در خودروهای مفصلی، هدف اصلی تعقیب مسیر مطلوب کشنده توسط واحد تریلر، اجتناب از چپ کردن و قیچی شدن میباشد. اما این خواسته ها، در شرایط کشندگی پایین، از قبیل جاده های یخی، برفی و شنی، برآورده نمی¬شود. بنابراین، بکارگیری سیستم¬های کنترل پایداری برای رسیدن به اهداف مورد نظر ضروری می¬باشد. از طرف دیگر، کارایی سیستم¬های کنترل پایداری خودرو تنها به الگوریتم کنترل وابسته نمی¬باشد، بلکه دقت اندازه¬گیری م...

مدت زیادی از بکارگیری روشهای دیجیتال مانند پردازش صوت، تصویر، دسترسی به سیستمهای با تقسیم زمانی، سیگنال ژنراتورهای دیجیتال و ... در مسائل مختلف الکترونیک و مخابرات نمی گذرد . استفاده از روشهای دیجیتال، امکان بکار بردن نرم افزار را مهیا می کند . از طرفی، نرم افزار، پیاده سازی سیستمهای برنامه پذیر را بسیار آسانتر می سازد. بنابراین ط راحی و پیاده سازی سیستمهای دیجیتال و بکار بردن نرم افزار، با...

چکیده ندارد.

پردازش سیگنال تطبیقی به عنوان هسته ی تحقیق پردازش سیگنال آماری در چند دهه اخیر بوده است و دارای رنج وسیعی از کاربردهایی شامل برابرسازی کانال، شکل دهی پرتو، مهندسی پزشکی و رادار است. درحالیکه فیلترهای دیجیتال با ضرایب ثابت فقط برای سناریوهای استاتیک بهینه است، فیلترهای تطبیقی نیاز به هیچ فرضی روی مکانیسم تولید سیگنال ندارند و در محیط های غیر-ایستان عمل می کنند. فیلترهای مختلط به عنوان بسط های سا...

در این پایان نامه به بررسی مشکل رزونانس و هارمونیکی بودن جریان در شبکه ریلی پرداخته می شود و اثبات خواهد گشت که مرتبه رزونانس قطار مستقل از محل قرارگیری آن در خطوط می باشد.در ضمن با نزدیک شدن قطار به پایان خط با حفظ مرتبه رزونانس شدت آن افزایش می یابد.و اینرا خود می توان به دلیل افزایش ظرفیت خازنی خط در انتها دانست. در ادامه به بهبود شرایط رزونانس توسط فیلترفعال خواهیم پرداخت. بدین منظور پس از...

در نوشتن این رساله فرض شده است که خواننده با مفاهیم رسته و تابعگون آشناست . بقیه مفاهیم مورد نیاز و همچنین رسته ها و تابعگون های خاصی که مورد استفاده قرار گرفته اند در سه فصل اول معرفی شده اند. در فصل صفر مفاهیم و قضایای مورد نیاز از 15 فصل اول از [8] با ذکر برهانها آورده شده است . فصل 1 به معرفی مفاهیم پالایه، رسته cc و خواص آن، رسته lcc، رسته clcc و قضایایی پیرامون آنها می پردازد. معمولا برها...

در این پروژه، استفاده از آنالیز مولفه مستقل خطی (lica) با توجه به قدرت آن در مدل کردن اطلاعات آماری مرتبه بالای گفتار مورد بررسی قرار گرفته است. ما از این روش برای تطبیق هرچه بیشتر بخش استخراج ویژگی با داده مورد پردازش استفاده کردیم.در بخشی از کار از آن برای تخمین فیلتربانک مبتنی بر داده استفاده کردیم و نشان دادیم که فیلتربانک بدست آمده از این روش قادر است ویژگیهایی را استخراج کند که مقاومت بیش...

به دلیل اهمیتی که انرژی های نو و به خصوص انرژی باد در آینده تأمین انرژی بشریت دارد، به موضوع توربین بادی و راه به دست آوردن حداکثر توان از آن اختصاص یافته است. ابتدا با دو روش، شبکه عصبی که یک روش هوشمند و نیز با استفاده از فیلتر کالمن که از دینامیک سیستم استفاده می کند، سرعت باد تخمین و پیش بینی می شود. سپس یک کنترل کننده فازی که پارامترهای داخلی آن با استفاده از الگوریتم های تکاملی بهینه سازی...

فرایندهای ارشتین_آلنبک کاربرد وسیعی در زمینه ی بیمه، نظریه ریسک، ریاضیات مالی و فیزیک دارند. لذا در این جا به مطالعه ی این قبیل فرایندها پرداخته می شود. در حقیقت هدف از این پایان نامه.بررسی شرایط لازم و کافی برای وجود جواب مانای معادله دیفرانسیل تصادفی ارشتین_آلنبک با اغتشاش لوی است. شرایط مذکور در ارتباط با همگرایی (با احتمال یک) چند انتگرال تصادفی مطرح می شود. از این رو به شرایط لازم و کافی ...

شدت عملکرد مایکروبرست ، سوانح متعدد گزارش شده ، عدم موجود بودن دستورالعمل کاربردی و ناتوان بودن کنترلرهای موجود بواسطه محدودیت کارایی و خطی بودن معادلات کنترلی حاکم ، مهمترین دلایل پژوهش ، شناخت و کنترل هواپیما در برخورد با مایکروبرست می باشد . مدل مایکروبرست ازگورا- بولز بدلیل وابستگی توزیع سرعت های افقی به ارتفاع ، اثرات لایه مرزی سرعت در نزدیکی سطح زمین و ارضا معادلات بقای جرم استفاده شده و...