موقعیت یابی مهم ترین وظیفه یک سامانه ناوبری است و عموماً بر اساس مختصات موقعیت، بردار سرعت و زوایای سمت و تراز به دست آمده از سامانه ناوبری، سیگنال های هدایت و کنترل تعیین می شوند. در یک سامانه ناوبری اینرسی (ins) که محاسبات آن بر مبنای قانون دوم نیوتون است، عموماً از خروجی حسگرهای اینرسی (شتاب سنج و ژیروسکوپ) پرهزینه برای تعیین موقعیت استفاده می شود. در سال های اخیر به منظور کاهش هزینه موقعیت یا...

یکی از مهم‎ترین بخش‎های اقتصاد هر کشور، بازار سرمایه است. رشد اقتصادی می‎‎‌تواند توسعه و رونق بازار سرمایه را سبب شود. از سوی دیگر، رسیدن به رشد و توسعة اقتصادی مطلوب، بدون وجود نهادهای مالی کارآ و تجهیز مناسب منابع مالی، غیرممکن است. دراین مطالعه، به بررسی و مقایسة رابطة بین توسعة مالی و رشد اقتصادی در کشورهای نفتی عضو اوپک و کشورهای در حال توسعة غیر‎نفتی پرداخته می‎‎‎شود. این بررسی براساس مدل...

امروزه دسترسی به آب کافی و با کیفیت در مکان مناسب اهمیت زیادی دارد.هدف از این تحقیق بررسی وضعیت آبخوان دشت شیرکاب و تعیین پارامترهای هدایت هیدرولیکی و قابلیت انتقال در این دشت میباشد. ویژگیهای آبخوان دشت با استفاده از بررسیهای زمین شناسی، ژئوفیزیکی، هیدروژئولوژی و زمین آمار تعیین شده است. در این تحقیق هدایت هیدرولیکی دشت شیرکاب با دادههای مقاومت ویژه الکتریکی و با استفاده از روش تخمینگر کریجینگ...

در این مطالعه با داده های آماری دوره زمانی (2008-1980) و با استفاده از آزمون های ریشه واحد پانلی، هم‌انباشتگی پانلی و آزمون حداقل مربعات معمولی پویا، تأثیر رشد اقتصادی بر مصرف انرژی تجدیدپذیر دو گروه از کشورهای منتخب عضو و غیر عضو سازمان همکاری‌های اقتصادی و توسعه آزمون، تبیین و تحلیل می‌شود. نتایج حاصل از آزمون ها نشان می دهندکه در بلندمدت رابطه هم انباشتگی بین متغیرهای رشد اقتصادی و مصرف ان...

افزایش بهره وری عوامل تولید یکی از مهمترین محورهای راهبردی سیاست های کلی اقتصاد مقاومتی بوده که در بندهای 3، 4 و 20 صریحاً بدان اشاره شده است. در این بین افزایش بهره وری انرژی بسیار مورد توجه سیاستگذاران کلان کشور قرار گرفته است چرا که افزایش شدت مصرف انرژی علاوه بر اتلاف منابع منجر به بن بست زیست محیطی و کاهش توان اکولوژیکی نیز می شود. در این راستا، تحقق کمی و کیفی ساختار اقتصادی دانش بنیان در ...

پژوهش حاضر، به بررسی تأثیر شدت رقابتی و راهبرد تجاری بر رابطه بین اهرم مالی و عملکرد شرکت هامی پردازد. برای این منظور، نمونهای متشکل از 135 شرکت پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران، طی دوره1381 مورد بررسی قرار گرفته است. با انجام تحلیل خوشهای سلسله مراتبی، شرکتهای مورد مطالعه - زمانی 1388از نظر نوع راهبرد تجاری به دو خوشهی رهبردر هزینه و متمایز ساز محصول تفکیک شدهاند. جهت تجزیه و(gmm) تحلیل ...

چکیدههدف پژوهش حاضر، بررسی نقش شفافیت اطلاعات در تبیین رابطه بین حمایت سیاسی دولت و عملکردشرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران است. نتایج حاصل از تجزیه و تحلیل دادههای پانلی، با1382 ، نشان داد بین حمایت سیاسی دولت و - استفاده از روش حداقل مربعات دو مرحلهای در بازه زمانی 1389شفافیت اطلاعات، رابطه معنادار و منفی وجود دارد اما حمایت سیاسی دولت و شفافیت اطلاعات رابطه معناداری باتوبین، به...

چکیدههدف پژوهش حاضر، بررسی نقش شفافیت اطلاعات در تبیین رابطه بین حمایت سیاسی دولت و عملکردشرکت های پذیرفته شده در بورس اوراق بهادار تهران است. نتایج حاصل از تجزیه و تحلیل دادههای پانلی، با1382 ، نشان داد بین حمایت سیاسی دولت و - استفاده از روش حداقل مربعات دو مرحلهای در بازه زمانی 1389شفافیت اطلاعات، رابطه معنادار و منفی وجود دارد اما حمایت سیاسی دولت و شفافیت اطلاعات رابطه معناداری باتوبین، به...

: پول وسیله تسهیل مبادلات و بانک یکی از مهمترین نهادهایی است که به تهیه، توزیع و تنظیم آن می‏پردازد. فعالیت بانک‏ها در سراسر کشور توسط شعب مختلف که درجات متفاوتی دارند انجام و هریک در این راستا مسئولیت‏هایی را بر عهده دارندپس درجه‏بندی شعب بانک‏ها امری اساسی و نتایج این درجه‏بندی بطور علمی و دقیق از طریق اندازه‏گیری کارایی انجام می‏شود. از این رو اقتصاددانان دو روش را معرفی می‏کنند. در روش اول ...