هدف از این پروژه طراحی و ساخت یک نمونه آزمایشگاهی از آرایه سنسوری برای تعیین موقعیت منبع صوت در محیط می باشد. یکی از مهمترین زمینه های کاربردی در سیستم های هوشمند کامپیوتری? مکان یابی منبع سیگنال صوتی می باشد. در این پایان نامه ردیابی مکانی اهداف مطرح و مورد بررسی قرار می گیرد. مسئله بدین صورت است که آرایه ای از سنسورها سیگنالهای دریافتی از اهداف موجود در محیط را دریافت می کند که این سیگنالها ...

در این تحقیق، روشی جدید مبتنی بر تکنیکهای یادگیری تقویتی با تکیه بر روش تفاوت زمانی صفر در مبحث یادگیری تقویتی، برای حذف نویز صوتی به صورت فعال در سیگنالهای باند باریک ارائه گردیده است. برای پیاده سازی این روش مبتنی بر فیدبک، اطلاعاتی از دینامیک مسیر اولیه و ثانویه لازم نمی باشد و در نتیجه این روش نسبت به تغییر این پارامترها به صورت مقاوم عمل می نماید. حجم بسیار کم محاسبات ریاضی و حافظه بسیار ا...

پتانسیل برانگیخته جواب مجموعه ای از یاخته های عصبی به یک تحریک حسی است و از جمله سیگنالهای حیاتی است که در تشخیص برخی بیماریهای اعضای حواس پنجگانه و مطالعه سیستم عصبی مرکزی کاربرد زیادی دارد. یکی از انواع پتانسیلهای برانگیخته، پاسخ شاخه مغزی شنوائی است . در پتانسیل برانگیخته شنوائی، اعصاب شنوائی با اعمال پالسهای صوتی، تحریک می شوند و پاسخ این تحریکها توسط الکترودهایی از فرق سر ثبت می شود. پتانس...

هدف از پژوهش حاضر مطالعه تأثیر آموزش تحرک و جهتیابی بر عزت نفس و سلامت روانی دانش آموزان نابینای دوره راهنمایی تحصیلی بوده است که به صورت یک تحقیق آزمایشی با پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل انجام گرفته است. حجم نمونه مورد بررسی در این پژوهش شامل 40 نفر از دانش آموزان نابینای دختر (13 نفر) و پسر (27نفر) دوره راهنمایی تحصیلی مراکز آموزشی استثنایی شهر تهران در سال تحصیلی 89-88 بود که این گروه ن...

در قضیه نمونه برداری بیان شده است که حداقل نرخ نمونه برداری از یک سیگنال پیوسته در زمان بوسیله قضیه نایکوئیست بیان می شود و دو برابر حداکثر فرکانس موجود در سیگنال آنالوگ است. در این پروژه به بررسی روشی در پردازش سیگنال های دیجیتال خواهیم پرداخت که امکان نادیده گرفتن این محدودیت را فراهم می کند و سیگنال اولیه را بازیابی می نماید. برای نشان دادن اثرات نمونه برداری با نرخ کمتر از نایکوئیست برنامه ...

در این مقاله با استفاده از تجزیه و تحلیل مبتنی بر سیگنالهای بنیادی به بررسی برتری نسبی سهام برنده-بازنده بر اساس عملکرد فعلی و آتی از منظر ترجیحات رفتاری سرمایه گذاران پرداخته شده است. بنابراین بر اساس عوامل مربوط به سودآوری، تغییرپذیری عایدات و رشد، سیگنالهای بنیادی (f-score) مربوط به محتوای اطلاعاتی 7 شاخص مالی شناسایی و بر مبنای آن سهام برنده-بازنده، تعیین و رفتار آتی بازده آنها بر مبنای ترج...

اولین گام در بهره گیری از امواج uhf در آشکارسازی تخلیه جزئی، مدل سازی و شبیه سازی انتشار امواج uhf ناشی از تخلیه جزئی در تجهیز تحت آزمایش و بررسی سیگنال های دریافتی از نقاط مختلف آن می باشد. در این پایان نامه ضمن بررسی مطالعات انجام شده در این زمینه، شبیه سازی های جدید سه بعدی در نرم افزار cst انجام شده است. با توجه به محدودیت های پردازشی این نرم افزار، مدلسازی مورد نظر با به کار گیری روش تفاضل...

در این پایان نامه به پدیده chatter پرداخته می شود و علی الخصوص مساله فرزکاری مورد بررسی قرار می گیرد در ابتدا و در فصل اول مقدمه ی در رابطه با فرزکاری chatter و راههای تشخیص آن و کاریهایی که در این زمینه انجام شده اورده شده است. در فصل دوم اصول تیوری مورد نیاز در بررسی chatterپیش بینی و تشخیص آن و مخصوصا تشخیص صوتی آورده شده است. در فصل سوم به مدلسازی این فرایند بررسی روابط و نیروها و فرایند c...

در این مقاله اندازه گیری نویز پروانه دریایی مغروق در تونل کاویتاسیون مورد بررسی قرار گرفته است. سیگنالهای ثبت شده در دو هیدروفون استخراج و با استفاده از روش یک – سوم اکتاو در متلب مورد ارزیابی قرار گرفته است. سیگنالهای استخراج شده در شرایط عملکردی مختلف با تغییر در دور پروانه، سرعت جریان و اثرات افت فشار در تونل کاویتاسیون ثبت می‌شود. شرایط ایجاد کاویتاسیون در تونل کاویتاسیون، ایجاد و نحوه افزا...

در این پایان نامه ابتدا با مفهوم اگزواسکلتون ها آشنا شده و پس از آن به بررسی تاریخچه ربات های توانبخشی پایین تنه می پردازیم، سپس مبانی عملکردی آن ها را مرور خواهیم کرد. در ادامه طرحی برای ربات پوششی پایین تنه ارائه شده است که دارای 5 درجه آزادی برای هر پا (مدل rprpr) و دارای قابلیت تنظیم برای افراد بیمار با یک میزان تغییر در سایز و قد آن ها بر اساس میزان اندازه های استاندارد را دارد. سپس به بر...