به دست آوردن مغز بادام از پوست چوبی آن گام مهمی در فرآوری بادام بعد از شکستن است. برای شکستن بادام از دستگاه بادام شکن استفاده می شود. خروجی بادام شکن مخلوطی مرکب از تکه های پوست چوبی و مغز بادام خواهد بود که مرحله جداسازی به صورت دستی و بهوسیله نیروی انسانی انجام می شود. هدف این پژوهش مکانیزه نمودن این مرحله است که تاثیر زیادی در تسریع عملیات فراوری بادام خواهد داشت و از طرف دیگر باعث کاهش هزی...

در این تحقیق یک دستگاه شاخه تکان پنوماتیک قابل حمل و سبک برای برداشت میوه هایی که می توان با تکانیدن شاخه برداشت نمود، طراحی و ساخته شد. جریان هوا و جریان الکتریکی مورد نیاز برای بکار انداختن دستگاه از مجموعه ای متشکل از مولد الکتریکی و کمپرسور باد سوار بر شاسی قابل حمل تأمین می گردد. برای کنترل بسامد ارتعاش مجهز به یک کنترل کننده منطقی برنامه پذیر (plc) و جهت تغییر دامنه نوسان مجهز به یک سیستم...

هدف از انجام این پایان نامه کنترل همزمان موقعیت و نیروی سیستم های سرووپنوماتیک مبتنی بر کاراندازهای تناسبی است. همچنین بهبود عملکرد این سیستم ها به منظور توسعه کاربرد وسهولت استفاده و پیاده سازی آن ها مورد توجه بوده است. برای رسیدن به این اهداف، سه رویکرد مدل سازی سیستم های پنوماتیک مبتنی برشیرهای تناسبی، خطی سازی روابط، طراحی و پیاده سازی کنترل کننده های مناسب دنبال شده است.

هزینۀ کارگری و مصرف بالای آب در کشت نشایی برنج در ایران ، باعث گرایش روزافزون کشاورزان به کشت مستقیم بذر برنج به روش خشکه‌کاری شده است. مصرف زیاد بذر و نبود ماشین کارندۀ مخصوص از مشکلات خشکه‌کاری برنج است. هم‌اکنون برای خشکه‌کاری برنج از خطی‌کاری‌های مرسوم با مصرف بیش از 90 کیلوگرم در هکتار شلتوک استفاده می‌شود، در‌حالی‌که در خشکه‌کاری، کشت تک‌بذر با الگوی20×20 سانتی‌متر می‌تواند مصرف بذر را به...

در این تحقیق یک عملگر الکترو-پنوماتیکی کنترل شده توسط شیرهای سولنوئیدی بررسی می شود. آرایش های مختلفی از شیرها با دقت های متفاوت برای این کنترل وجود دارند که در این تحقیق بررسی های لازم روی رفتار شیرهای 2-3 و 2-2 انجام شده است برای این منظور یک مدل دینامیکی غیرخطی از شیر قطع و وصل سریع سولنوئیدی و سیلندر پنوماتیک ارائه، و زیرسیستم های الکتریکی، مغناطیسی ، مکانیکی و سیالاتی از آنها بررسی شده است...

زمینه و هدف: سنگ های کلیوی امروزه اکثرا یا با استفاده از سنگ شکن برون اندامی (ESWL) و یا از طریق نفروستومی پوستی درمان می شوند. این مطالعه به منظور مقایسه بین میزان تاثیر و عوارض سنگ شکنی یورتروسکوپیک رتروگرید با لیتوتریپتور لیزری و پنوماتیک همراه با سنگ شکنی برون اندامی با سنگ شکنی برون اندامی به تنهایی برای درمان سنگ های 2 تا 3 سانتی متری لگنچه کلیه، انجام گرفت. مواد و روش ها: این مطالعه که...

برداشت مکانیزه میوه امروزه در کشورهای توسعه یافته یکی از روش‌های کاهش قیمت نهایی محصول می‌باشد. یکی از رایج‌ترین ماشین‌های مرسوم در این نوع برداشت، تکاننده‌ها هستند. در ایران اغلب درختان گردو، دارای تنه‌های تنومند و بسیار بلندی هستند که این موضوع استفاده از تکاننده‌های متداول را برای برداشت این میوه مشکل کرده است. در این تحقیق، ابتدا فرکانس طبیعی شاخه میوه ­دار درخت گردو بررسی و تعیین گردید. سپ...

در این تحقیق رفتار تناوبی ماسه های سیلت دار در مسیر تنش های کششی و فشاری با ساخت و راه اندازی یک دستگاه سه محوری سیکلی تمام اتوماتیک با کنترل کامپیوتری و قابلیت اعمال انواع کنترل بر تنش ها و کرنش های اصلی یک المان خاک در آزمایشگاه ژئوتکنیک لرزه ای دانشکده فنی، دانشگاه ارومیه مورد مطالعه واقع شده است. برای این منظور از ماسه سیلیسی شماره 161 و سیلت فیروز کوه استفاده شده است. داده های آزمایش توسط ...

هدف از این پایان نامه طراحی و ساخت ربات فیزیوتراپ برای شناسایی نقاط ماشه ای قسمت فوقانی پشت بدن می باشد. ربات ساخته شده از لحاظ ساختار به گونه ای طراحی گردیده که در کوتاه ترین زمان ممکن به شناسایی نقاط دلخواه، که این نقاط در پنل کنترلی تعیین شده، می پردازد و توسط سیلندر پنوماتیک فشار معین قابل تنظیم بر این نقاط وارد می آورد و پس از گرفتن بازخورد از فرد تست شونده به ادامه کار می پردازد. نحوه عمل...

سیکلونها یکی از متعارف ترین وسایل در حذف ذرات از جریان گاز می باشند. طراحی سیکلونها ساده بوده و دارای عملکرد مطمئن می باشند و به همین دلیل از آنها بطور وسیعی برای کنترل ذرات غبار استفاده می شود. راندمان سیکلونها بطور کلی برای ذرات <10mm بسیار پایین بوده و بدین منظور در صنایع مختلف که هدف حذف ذرات ریز می باشد از سیستم های دیگر استفاده می گردد. یکی از سیستمهای موثر در حذف ذرات ریز، سیکلون-اسکرابر...