در این پژوهش دو کنترل کننده تطبیقی برای کاهش ارتعاشات ارابه فرود هواپیما در لحظه فرود و هنگام حرکت روی باند (تاکسی) طراحی شده است. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی شش درجه آزادی حاکم بر ارابه فرود و سپس تابع تبدیل بین جابه جایی چرخ جلو و عملگر بدست آمده است. به دلیل پیچیدگی زیاد این مدل کاهش مرتبه داده شده و با یک خطای ناچیز نسبت به مدل اولیه، تابع تبدیل جدید استخراج گردیده است. در ادامه برای جذب ...

بازشناسی گوینده به شناسایی فرد از روی سیگنال گفتار گفته می شود. در یک سیستم بازشناسی گوینده دو بخش اصلی مطرح است، بخش اول استخراج بردارهای بازنمایی مناسب و بخش دوم استفاده از یک مدل خوب که بتواند به بهترین نحو نشان دهنده گوینده متناظر با خودش باشد، که در زمینه شناسایی گوینده بردارهای بازنمایی mfcc و مدل gmm بسیار مرسوم و مورد توجه هستند. موضوع بسیار مهمی که در سال های اخیر مورد توجه محققان قرار...

با توجه به اهمیت و کاربرد فراوان ردیابی اهداف دارای مانور در سیستمهای کنترل ترافیک هوایی و مسائل نظامی، در این پایان نامه انواع مدلهای تولید شده برای توصیف دینامیک حرکت هدف و روشهای اصلی در تخمین حالتهای هدف که شامل سه دسته ی کلی نویز معادل، تشخیص و تخمین ورودی و سویچینگ می باشند، مرور شده است. روشهای ارائه شده تا کنون بر اساس نامعینی هایی از نوع تصادفی سفید پایه گذاری شده اند و نمی توانند تخم...

کنترل نویز به روش فعال (anc) تکنیکی است که نویز هایی با فرکانس پایین را به طور موثر کاهش می دهد.در این سیستم از فیلتر های وفقی به منظور تولید سیگنال ضد نویز استفاده می شود . یکی از الگوریتمهای وفقی که در سیستم anc مورد استفاده قرار می گیرد الگوریتم least mean square(lms) می باشد.اما به دلیل تاخیری که مسیر ثانویه ناشی از ادوات الکترونیکی ومسیر عبور سیگنال در این سیستم ایجاد می کند، سبب می شود که...

افزایش روز افزون تقاضا برای کاربرد های مخابرات بیسیم سازندگان را برآن داشت که ic های کوچکتر ارزانتر و با توان مصرفی کمتر تولید کنند.در نتیجه استفاده از تکنولوژی cmos جهت پیاده سازی بلوک هایrf نظیره بلوک ضرب کننده (mixer) ، نوسان کننده کنترل شونده با ولتاژ (vcos) تقویت کننده با نویز کم (lnas) به سرعت افزایش یافت. مدارت rf باید طوری طراحی شوند که در حضور مدارات دیجیتالی دارای نویز نیز عمل کنند. ب...

کنترل فعال نویز صوتی براساس تولید یک سیگنال نویز دیگر و تداخل آن با نویز اصلی انجام می‌شود. سیگنال تولید‌شده دارای دامنه‌ای برابر با نویز اصلی و 180 درجه اختلاف فاز نسبت به آن می‌باشد. در این مقاله، کنترل فعال نویز صوتی با استفاده از شبکه‌های عصبی پیشرو و بازگشتی انجام شده و عملکرد شبکه‌ها در کاهش نویز مورد بررسی و مقایسه قرار می‌گیرد. شبکه‌های عصبی پیشرو و بازگشتی با نویزهای صوتی موجود در پایگ...

در این پایان نامه مدل پیشرفته ای از یک پدیده ی اقتصادی مورد مطالعه قرار گرفته است معادله دیفرانسیل تصادفی اغلب برای مدل بندی پدیده های تصادفی مانند تغییرات قیمت سهام و تغییرات سیستمهای مختلف مانند سیستم دینامیکی رشد جمعیت و رشد ویروس ها بکار میرود. معمولا این معادلات نویز سفید را به عنوان مشتق حرکت براونی در خود جای داده اند.در این پایان نامه از معادله دیفرانسیل تصادفی کسری استفاده شده است که م...

انتشار نویز ناشی از پروانه برای شناورهای سطحی و بخصوص زیر سطحی از اهمیت بسیار بالایی برخوردار است. این پدیده هم برای کشتی‌های تجاری و هم برای کشتی‌های نظامی غیر مطلوب می‌باشد. منابع تولید نویز، در حالت کلی برای شناورهای دریایی، به سه دسته نویز بدنه هیدرودینامیکی، نویز ماشین آلات و نویز ناشی از پروانه تقسیم‌بندی می‌شود. نویز پروانه از تاثیر بیشتری برخوردار است. در حالت کاویتاسیون و غیرکاویتاسیون...

زمینه و هدف: یکی از مشکلات بزرگ افراد کم شنوا، دشواری شنیدن در حضور نویز زمینه می باشد. برای ارزیابی این مشکل آزمونهای بسیاری طراحی شده و یکی از بهترین آنها، آزمون سریع گفتار در حضور نویز میباشد. هدف پژوهش حاضر، بررسی پایایی و هم ترازی 4 فهرست از نسخه فارسی آزمون سریع گفتار در حضور نویز در افراد جوان دارای شنوایی هنجار بود. روش بررسی: مطالعه ی مقطعی حاضر بر روی 36 فرد جوان (37-18سال) برخوردار ا...

آنالیز مولفه‌های مستقل و استفاده از آن در حل مسئله جداسازی کور سیگنال‌های منبع یکی از مهم‌ترین مسائلی است که در دهه‌ی اخیر توجه زیادی از محققین شاخه‌های مختلف علوم مهندسی را به خود جلب کرده است. در این آنالیز خواص آماری مراتب بالا برای جداسازی کور سیگنال‌ها به‌کار گرفته می‌شود. در این مقاله جداسازی سیگنال‌های منبع که در یک محیط نویزی با هم ترکیب شده‌اند مورد توجه قرار گرفته است و از تابع خودهمب...