در دهه‌ی گذشته تحلیل راه‌رفتن ربات‌های دوپا با تکیه بر مفهوم دینامیک صفر در کنترل یک سیستم زیرفعال مرتبه‌ی یک، دیدگاهی نوین در ساخت و پایدارسازی گام‌های حرکتی ربات‌های دوپا فراهم آورده است. تکیه‌ی اصلی در این روش ساخت و ردگیری مسیرهای مرجع، تابعی از یک متغیر مختصاتیِ غیرفعالِ پیکره‌بندی با تغییراتی یکنوا در دوره‌ی تکمیل یک گام است. در این نوشتار ضمن تحلیل دینامیک تلفیقی راه‌رفتن دوپا، شامل دینامی...

یکی از مسائل مهم در نظریهً نقطهً ثابت تعیین فضاهای باناخی است که خاصیت نقطهً ثابت دارندیا ندارند.گوییم یک فضای باناخxخاصیت نقطهً ثابت دارد به ازای هر مجموعهً ناتهی محدب بستهً کراندار eدرxهرنگاشت غیر انبساطی tازeبهeنقاط ثابت ناتهی باشند. در این پایانامه بررسی می کنیم که یک جبر باناخ تعویض پذیر یکانی تحت شرایطی خاصیت نقطهً ثابت ندارد. به عنوان نتایجی از این بررسی ما در مورد جبر توابع پیوسته حقیقی -مقد...

در سال های اخیر توجه بسیاری با مسایل پایایی خطی شده است. هدف این است که تابع های خطی میان جبرهای باناخ را که حافظ ویژگی خاصی هستند به طور مطلوبی دسته بندی کنیم. یکی از معروف ترین مسایل در این راستا مسئله ی کاپلانسکی است: آیا هر نگاشت خطی پوشا میان دو جبر باناخ نیم ساده که وارون پذیری را حفظ می کند، یک همریختی جردن است؟ در فصل اول مقدمات و پیش نیازهای مورد نیاز از آنالیز تابعی و جبر خطی را می ...

در این پایان نامه مفهوم-طولپایی برای نگاشت ها را معرفی می کنیم و به تقریب نگاشت طولپا با بهترین تخمین برای آن ها می پردازیم. در ادامه، با استفاده از یک قضیه نقطه ثابت، خاصیت پایایی هایرس-الام-راسیاس را برای نگاشت های تعریف شده روی فضای نرم دار بتوی یک فضای باناخ که قانون متوازی الاضلاع در آن برقرار است، بررسی می کنیم و در نهایت به یک مشخصه سازی نگاشت های جمعی می پردازیم.

چکیده: در این پایان نامه، علاوه بر بیان تعاریفی از یکنوایی، شبه یکنوایی، یکنوایی دوره ای، شبه یکنوایی دوره ای، یکنوانمایی و شبیه یکنوانمایی مشائل مربوط به مجموعه های جواب برای نابرابری های تغییراتی مینتی و استام پک چیا و نابرابری-های شبه تغییراتی را در فضاهای باناخ معرفی و بر اساس تکنیک های نقطه ی ثابت، قضایای وجودی برای مسائل نابرابری های شبه تغییراتی روی نگاشت های مجموعه- مقدار ارائه می نمای...

برا ی اولین بار اولام در سال 1940 این مسأله را مطرح کرد که اگر یک نامساوی تابعی را جایگزین معادله تابعی مفروض کنیم آنگاه تحت چه شرایطی جواب های این نامساوی نزدیک به جواب های معادله مفروض است؟هایرز اولین محققی بود که به مسأله اولام پاسخ داد و این مسأله به پایداری اولام – هایرز شهرت یافت. با توجه به این که اهمیت پایداری معادلات تابعی را در شاخه های مختلف ریاضی مشاهده می کنیم، لذا در این پایان نا...

در این پایان نامه ابتدا نگاشت های ناگسترده، ناگسترده پایدار و گسترش نیافته در فضای هیلبرت معرفی می گردند. سپس قضیه ی ری بیان می شود. ما تلاش می کنیم قضیه ی ری را با نظریه ی آنالیز محدب در فضای باناخ گسترش دهیم. فرض می کنیم ‎e‎ یک فضای باناخ اکیداً محدب، انعکاسی و هموار باشد و j‎ نگاشت دوگان ‎e باشد. ثابت می کنیم اگر ‎c‎ یک زیر مجموعه ناتهی و محدب از ‎e باشد، آن گاه هر نگاشت گسترش نیافته از ‎c به...

اگر یک فضای متریک باشد، نگاشت انبساطی گفته می شود هر گاه ،برای هر و ،و یک انقباض نقطه ای نامیده می شود، هر گاه برای هر وجود داشته باشد به طوری که ، برای هر . اگر یک زیر مجموعه ی فشرده ی ضعیف از یک فضای باناخ باشد، آنگاه این سوال مطرح می شود که تحت چه شرایطی روی و نگاشت نا انبساطی دارای یک نقطه ی ثابت است. اگر ساختار نرمال داشته باشد، آنگاه وجود یک نقطه ی ثابت تضمین شده است. اگر و زیر مجموعه ...

در این مقاله نشان می دهیم که اگر a جبر باناخ یکدار و b یک  $c^*$-جبر نامتناهی محض و دارای ایده آل ماکسیمال جابه جایی ناصفر و  ρ:a→b  نگاشت خطی پوشا یکدار و نگهدارنده طیف باشد آنگاه  ρ همریختی جردن است

فرض کنید x یک مجموعه و y زیر مجموعه x و f تابعی از y به x باشد. هدف نظریه ی نقطه ثابت تعیین شرایطی روی x و یا تابع f است به طوری که وجود یک نقطه ثابت برای f تضمین شود. بررسی وجود نقطه ثابت در بسیاری از مسائل کاربردی مانند قضایای وجودی در معادلات دیفرانسیل، معادلات انتگرال، نظریه کنترل، تابرابریهای مینی ماکس، نابرابری تغییراتی و ...دارای کاربردهای اساسی می باشد. هدف اصلی ما بیان قضایای نقطه ثا...