نتایج جستجو برای: روشهای پایدارسازی
تعداد نتایج: 23413 فیلتر نتایج به سال:
مسئله انتقال بهسمت پایین میدان گرانی زمین از سطح زمین به سطح بیضوی مرجع مقایسه از این واقعیت ناشی میشود که در مسئله مقدار مرزی، تعیین ژئوئید بدون استفاده از فرمول استوکس بهدنبال پتانسیل واقعی زمین روی سطح بیضوی مرجع هستیم این در حالی است که مشاهدات شتاب گرانی روی سطح زمین داده شده است. مسئله انتقال بهسمت پایین میدان گرانش زمین از طریق انتگرال آبل- پواسون و مشتقات آن صورت پذیرفته و یک مسئله ...
در دههی گذشته تحلیل راهرفتن رباتهای دوپا با تکیه بر مفهوم دینامیک صفر در کنترل یک سیستم زیرفعال مرتبهی یک، دیدگاهی نوین در ساخت و پایدارسازی گامهای حرکتی رباتهای دوپا فراهم آورده است. تکیهی اصلی در این روش ساخت و ردگیری مسیرهای مرجع، تابعی از یک متغیر مختصاتیِ غیرفعالِ پیکرهبندی با تغییراتی یکنوا در دورهی تکمیل یک گام است. در این نوشتار ضمن تحلیل دینامیک تلفیقی راهرفتن دوپا، شامل دینامی...
تصاویر ماهوارهای قدرت تفکیک بالا در علوم مختلف دارای کاربردهای گستردهای هستند. فرایند زمینمرجع کردن به عنوان جزء جدا نشدنی استخراج عوارض مکانی دقیق از این تصاویر، در مطالعات بسیاری بررسی شده است. در زمینمرجع کردن تصاویر ماهوارهای، از مدلهای مختلفی استفاده میشود که در این میان، توابع گویا از جایگاه ویژهای برخوردار است. تعیین ضرایب توابع گویا یک مسئله بدوضع است که برای حل این مشکل از روش...
آسفالتین یکی از مهمترین مشکلاتی است که در مبحث ازدیاد برداشت نفت خام روی میدهد. آسفالتین در نفت خام به صورت جزئی حل میشود. بخشی به صورت کلوییدی و بخشی به صورت مایسل که نوع انحلال به ترکیب نفت خام بستگی دارد. اضافه کردن عوامل پراکنده کننده به نفت خام که عملکردی مشابه رزینهای طبیعی دارد، از تجمع تودههای آسفالتین در نفت خام جلوگیری مینماید. قدرت بازدارندگی، توانایی بازدارنده در به تأخیر اندا...
اخیرا محققان مدل های دینامیکی upfc را برای طراحی کنترل کننده مناسب برای پخش بار، کنترل میرایی و کنترل ولتاژ ارائه نموده اند. در این پایان نامه مدل دینامیکی ساختار جدیدی از upfc که شامل دو مبدل موازی است، بررسی خواهد شد. استفاده از دو مبدل موازی به جای یک مبدل سری و یک مبدل موازی، منجر به ساده بودن طراحی، کنترل، اندازه گیری و حفاظت می شود. با توجه به اینکه یکی از وظایف ادوات facts پایدارسازی نوس...
هدف این پایان نامه استفاده از یک روبات دو درجه آزادی به منظور جبران حرکت چرخشی یک صفحه ناپایدار حول دو محور y وx است ، بگونه ای که خط دید یک دوربین واقع دردست روبات ، پایدار گردد و دستگاه مختصات نسبت داده شده به دوربین با دستگاه مختصات مرجع همراستا باقی بماند . مساله اصلی را به دوبخش تخمین موقعیت و کنترل موقعیت تقسیم می کنیم.
در این گزارش روند محاسبه مجموعه های پایدارسازی کنترلرpi ،pd و pid برای فرآیندهای مرتبه دوم انتگرالی تاخیردار بیان شده است . برای تعیین نواحی پایداری در فضای پارامتری ، تکنیک دیپارتیشن به کار گرفته شده است . برای تعیین محدوده مجاز بهره نسبت k_p وبهره مشتقی k_i وبهره انتگرالی k_d با استفاده ازتکنیک دیپارتیشن یک سری فرمول های تحلیلی به دست می آید. در ابتدا تکنیک دیپارتیشن را برای تعیین نواحی در صف...
گزارشات متعدّد وقوع زمینلغزش در کیلومتر 194 پروژة راهآهن غرب در استان کرمانشاه، منجر به انجام تحقیق پیش روی در مورد علل و نحوة گسترش لغزش زمین در منطقة مذکور و مطالعة روشهای پایدارسازی زمینلغزش گردید. در این پژوهش، به بررسی نقش جادهسازی در وقوع زمینلغزش و بررسی روشهای مؤثّر در پایدارسازی زمینلغزش و مقایسة عملکرد و کارایی روشهای مذکور پرداخته شده است. در این تحقیق، با عملیات نقشهبرداری، ...
یکی از مسائلی که در سالهای اخیر همواره مورد بحث و بررسی میان مهندسین، آن دسته از متخصصینی که در امور مربوط به ابنیه فعالیت می کنند بوده است، مبحث گودبرداری های ساختمانی و مسائل و مشکلات نظری و عملی آنها می باشد. روشهای مناسب پایدارسازی دیواره های گود با توجه به جنس خاک، ابعاد و عمق گودبرداری، سطح آب زیرزمینی، موقعیت گود، لرزه خیزی منطقه، شرایط بارگذاری اطراف محل گودبرداری به لحاظ فنی، پوشش بیمه...
تعداد گودهای عمیق در سطح شهرها به دلیل افزایش جمعیت و ارزش بالای زمین افزایش یافته است. در همین راستا، بهره گیری از روشهای مختلف پایدارسازی گود به مسئلهای اجتناب ناپذیر برای مهندسان مبدل گشته است. با توجه به آمار بالای حوادث در کارهای گودبرداری، در راستای پیش گیری از این بحران در این مقاله به اولوی تبندی رو شهای متداول پایدارسازی جدارههای گو دهای شهری با استفاده از روش AHP پرداخته شده است. ا...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید