با توجه به حرکت سریع آب و آلاینده از مسیرهای ترجیحی جریان، در این پژوهش از مدل موج کینماتیک- انتشار به­عنوان یکی از راهکارهای مناسب برای شبیه­سازی این حرکت، استفاده شد. این مدل سه ضریب مجهول دارد که با استفاده از روش بهینه­سازی تراکم ذرات تعیین شدند. آزمایش­ها در قالب چهار بارندگی با شدت­های 97/56، 64/107، 01/133 و 71/161 میلی­متر بر ساعت که بر یک ستون خاک می­بارید انجام گرفت و شدت آب خروجی از ...

امروزه رویکرد تلفیق داده‌های سامانۀ ناوبری اینرسی ارزان قیمت و ماهواره‌ای به‌منظور بالابردن دقت و قابلیت اطمینان مرسوم شده است. خوداتکایی، نرخ بالای تعیین داده‌ها، ارائۀ داده‌های دورانی و البته محدودیت کاهش دقت با گذشت زمان در سامانه‌های ناوبری اینرسی و همچنین، نرخ پایین داده‌ها، ارائه‌نشدن داده‌های دورانی و انسداد یا اختلال در دریافت داده‌های GNSS، توفیق روزافزون این رویکرد را سبب شده است. همچ...

سیستمهای ناوبری اینرسی رایج، اغلب از شتاب سنجها جهت اندازه گیری شتابهای خطی و از ژیروسکوپها جهت اندازه گیری سرعتهای زاویه ای استفاده می کنند. ژیروسکوپها دارای معایبی نظیر تکنیک ساخت پیچیده، قیمت بالا، حجم زیاد و ... هستند؛ با توجه به این عوامل، شتاب سنجهای ارازن قیمت با اندازه های کوچکتر جایگزین ژیروسکوپها در بعضی از سیستمهای ناوبری اینرسی شده اند. در این مقاله‏، یک ساختار 10 تایی از شتاب ...

با توجه به نیاز به کاهش وزن و افزایش روز افزون نیروی پیشران در سازه های هوافضایی، انعطاف و ارتعاشات این وسایل اهمیت پیدا می کند. از این رو تحقیقات وسیعی در راستای مدل سازی و تحلیل ارتعاشات انواع سازه های فضایی انجام شده است. در این تحقیقات با فرض سازه ها به عنوان تیر دو سر آزاد، پایداری استاتیکی و دینامیکی تحت اثر نیروی پیشران مورد بررسی قرار گرفته اند. در این پایان نامه با استفاده مدل تیر دو...

با توجه به پایان پذیر بودن سوخت های فسیلی و نیاز روز افزون بشر به انرژی الکتریسیته، بهره برداری از انرژی های تجدید پذیر در حال گسترش است.در میان انواع انرژی های تجدید پذیر، انرژی باد در دسترس ترین و ارزان ترین انرژی محسوب می شود. در میان انواع نیروگاهای بادی، نیروگاهای بادی با ژنراتور القایی دو سو تغذیه به سبب مزایای فراوان آن به خصوص قابلیت بهره برداری در محدوده ی وسیعی از سرعت و در دو مد زیر ...

چکیده: در این مقاله پس از معرفی مختصری از شبیه‌ساز سمت دانشگاه صنعتی امیرکبیر به استخراج روابط حاکم بر آن پرداخته می‌شود. به‌دلیل وجود اصطکاک در یاتاقان‌های شبیه‌ساز سمت، در دینامیک شبیه‌ساز از مدل اصطکاک ویسکوز برای مدل‌سازی اصطکاک در یاتاقان‌ها استفاده می‌شود. هدف این مقاله طراحی یک کنترل‌کنندۀ وضعیت تطبیقی برای کنترلشبیه‌ساز سمت و تخمین ضرایب اصطکاک ویسکوز یاتاقان‌ها می‌باشد. به‌منظور جلوگیر...

با توجه به مدل رفتار نامتقارن هزینه، مدیران نقشی فعال در تعیین رفتار هزینه با افزودن یا حذف منابع همزمان با تغییرات در حجم فعالیت دارند. مدل‌های رفتار نامتقارن هزینه در پژوهش‌های پیشین، چگونگی رفتار هزینه‌ها با تغییرات در فروش را به عنوان محرکی برای تغییر در حجم فعالیت در نظر گرفته‌اند. این پژوهش با معرفی و بکارگیری مفهوم اینرسی هزینه در تبیین رفتار نامتقارن هزینه‌ها سعی در بسط مبانی نظری و پژو...

مسیریابی اولیه توسط نشانه‌های زمینی، اجرام سماوی و قطب نماهای مغناطیسی انجام می‌گردید، با پیشرفت علوم و تکنولوژی امروزه از حسگر‌های اینرسی و سیستم‌های پیشرفته ماهواره‌ای و امواج ماورای صوت برای موقعیت‌یابی استفاده می‌شود. با افزایش روزافزون تکنولوژی‌های کوچک قابل حمل، گروه جدیدی از کاربران یعنی عابران پیاده به استفاده‌کنندگان از سیستم‌های موقعیت‌یابی اضافه شده‌اند، موقعیت‌یابی عابر پیاده یک موض...

موقعیت یابی، مهم ترین وظیفه یک سیستم ناوبری می باشد و عموماً بر اساس موقعیت بدست آمده و نیز بردار سرعت و زوایای سمت و تراز استخراج شده از ناوبری، سیگنال ها و فرامین سیستم هدایت و کنترل تعیین می شوند. در یک سیستم ناوبری اینرسی که محاسبات آن بر مبنای قانون دوم نیوتن است، عموماً از خروجی سنسورهای اینرسی، یعنی شتاب سنج ها و ژیروسکوپ ها، برای تعیین موقعیت و وضعیت استفاده می شود. در سال های اخیر به منظ...

 A new concept for inertial confinement fusion called fast-shock ignition (FSI) is introduced as a credible scheme in order to obtain high target gain. In the proposed model, the separation of fuel ignition into two successive steps, under the suitable conditions, reduces required ignitor energy for the fuel ignition. The main procedure in FSI concept is compressing the fuel up to stagnation. T...