در این پایان نامه جواب های متقارن کروی در گرانش f(r) را بررسی می کنیم. دلیل چنین بررسی های این است که معادلات انیشتین در حالت کلی معادلات غیر خطی و انتگرال ناپذیر هستند؛ بنابراین مساله زمانی ساده می شود که ما به دنبال جواب های خاصی باشیم مثلا فضا – زمان متقارن کروی را در نظر بگیریم. ابتدا گرانش f(r) را مرور نموده و معادلات میدان را استخراج کرده ایم. سپس جواب های متقارن کروی را در گرانش f(r) بر...

فضا- زمان خمیده ی بررسی شده، ناشی از میدانهای گرانشی متقارن کروی وایستا می باشد که از انواع مهم میدانهای گرانشی در نظریه نسبیت عام هستند و جوابهای دقیق معادلات انیشتین آنها در خلا بدست آورده شده است. (جوابهای شوارتزشیلد) در این پایان نامه، اثر دوپلر (تغییر فرکانس پرتو نور) در اثر عبور پرتو نور از فضا زمان خمیده ی ناشی از یک میدان گرانشی متقارن کروی، مورد بررسی قرار می گیرد. همچنین به عنوان نمو...

نانولوله کربنی تک جداره از غلتانیدن گرافین در راستای بردار کایرال بدست می آید. عمل تقارنی گرافین که بعد از غلتانیده شدن، یک عمل تقارنی برای نانو لوله متناظر باشند، گروه تقارنی نانولوله را تشکیل می دهند. در این سخنرانی یک مدل ریاضی ارایه می شود کا با استفاده از آن گروه تقارنی لوله های بدست می آید. مجموعه مدل مورد نظر برای نانولوله، با بردار کایرال است. تبدیل های با ضابطه های به ازای هر بردار انت...

چکیده در این پایان نامه یک شرط لازم وکافی ارائه می شود برای اینکه فضاهای همگن حاصل از sl(n,r) عمل سره sl(2,r) را بپذیرند, این مطلب هم ارز است با اینکه این فضاها عمل یک گروه بی پایان ناپیوسته تولید شده به وسیله یک عضو تک توان را بپذیرد. روش اثبات بر اساس محک کوبایاشی برای عمل های سره بر فضاهای همگن تحویل یافته پایه ریزی شده است. همچنین فضاهای متقارن تحویل ناپذیر که عمل سره sl(2,c) را می پذیرند,...

ربات های هگزاپاد هم می توانند به منظور اهداف راه روندگی و هم به منظور اهداف مانیپولاسیون مورد استفاده قرار بگیرند. این ربات ها هنگام مانیپولاسیون دارای شش درجه آزادی برای صفحه بالایی، صلبیت بالا، ظرفیت تحمل نیرویی بالا، سرعت و دقت بالا می باشند. از طرفی ربات های هگزاپاد هنگامی که در محلی به منظور اهداف مانیپولاسیون به صورت ثابت قرار می گیرند مشهور به داشتن فضای کاری محدودی می باشند. طراحی ربات ...

جوابهای متقارن کروی و وابسته به زمان معادلات اینشتین در یک پس زمینه ناهمسانگرد که فقط تنش شعاعی دارد ارایه شده اند. این جوابها سه دسته اند. دسته اول شامل یک فضا زمان باز است که کرمچاله ای می تواند در مرکز آن وجود داشته باشد. دسته دوم شامل یک فضا زمان مخروطی است. دسته سوم نیز یک فضازمان بسته است. این جوابها به طور مجانبی به فضازمانهای روبرتسون - واکر در دوران غلبه ماده تبدیل می شوند. نشان داده ش...

در این تحقیق، تخمین رفتار شیکدان الاستیک در مخزن کروی با دو انشعاب شعاعی مجاور و انشعاب متقارن محور بررسی شده است. تحلیل بر پایه آنالیز المان محدود الاستوپلاستیک و بر اساس تئوری ترکیبی کران پایین پریس‏ملان انجام گرفته شده است. در تحلیل از روش طراحی به کمک تحلیل استفاده شده است. روش طراحی به کمک تحلیل، عموماً به دو روش دسته‏بندی تنش‏ها و روش مستقیم تقسیم می‏شود. تغییر شکل پیشرونده‏ پلاستیک یکی از...

یک نمایش شناخته شده برای گروه های وایل متناهی و آفین، نمایش مزدوجی است. اخیراً ثابت شده که این نمایش برای زیر کلاس های خاصی از گروه های وایل آفین توسیعی نیز وجود دارد. در این پایان نامه، شرایط لازم و کافی برای آن که یک گروه وایل آفین توسیعی از نوع1 a دارای نمایش مزدوجی باشد، را به دست می آوریم. به دنبال آن نشان می دهیم که گروه های وایل آفین توسیعی وجود دارند که نمایش مزدوجی ندارند. سپس باتوجه به...

در این پایان نامه ابتدا به بیان ابرگروه می پردازیم سپس تصویر گر کروی به نام پی را تعریف میکنیم که با کمک آن توابع پی شعاعی معرفی می شوند و چند ویژگی در مورد توابع پی شعاعی از جمله اینکه اگر تابعی پی شعاعی باشد وارون آن نیز پی شعاعی است و اینکه پیچش دوتابع پی شعاعی نیز تابعی پی شعاعی است و بیان مدار و اینکه تابعی پی شعاعی است اگر و تنها اگر روی هر مدار ثابت باشد و ... اثبات می شود و سپس ثابت می ...

ازآن جا که حل معادله های میدان گرانشی برای یک توزیع جسم اختیاری، مشکل ودردسرسازاست برای رفع این مشکل حالت های خاص را در نظر می گیریم وفرض می کنیم فضا – زمان موردنظر متقارن، وتوزیع جسم ارائه شده کروی باشد. اولین حل دقیق معادله های اینشتین توسط کارل شوارزشیلد در سال 1916 بدست آمده است. حل شوارزشیلد هندسه فضا- زمان خارج یک توزیع جرم متقارن کروی را نمایش می دهد. میدان های بدون جرم روی مخروط نوری ان...