در زندگی بشر بر کسی پوشیده نیست. سازمان ها به عنوان جلوه ای از حیات و پویایی اندیشه بشری با بهره گیری از ابزار فناوری اطلاعات می کوشند عملکرد خود را بیش از پیش گسترده کرده و خود را در صحنه رقابت حفظ نمایند. سلیقه متغیر مشتری، بازارهایی را خلق نموده که پاسخگویی به نیازهای مصرف کننده، اصلی پذیرفته شده در آن به حساب می آید. شرط موفقیت در این محیط برخورداری از اطلاعات کامل...

پژوهش حاضر با هدف بررسی تعیین میزان انطباق پذیری شغلی دانشجویان ورودی جدید دانشگاه تهران در سال 1393 انجام گرفت، به این منظور 1057 نفر از دانشجویان به صورت تصادفی ساده انتخاب شدند. به پرسشنامه انطباق پذیری مسیر شغلی ساویکاس  پاسخ دادند؛ و چهار بعد از ابعاد انطباق پذیری شغلی دغدغه، کنترل، کنجکاوی و اعتماد و  عوامل مرتبط با آن  مورد بررسی قرار گرفت. با استفاده از روش آماری میانگین، انحراف معیار ...

طراحی نامناسب ابعاد هندسی دریچه تخلیه کننده و بازشدگی ناگهانی آن، باعث ایجاد خسارات مالی و جانی در پائین دست سد و عدم استفاده‌ی بهینه از آب درون مخزن می‌شود. برای افزایش تراز آب بر روی توربین‌های مولد برق، کنترل سیلاب‌ها و افزایش کارایی سد، تعیین ابعاد هندسی دریچه‌ی تخلیه کننده و هوشمند سازی آن ضروری است. در این مقاله معادلات غیر خطی دبی عبور از دریچه‌ی‌ تخلیه‌ کننده سد دو مخزنی و ارتفاع آب درو...