در این مقاله، کنترل تعقیب مسیر مرجع زمانی توسط یک ربات متحرک چرخ دار ، مورد تحلیل و بررسی قرار می گیرد. ربات متحرک چرخ دار، یک سیستم غیرخطی بوده و دارای سه مختصه تعمیم یافته (x,y,ϕ) و یک قید غیر هولونومیک ، می باشد. در ابتدا، معادلات سینماتیکی و دینامیکی ربات استخراج می شود. یک الگوریتم کنترلی غیر مدل مبنا با استفاده از خطاهای فیلتر شده pd-action برای کنترل ربات متحرک چرخ دار ارائه شده است. مدل...

روش تحلیل معکوس جریان گذرا (ITA)، یکی از روش‌های موفق در زمینه شناسایی نشت در شبکه‌های آبرسانی است. با این وجود دستیابی به پارامترهای مجهول نشت مانند تعداد، مکان و مساحت نشت‌ها در این روش به‌دلیل استفاده از الگوریتم‌های فراکاوشی مانند الگوریتم ژنتیک (GA) نیازمند صرف هزینه و زمان محاسباتی زیادی است. هدف از این پژوهش ارائ...

«تعیین زمان‌بندی فرود هواپیماها روی باند فرودگاه» مسئله‌یی پرکاربرد و در عین حال به‌لحاظ پیچیدگی محاسباتی دشوار است. این مسئله عبارت است از تخصیص هواپیماها برای فرود به باند فرودگاه، به‌طوری‌که مجموع خسارات ناشی از دیرکرد و زودکرد در فرود همه‌ی هواپیماها کمینه شود. پیچیدگی محاسباتی این مسئله باعث توجه خاص به الگوریتم‌های ابتکاری و فراابتکاری به‌عنوان رویکردی برای حل مسئله شده است. لذا در این نو...

با توجه به رفتار غیرخطی سیستم های سازه یی و تصادفی بودن تحریک ورودی، یکی از راه حل های منطقی برای تعیین پاسخ احتمالاتی سازه ها تحلیل تاریخچه ی زمانی تحت مجموعه یی از رکوردهاست. اما این موضوع مستلزم انجام تعداد زیادی تحلیل های دینامیکی است، که می تواند با هزینه ی محاسباتی زیادی همراه باشد. این در حالی است که نیاز به روشی ساده و نسبتاً دقیق جهت تعیین خصوصیات پاسخ سیستم است. بنابراین، توسعه ی یک رو...

نبود یک شبکه فاضلاب کارا، باعث به خطر افتادن سلامت عمومی و شیوع بیماری های واگیردار در جوامع شهری می شود. هزینه های زیاد احداث این شبکه ها و وجود محدودیت های مالی، سبب ورود روش های مختلف بهینه سازی در طراحی این شبکه ها شده است. مسئله طراحی شبکه های فاضلاب، دارای متغیرهای تصمیم گسسته و پیوسته همزمان است. علاوه بر آن، پیچیدگی زمانی غیرخطی این گونه مسائل باعث استفاده از روش های مختلف بهینه سازی در...

در این مقاله، حل مساله ی مسیریابی وسایل نقلیه (vrp) در حالت چندهدفی، چندقرارگاهی و احتمالی، بررسی می شود. در دسترس بودن یال (متصل کننده دو گره تقاضا) به عنوان جنبه‏ای از vrp در مسائل دنیای واقعی، ملاحظه شده است. در دسترس بودن یال‏ها ممکن است قطعی نباشد و به دلایل مختلف، هر یال با احتمال معینی در دسترس باشد. با ملاحظه ی این جنبه، مدل ریاضی مساله و بهینه سازی آن، به گونه ای عمل می کند که ضمن کمین...

در این مقاله، یک مدل ریاضی مبتنی بر برنامه­ریزی عدد صحیح آمیخته برای مسأله زمان‍بندی جریان کارگاهی انعطاف‍پذیر با ماشین های موازی نا‍مرتبط و زمان‍های راه‍اندازی وابسته به توالی با  هدف کمینه‍سازی مجموع زودکرد و دیرکرد، ارائه شده است. به علت پیچیدگی این مسأله، برای حل مسائل با ابعاد بزرگ، از الگوریتم­های فراابتکاری استفاده شده است؛ در این پژوهش یک الگوریتم مبتنی بر شبیه‏سازی تبرید و الگوریتم دیگ...

درآمدهای مالیاتی یکی از مهم­ترین منابع درآمدی دولت و تأمین­کننده بخش عمده­ای از هزینه­های دولت است. در سالهای اخیر تقلب در صورت‌های مالی و اظهارنامه های مالیاتی به طور فزاینده­ای به‌ یک مشکل جدی برای کسب و کار، دولت و سرمایه‌گذاران تبدیل شده است. اکثر مؤدیان مالیاتی به دنبال راهی برای دستکاری در صورتهای مالی و کاهش سود مشمول مالیات ابرازی خود می­باشند. از این­رو، شناسایی متقلبین مالیاتی و شرکته...

در این مقاله مساله زمانبندی تولید کارگاهی انعطاف پذیر مورد بررسی قرار گرفته است، که بسط یافته مساله زمانبندی تولید کارگاهی می‌باشد. اهداف مساله کمینه کردن حداکثر زمان تکمیل آخرین سفارش(Cmax ) و ماکزیمم بارکاری ماشین (Wm) یعنی ماکزیمم بار کاری در هر ماشین و بارکاری کل (WT) بار کاری کل برای تمام ماشینها است. این مساله جز مسائل NP-hard می‌باشد، بنابراین بدست آوردن جواب بهینه در زمان معقول امکان پذ...

در این تحقیق برای حل مسائل برنامه ریزی خطی، الگوریتم SALCHOW توسعه داده شده است که در هرگام در جهت گرادیان مقید تابع هدف حرکت می‌کند به‌نوعی که همواره روی مرز ناحیه موجه باقی می‌ماند. این نوع حرکت بر روی مرز ناحیه موجه متفاوت با رفتار الگوریتم سیمپلکس است که روی گوشه های فضای موجه حرکت میکند. از سوی دیگر با رفتار الگوریتم های نقاط درونی هم که از روی مرز فضای موجه جدا شده و وارد آن می شوند، نیز ...