بیان موضوع : پژوهش حاضر به بررسی نقش و تاثیر برنامه درسی پنهان از دیدگاه نقادی می پردازد. هدف کلی مطرح شده در این پژوهش عبارت است از بررسی برنامه درسی از دیدگاه نقادی همچنین سوالها و اهداف زیر در این پژوهش مطرح گردیده است. هدف تحقیق : بررسی دیدگاه سه تن از انتقادیون به نام های مایکل اپل، هنری جیرو و فریره در مورد برنامه درسی پنهان روش تحقیق : روش مورد استفاده در این پژوهش روش توصیفی – تحلیل...

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

در این مقاله، تحقیقی بر روی ارتقاء مدل سازی بازو های رباتیکی nلینکی ویسکوالاستیک انجام شده است. مدل دینامیکی سیستم با استفاده از فرمولاسیون گیبس- اپل و روش مود های فرضی استخراج شده است. زمانی که طول رابط در جهت طول آن کوتاه باشد، تغییر فرم برشی عاملی است که می تواند تأثیر مهمی بر روی دینامیک سیستم بگذارد. بنابراین در مدل سازی، فرض تئوری تیر تیموشنکو و مود های مرتبط با آن لحاظ شده است. اگر چه در...

در پایان نامه حاضر به بررسی توابع تتا و اتا پرداخته و سپس تبدیلات مدولار آنها را ارائه کردیم . سپس تابع اپل و همچنین تبدیلات مودلار ان را به طور کامل بررسی و با استفاده از ان ناوردایی کارکترهای جبر sl(2/1 را در نظریه ابر ریسمانهای کوانتومی اثبات کردیم

در این مقاله، مدلسازی ریاضی و پاسخ دینامیکی منیپولاتور موبایل غیرهولونومیک که از یک زنجیره بازوی رباتیکی با مفاصل دورانی-کشویی و یک پایه متحرک با چرخ‌های تحریک مستقل تشکیل شده است؛ مورد بررسی قرار می‌گیرد. به منظور اجتناب از محاسبه ضرایب لاگرانژ مرتبط با قیود غیرهولونومیک از روش گیبس-اپل به فرم بازگشتی آن استفاده شده است. به منظور مدلسازی دقیق این سیستم رباتیکی تأثیر متقابل حرکت همزمان دورانی و...

جوامع برندی بر اساس رسانه اجتماعی حاصل ترکیب جامعه برندی و رسانه اجتماعی است. که زیر مجموعه ­ای از مفهوم گسترده­تر جوامع مجازی یا آنلاین می­ باشد، و مهم­ترین وجه تمایز آن­ها، جایگاه آن­ها است. در این مقاله بیان می­کنیم که آیا جوامع برندی بر اساس رسانه اجتماعی (به ویژه از نوع جوامع برندی آنلاین) تاثیر مستقیمی بر عناصر اصلی جامعه، شیوه ­های ارزش آفرینی در جوامع و همچنین اعتماد و وفاداری به برند د...

رقابت و انحصار هردو از جمله مفاهیم تبیین کننده ساختار بازار به شمار می روند.رقابت خالص در تحلیل های اقتصاد خرد همواره مبین کارایی تخصیصی به انضمام حداکثر منافع اجتماعی بوده است، حال آنکه انحصار با ناکارآمدی و بروز هزینه های اجتماعی شناخته می شود. دلیل این مسئله در قدرت بازاری انحصارگر عنوان می شود . به منظور ارزیابی میزان قدرت بازاری و تعیین درجه انحراف صنایع از رقابت یکی از این روش ها ، استفاد...

جوامع برندی بر اساس رسانه اجتماعی حاصل ترکیب جامعه برندی و رسانه اجتماعی است. که زیر مجموعه ­ای از مفهوم گسترده­تر جوامع مجازی یا آنلاین می­ باشد، و مهم­ترین وجه تمایز آن­ها، جایگاه آن­ها است. در این مقاله بیان می­کنیم که آیا جوامع برندی بر اساس رسانه اجتماعی (به ویژه از نوع جوامع برندی آنلاین) تاثیر مستقیمی بر عناصر اصلی جامعه، شیوه ­های ارزش آفرینی در جوامع و همچنین اعتماد و وفاداری به برند د...