با توجه به مدل دینامیکی غیرخطی و کوپل پهباد چهارروتوره، طراحی کنترلر برای آن با تعداد زیادی از پارامترهای طراحی به هم وابسته درگیر است. در این مقاله کاربرد الگوریتم های فرا ابتکاری برای طراحی و بهینه سازی پارامترهای کنترلر pid برای پهباد چهارروتوره بررسی شده است. برای این منظور سه روش بهینه سازی ازدحام ذرات، جستجوی هارمونی و الگوریتم ژنتیک انتخاب شده است. روش ازدحام ذرات با بهینه سازی بهتر بهره...

مسأله مکان یابی مراکز با ظرفیت نامحدود، شامل مکان یابی یک تعداد از اماکن سرویس دهنده با ظرفیت نامحدود برای کمینه کردن مجموع هزینه های ثابت و هزینه های متغیر سرویس دهی از این اماکن به محل تقاضاها می باشد. در این پایان نامه، مسأله مکان یابی مراکز با ظرفیت نامحدود که از مسائل ‎np-hard‎ است را با سه الگوریتم فراابتکاری جستجوی ممنوع، ژنتیک و ازدحام ذرات حل کردیم. با توجه به کارایی زیادی که الگوریت...

در برآوردهای اولیه ای که در مورد مخازن شیل های گازی به کار می رود، میزان گاز برجا تخمین زده می شود که این تخمین با شروع حفاری شیل های گازی و جمع آوری داده ها و تفسیر آن ها، جامعیت و دقت بیشتری پیدا می کند. در این پروژه، با استفاده از روش حجمی میزان گاز برجا که شامل گاز آزاد و گاز چسبیده می-باشد، در سازند کوکاتیاشیل در حوض? پرت واقع در استرالیای غربی تخمین زده شده است. در شیل های گازی مقدار محت...

در این مقاله یک روش بهینه سازی آیرودینامیکی سریع و کارآمد برای توربین های بادی کلاس مگاوات ارائه شده است. برای این منظور توربین بادی دبلیوپی-پایه با توان خروجی نامی 1.5 مگاوات به عنوان مورد آزمون استفاده می شود. در این تحقیق از روش بهینه سازی ازدحام ذرات استفاده شده است. برای افزایش کارآیی و سرعت چرخه بهینه سازی مطالعه پارامتری بر روی روش بهینه سازی ازدحام ذرات انجام شده است. برای محدود کردن تع...

در این مقاله به برنامه‏ریزی زمانی و مسیریابی بهینه برای گروه‏های ارزیابی خسارات پرداخته شده است. گروه­های ارزیابی خسارات بعد از رخداد حادثه به محل‏های حادثه‏دیده ارسال می‏شوند و تقاضای مورد نیاز برای کمک‏رسانی را برآورد می‏کنند. در فرایند ارزیابی خسارات، اطلاعات مربوط به تقاضا باید در زمان کوتاهی به سازمان‏های کمک‏رسانی ارائه شود. در این مقاله برای حل این مسئله به جای «زمان رسیدن»، از «بیشینه ز...

در این پژوهش مدل ریاضی برای برنامه‌ریزی تولید در محیط‌های تولیدی ترکیبی ساخت ذخیره‌یی و ساخت سفارشی با درنظرگرفتن فعالیت‌های نگه‌داری و تعمیرات ارائه می‌شود. برای حل مدل ارائه‌شده در ابعاد کوچک از روش شاخه‌وکران با نرم افزار لینگو ویرایش ۸ بهره گرفته می‌شود. اما به‌دلیل ماهیت N‌P-h‌a‌r‌d بودن مسئله، برای حل مسائل با ابعاد متوسط و بزرگ از الگوریتم‌های فراابتکاری ژنتیک و بهینه‌سازی ازدحام ذرات به...

پارامترهای ژئومکانیکی و پتروفیزیکی مخزن همانند سرعت موج برشی، تخلخل و تراوایی از جمله پارامترهای مهمی هستند که در شبیه‌سازی مخازن هیدروکربوری و استراتژی‌های اکتشافی نقش موثری ایفا می کنند. اخیراً روش‌های هوش مصنوعی به‌منظور پیش‌بینی این پارامترها با استفاده از داده‌های چاه پیمایی به‌کاربرده شده‌اند. بااین‌حال پیش‌بینی ویژگی‌های مخازن ناهمگن همواره با دشوارهای بسیاری همراه است و به‌سختی پاسخ مناس...

هدف این مقاله بهینه‌سازی پرتفوی چندهدفه است. از این‌رو معیاری جدید به نام آنتروپی معرفی می‌شود که برخلاف واریانس، وابسته به تقارن توزیع بازده دارایی‌ها نیست و می‌توان از آن به عنوان معیاری جدید برای محاسبه ریسک سبد سهام در کنار واریانس استفاده کرد. در پژوهش پیش رو مدلی بر مبنای میانگین-واریانس-آنتروپی برای حل مسئله بهینه‌سازی پرتفوی ارائه شده ...

مخازن سدها به عنوان یکی از سازه­های مهم در زمینه­ی مدیریت منابع آب و کنترل سیلاب در نظر گرفته می­ شوند. لذا، بهره­برداری از مخازن و نحوه­ی رهاسازی آب از آنها از اهمیت خاصی برخوردار است. در این مطالعه، الگوریتم تکاملی جدیدی در راستای بهره­ برداری از مخازن در نظر گرفته شده است. الگوریتم مذکور، ترکیبی از الگوریتم هارمونی و ازدحام ذرات می­باشد که سبب می­گردد روش­های ازدحام ذرات و هارمونی تقویت گردن...

متغیرهای مختلفی بر عملکرد مزارع نیشکر تأثیر‌گذارند. با بررسی این متغیرها و تعیین میزان اثر هر یک از آنها می‌توان به راهکارهایی به‌منظور افزایش بهره‌وری مزارع نیشکر دست یافت. امروزه استفاده از یافته‌های هوش مصنوعی و داده کاوی برای کمک به پیش‌بینی تولید محصول مورد توجه قرار گرفته است. هدف از این مقاله، معرفی روش‌ هوشمند سیستم استنتاج فازی- عصبی تطبیقی و ترکیب این تکنیک با الگوریتم بهینه‌س...