تولید در کلاس جهانی (wcm) لازمه ی موفقیت شرکت هایی است که قصد دارند در بازارهای جهانی به رقابت بپردازند. مفهوم تولید در کلاس جهانی، مفهومی است که بمنظور دستیابی به آن، تولیدکننده باید در معیارهای اساسی رقابت، نظیــر کیفیت، قیمت، سرعت تحویل، انعطاف پذیری و نوآوری، عملکرد ممتازی داشته باشد. همانطور که مشاهده می شود دستیابی به تولید در کلاس جهانی و پیاده سازی ملزومات آن در شرکت در گرو عوامل زیادی ...

هدف این پروژه طراحی یک کنترل کننده برای سیستم فرمان هدایت از طریق سیم می باشد. این کنترل کننده به همراه فرمان هدایت از طریق سیم، یک سیستم کنترل فعال فرمان چرخهای جلو(afc)را تشکیل خواهند داد.کنترل کننده بر اساس پیشخوراند زاویه فرمان صادره از راننده و پسخوراندهای سرعت زاویه ای yaw و سرعت جانبی خودرو عمل خواهد کرد و با توجه به شرایط دینامیکی خودرو-بدون اخذ اجازه از راننده و بطور خودکار-مقدار زاویه...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

ضرورت استفاده از انرژی برای رشد و توسعه در کنار مواردی همچون نگرانی در مورد مسائل زیست-محیطی و محدودیت انرژی های فسیلی و افزایش جمعیت و نیاز روز افزون به انرژی از طرف دیگر باعث شده است که کشورها به دنبال جایگزینی برای انرژی های تجدید ناپذیر باشند. به نظر می رسد که انرژی های تجدید پذیر می توانند جایگزین مناسبی برای منابع انرژی فسیلی بوده و تأثیر به سزایی در کاهش انتشار گاز های گلخانه ای داشته با...

برداشت های بی رویه از منابع آب زیرزمینی جهت جبران اثرات حاصل از کاهش بارندگی باعث افت شدید سطوح ایستابی گردیده است. از طرفی میزان هدر رفت رواناب حاصل از بارندگی در جهان و بالاخص در کشور ما ایران بسیار زیاد و قابل توجه می باشد. بنابراین تمایل به سمت استفاده بهینه از رواناب ها و منابع آب سطحی کنترل نشده به جای برداشت های بی رویه از منابع آب زیرزمینی امری لازم و ضروری است. در راستای مقابله با مسئل...

در این پایان نامه مبانی و مفاهیم اساسی روش‏های تصمیم‏گیری چند معیاره، برخی از روش‎های وزن‎دهی به شاخص‎های موثر در رتبه‎بندی، انواع روش‎های بی‎مقیاس کردن و نرمال‎سازی داده‏ها برای همگن کردن داده‎های غیرهمگن و تبدیل آنها به یک مقیاس، انواع روش‏های اندازه‏گیری فواصل داده‎ها از نقاط ایده‎آل، برخی از روش‎های رتبه‎بندی تعریف و نتایج به‎دست آمده از این روش‎ها با ذکر مثال‎های کاربردی نشان داده شده است....

این تحقیق با استفاده از روش های تحلیل چند متغیر آماری، سعی در شناسائی فاکتور های بحرانی موثر بر موفقیت مهندسی مجدد فرآیند ها را در یکی از شرکت های وابسته به صنایع دفاعی دارد. به همین منظور با توسعه و به کارگیری یک مدل تجویزی مهندسی مجدد در شرکت مذکور، مدیریت فرآیند های سازمانی صورت پذیرفته و پس از آن میزان موفقیت آن با توزیع و تحلیل پرسشنامه مورد ارزیابی قرار خواهد گرفت. این تحلیل، در ابتدا با ...

هدف عمده این مطالعه ارائه نگرشی مفید به کاربرد فرآیند تحلیل شبکه ای، که یک روش شناسی تصمیم گیری چند معیاره است برای ارزیابی مسائل مربوط به گزینش تامین کننده است. مسائل مربوط به گزینش تأمین کننده، مسائلی پیچیده هستند که ممکن است بسیاری دغدغه های کمی و کیفی را به همراه داشته باشند. در این مطالعه، یک مدل فرآیند تحلیل شبکه ای به عنوان چهارچوبی برای کمک به مدیران در جهت تعیین هدف ارزیابی، تعیین مهمت...

زمینه: از آنجایی که عدم توجه به شناخت عوامل موثر بر سنجش میزان آمادگی سازمان در به اجرا درآوردن بازمهندسی فرآیندها موجب شکست پروژه های بازمهندسی، اتلاف هزینه و زمان خواهد شد، در نتیجه ضرورت دارد که به منظور بهبود وضعیت و بسترسازی مناسب برای به اجرا درآوردن پروژه های بازمهندسی، به شناخت شاخص ها، متغیرها و عوامل موثر بر سنجش میزان آمادگی سازمان برای اجرای بازمهندسی فرایندها که از اهمیت بسیاری برخ...

فرآیند بودجه در ایران، همواره دارای مشکلات و ضعف های فراوانی بوده است. با ارزیابی بودجه، مشکلات و نقاط ضعف آن آشکار می گردند، در نتیجه با رفع آن ها در دوره های بعد، می توان به بودجه ای مطلوب دست یافت. همچنین از آثار ارزیابی بودجه می توان به، امکان مقایسه بودجه سال های مختلف و دستیابی به مبنایی برای اطلاع رسانی به عموم افرادی که در خصوص بودجه و تحلیل آن دانش کافی در اختیار ندارند، اشاره نمود. بن...