مدلِ بسیاری از سیستم های پیچیده ی صنعتی، بصورت کامل شناخته نشده است و به همین دلیل طراحی کنترل کننده برای آنها با مشکل مواجه است. این سیستم ها سال های زیادی تحت نظارت اپراتورها، بصورت راضی کننده ای کار کرده اند ولی در مواردی لازم است آنها بطور کامل اتوماتیک شوند. از طرفی، هزینه ی مدلسازی و شناسایی این سیستم ها و طراحی سیستم های کنترلی کامپیوتری توسط روش های معمول، بسیار بالا خواهد بود. از آنجایی...

در این پایان نامه روی تئوری های گرانشی که بتوان با استفاده از آنها نسبیت عام را تصحیح و تعمیم نمود ، مطالعه می کنیم. دلیل چنین بررسی هایی، مسائل موجود در اصول کیهانشناسی، فیزیک انرژی های بالا و آستروفیزیک می باشد (مسائل کیهانشناسی ، انرژی تاریک ، ماده تاریک، ناقص بودن پیشنهادات در زمینه صورت بندی موفق گرانش کوانتومی و غیره). در ابتدا اصول اساسی تئوری های گرانشی وشرح هندسی آنها را در یک چشم اندا...

چگونه تولید شدن مسکن در شهر ما و نیز چگونه سکنی گزیدن افراد شهر در مسکن آن، مسئله ای چند بعدی از رابطه ایست که انسان با محیط شهری خود و با جامعه شهری برقرار ساخته است – و این چند بعدی بودن باعث می شود پژوهش ها و حوزه های پژوهشی فراوانی به مطالعه این رابطه بپردازند. معماری مسکن شهر، نمایه ای از نوعی فرهنگ اسکان است که فهم آن مستلزم داشتن تیوری و نظریه، صحبت از آن نیازمند داشتن معیار نقد، و ایفا ...

جریان و انتقال حرارت در آنولوس های توام با چرخش استوانه داخلی دارای کاربردهای مهندسی فراوانی است. که از آن جمله می توان به یاتاقان های ژورنال، همزن های مکانیکی و موتورهای الکتریکی اشاره کرد. اکستروژن نیز یکی از مهم ترین این کاربردهای صنعتی است. رفتار ریولوژیکی سیال نقش کلیدی در جریان و انتقال حرارت در اکسترودرها دارد و از آنجاییکه سیال فرآیندی در اکسترودرها عموما رفتار ویسکوالاستیک به همراه ویس...

در این تز ما سعی کردیم روی تورم عالم مطالعه کنیم. همانطوریکه میدانیم اولین بار در سال 1981 آلن گوت مسئله تورم عالم را پیشنهاد نموده. برای اینکه این موضوع را بفهمیم ما پتانسیل انفلاتونی را بکار گرفته ایم در اینجا ما روش مرتبه اول برای حل پیچیده کنش ها کیهانشناسی معرفی نموده ایم . در این فرایند ما در درجه ی اول یک سری تابع تعریف کردیم و آن توابع را معادل پارامتر هابل گرفتیم که چنین توابع را ابر پ...

هدف از این پژوهش، ارزیابی آزمایش برزیلی و خرابی در آن از دیدگاه تیوری مکانیک شکست می باشد. در این رابطه و با توجه به اهمیت تعیین مقاومت کششی در مواد ترد و نیمه ترد مانند بتن و سنگ، در ابتدا برای تعیین مقاومت کششی واقعی سنگ مورد نظر، تعدادی آزمایش کشش مستقیم انجام شد و در ادامه تعدادی آزمایش برزیلی بر روی نمونه های سنگی صورت گرفت که تمامی این آزمایشها، توسط یک دستگاه بارگذاری خود کنترل (servo-co...

در این پژوهش که با روش استقرایی و اکتشافی انجام شد تجربه زیسته دانشجویان و ادراک آنها از فرهنگ دانشگاهی مورد بررسی قرار گرفت. روش پژوهش کیفی و از نوع نظریه‌پردازی داده‌محور می‌باشد. تکنیک گردآوری داده‌ها، مصاحبه عمیق نمیه‌ساخت‌یافته بود که با 24 نفر از دانشجویان کارشناسی ارشد و دکتری دانشگاههای تهران، شهیدبهشتی، الزهرا (س)، تربیت مدرس و علامه طباطبایی صورت گرفت. انتخاب نمونه-ها بر اساس نمونه‌گی...

هدف از پژوهش حاضر، تعیین عوامل تشکیل دهنده‌‌ و اثرگذار بر شکوفایی انسان در قالب یک الگوی پارادایمی بود. به منظور نیل به این هدف، با توجه به ویژگی‌های خاص سازه شکوفایی، رویکرد پژوهش کیفی و روش نظریه‌‌ زمینه ای به کار گرفته شد. شرکت کنندگان در پژوهش 36 نفر از روانشناسان متخصص در مباحثِ مرتبط با شکوفایی انسان بودند که با استفاده از پرسشنامه نیمه ساختاریافته مورد مصاحبه قرار گرفتند. تجزیه و تحلیل اط...

محاسبات فراگیر اخیراً به عنوان جدیدترین الگوی محاسبات، مطرح شده و کاربردهای گسترده ای در حوزه های مختلف یافته است. هدف آن، فراهم کردن سرویس های آگاه به زمینه در هر مکان و هر زمان برای کاربران است. برنامه های کاربردی آگاه به زمینه آجرهای ساختمانی محاسبات فراگیر محسوب می شوند که مبتنی بر شناسایی، جمع آوری و استفاده از اطلاعات وضعیتی محیط (زمینه) هستند. از این رو توسعه انفرادی چنین برنامه هایی بسیا...

بحران اوکراین با وجود آنکه زمینه هایی منطقه ای دارد، پای قدرت های فرامنطقه ای را به مجاورت روسیه باز کرده است. روسیه به عنوان قدرتی منطقه ای، خواستار حفظ و تقویت نقش خود در قلمرو شوروی سابق است؛ خواسته ای که با مقاومت و مخالفت بازیگرانی مانند اوکراین مواجه شده است. از طرف دیگر، غرب بدون وجود زمینه های ملی و منطقه ای، قادر به دخالت در منطقه و به چالش کشیدن بازیگری روسیه نبود. در عین حال، واکنش غ...