در دنیای امروز اهمیت استفاده از اینترنت و شبکه های کامپیوتری بر کسی پوشیده نیست. کاهش هزینه و صرفه جویی در وقت از مهمترین مزایای این تکنولوژی است. در این میان، انتقال داده ها بین مبدأ تا مقصد از یک مسیر بهینه اهمیت ویژه ای دارد. این عمل مسیریابی نامیده می شود. مسیر بهینه از دو جنبه قابل بررسی است.هم کوتاهترین مسیر از مبدا تا مقصد و هم زمان انتقال در این مسیر. برای یافتن یک مسیر بهینه روش های مت...

چکیده کاربرد معادلات حالت در بسیاری از محاسبات ترمودینامیکی فرایندهای مختلف امری رایج گردیده است که این ناشی از توان بسیار بالای این معادلات در پیش بینی رفتار فازی سیالات مختلف و بخصوص هیدروکربن ها می باشد. در زمینه پیش بینی میزان حلالیت گازهای مختلف در محلول¬های پلیمری تلاش های فراوانی صورت گرفته و این موضوع با روش های متنوعی بررسی گردیده است. در این تحقیق کاربرد معادلات حالت درجه سوم از جمله...

حرکت در مسیرهای پیچیده و صعب العبور مسئله ایست که محققین علم رباتیک همواره به آن پرداخته اند. الهام از طبیعت و حرکت خزندگان راهگشای این دغدغه بوده است. در این پروژه علاوه بر پیاده سازی حرکت خزندگان، بینایی ماشین و بهینه سازی مسیر حرکت مد نظر قرار گرفته است. ابتدا یک ربات خزنده طراحی و ساخته شد. سپس بینایی ربات با استفاده از دوربینی که خارج از بدنه نصب گردید، تامین شد. در مرحله بعد تصاویر بدست...

موتورهای القایی عمومی¬ترین موتورها در کاربردهای صنعتی و خانگی هستند. این موتورهادرلحظه راه اندازی گشتاوروضریب¬توانکمیداشتهاماجریانراهاندازیآنها خیلی زیاداست. اگربارمکانیکی،گشتاور راهاندازیزیادیراطلبکند،دراینصورتشتابموتورآرامبودهوجریانزیادیازشبکهمی¬کشد. برایرفعاینعیب،باتغییراتکمیدرشکل شیار روتورمی¬توانمشخصه-هایراهاندازیموتورالقایی قفسه سنجابی را بهبودبخشید. پیدا کردنترکیبی از تعداد شیارهای استا...

مساله مورد بررسی در این مقاله مسیریابی اتوبوس مدرسه است. این مساله نوعی از مساله مسیریابی وسیله نقلیه است که در آن سه تصمیم بطور هم زمان گرفته می شود پیدا کردن مجموعه ای از ایستگاه ها که توسط اتوبوس ها باید بازدید شوند، تعیین ایستگاهی که هر دانش آموز باید سوار اتوبوس شود و تعیین ترتیب بازدید اتوبوس ها از ایستگاه های انتخاب شده تا کل مسافت پیموده شده توسط اتوبوسها کمینه شود. در مساله ی کلاسیک مس...

الگوریتم بهینه¬سازی کلونی مورچگان (aco) الهام¬گرفته از مشاهدات و مطالعات بر روی کلونی مورچه¬ها است. این الگوریتم نوعی الگوریتم ابتکاری است که برای حل مسایل بهینه سازی ترکیبی کاربرد فراوانی دارد. یکی از کاربردهای الگوریتم مورچگان بهینه¬سازی لایه¬لایه¬شدگی مواد مرکب فیبر کربن است. مواد و سازه¬های مرکب دارای وزن کم و استحکام بالایی هستند که این ویژگی دلیل کاربرد فراوان آن ها در صنایع هوا-فضا می¬با...

شناخت کیفیت سود برای استفاده­کنندگان از اطلاعات حسابداری به دلیل ارزیابی عملکرد، پیش­بینی سودآوری و تعیین ارزش واقعی شرکت­ها بسیار حائز اهمیت است. هدف از این پژوهش بررسی دقت پیش‎بینی مدیریت سود با استفاده از شبکه‎های عصبی (ANN) و الگوریتم کلونی مورچگان (ACO) و مقایسه آن با مدل‎ خطی (LR) است. برای این منظور از 28 متغیر تاثیرگذار بر مدیریت سود در قالب چهار گروه (مالی، مدیریتی، شرکتی و حسابرسی) در...

امروزه استفاده از الگوریتم‎های فراابتکاری برای حل مسائل سخت بهینه‎سازی از اهمیّت خاصّی برخوردار شده است. الگوریتم فراابتکاری کلونی مورچگان یکی از موفّق‎ترین روشهای مطرح شده در این زمینه در سالهای اخیر می‎باشد. این الگوریتم در سال 1991 توسّط دوریگو و همکارانش مطرح شد و تاکنون برای حلّ دسته بزرگی از مسائل ترکیباتی سخت مورد استفاده قرار گرفته است. در این پایان‎نامه در ابتدا بیان خواهد شد که چگونه مورچگ...

تحقیق حاضر به بررسی مسأله زمان بندی جریان کارگاهی دو ماشینه با امکان برون سپاری کارها می پردازد. فرض بر این است که کارها در زمان های متفاوتی در دسترس قرار می گیرند. هر کار یا در داخل و به وسیله ماشین های داخلی پردازش می شود و یا به پیمانکاران سفارش داده می شود. مرحله اول کار های برون سپاری شده توسط پیمانکار اول و مرحله دوم آن ها توسط پیمانکار دوم تکمیل می شود. به منظور کاهش هزینه های حمل و نقل،...

تأخیر واقعی از مسیر، یکی از مشکلات زمان بندی جریان کاری محیط گرید با روش کلونی مورچگان می باشد که در تحقیقات صورت گرفته ملاحظه و بررسی نشده است. از این رو، ما در این پایان نامه یک الگوریتم بهبود یافته برای زمان بندی جریان های کاری گرید با استفاده از روش فرا اکتشافی کلونی مورچگان با در نظر گرفتن تأخیر واقعی از مسیر ارائه داده ایم. بهینه سازی کلونی مورچگان (aco) یکی از الگوریتم های فرا اکتشافی بر...