در این مقاله تحلیل دینامیکی و کنترل مقاوم pidربات های موازی کابلی که به صورت کامل مقید می باشند، مورد بررسی قرار می گیرد. از آنجا که در این کلاس از ربات هاکابل ها باید در تمامی مانورهای حرکتی خود تحت کشش باشند، کنترل آن ها چالش برانگیزتر از همتایان آن ها با ساختارهای سری و موازی بوده و توسعه نظریه های کنترلی برای این دسته از ربات هاکمتر مورد توجه قرار گرفته و مسائلی از قبیل تحلیل پایداری مقاوم ...

مسئله زمانبندی مجدد حرکت قطارها به عنوان یکی از مهمترین مسائل در برنامه¬ریزی صنعت حمل ونقل ریلی مطرح می¬باشد. در رساله حاضر، دو رویکرد زمانبندی مجدد حرکت قطارها در محورهای دو خطه ریلی پیشنهاد می شود. رویکرد اول تحت عنوان «رویکرد تحدید» با هدف جلوگیری از انتشار تأخیرات ناشی از وقوع حادثه و برای تضمین احیای کامل برنامه زمانبندی اولیه در زمانی مشخص ارائه می گردد. در این رویکرد سه استراتژی لغو، تأخ...

در این مقاله، یک مدل ریاضی عدد صحیح مختلط برای مساله زمانبندی و برنامهریزی پیشرفته با هدف حداقل کردن مجموع هزینههای دیرکرد و زودکرد سفارشات ارائه و در شرکت تولیدی مانپلاستیک پیادهسازی شده است. مدل ریاضی ارائه شده محدودیتهای ظرفیت، توالی عملیات، موعد تحویل را در یک محیط چند سفارشی و شرایطی که منابع بیرونی وجود دارد در نظر میگیرد. سپس به منظور حل مدل ریاضی مساله زمانبندی و برنامهریزی پیشرفتهء طرا...

یکی از مشکلات رایج در زمینه برنامه‏ریزی تولید این واقعیت است که برنامه ایجاد شده غالباً بر اثر چندین عامل کنترل نشدنی مختل می‏شود. در نتیجه مدیران کارخانجات و شرکت‏ها معمولا در پایبندی به تعهداتشان در مورد رسیدن به موعد تحویل کالا دچار مشکل می‏شوند. این مشکل اغلب در مواقعی پیش می‏آید که برنامه تولید مرجع با فرض قطعی بودن پارامترهای مسیله ایجاد شود. بنابراین لازم است که عدم قطعیتی که در پارامترها...

کموزیس پایدار ملتحمه به دنبال جراحی بلفاروپلاستی پلک‌های فوقانی، عارضه‌ای ناشایع است که درمان موارد مزمن و مقاوم آن چالش‌برانگیز می‌باشد. در این مقاله یک مورد از این عارضه در چشم راست یک خانم جوان که به دنبال جراحی بلفاروپلاستی جهت زیبایی ایجاد شده بود، معرفی شده و شیوه‌ای موفق و نوین در درمان با استفاده از کوتر دستی با نوک ظریف ارایه می‌گردد. 

  در این تحقیق، مسأله زمانبندی تولید سفارش‌های یک سازنده، با معیار کمینه‌سازی زمان بیکاری ماشین‌ها، مدل‌سازی شده و سپس یک رویکردی تحلیلی به منظور حل آن طراحی شد. در مسأله پیشنهادی، تولیدکننده تعدادی سفارش را در ابتدای افق برنامه‌ریزی از مشتریان دریافت می‌نماید، که هر کدام از آنها به دو مرحله عملیات مجزا برای تکمیل نیاز دارند. در راستای کاهش هزینه موجودی هنگام ساخت، محدودیت عدم انتظار بین عملیات...

در این مقاله به مساله زمانبندی کارهای قابل تقسیم بر روی ماشین‌های موازی یکسان با هدف کمینه‌سازی دیرکرد کل پرداخته می‌شود. در این مساله هر یک از ماشین‌ها برای قبول کار جدید نیاز به راه‌اندازی دارد که زمان آن وابسته به توالی کارهاست. در اینجا با بررسی روش‌های مختلف و ارائه و اثبات قضایایی در خصوص نحوه تقسیم کار و زمانبندی آنها، یک الگوریتم ابتکاری معرفی می‌شود و سپس کارآیی آن با نتایج مدل ریاضی م...

در طی دو دهه اخیر، تحریک الکتریکی درون عضلانی به عنوان یک روش بالقوه به منظور بازیابی حرکت عضو فلج مطرح شده است. اصلی ترین چالش در بازیابی حرکت مطلوب در استفاده از تحریک الکتریکی درون عضلانی توسعه یک استراتژی کنترلی مقاوم برای تعیین الگوی­های تحریک می­باشد. کنترل دقیق و پایدار عضو در روش تحریک الکتریکی عملکردی درون عضلانی بدلیل خواص غیر خطی و متغیر با زمان سیستم عصبی- عضلانی و همچنین خستگی عضلا...