در این پایان نامه دینامیک آشوب ناک روبات ساده دوپا مورد بررسی قرار گرفته و کنترل آشوب در مورد آن اعمال گردیده است. پس از ارایه مدل دینامیکی، با استفاده از ابزارهای بررسی دینامیک آشوب نضیر نگاشت پوانکاره، ویژگی های آشوب ناک این سیستم مورد بررسی قرار گرفته و پس از آن به منظور اعمال الگوریتم کنترل آشوب، مدارهای پریودیک ناپایدار در جاذب آشوب ناک، از پتج روش مختلف شناسایی شده اند. روش بازگشت نزدیک، ...

در این پژوهش، دینامیک غیرخطی میکروصفحه غیرکلاسیک کیرشهف تحلیل، محدوده رفتار آشوبناک در آن پیش بینی و با طراحی کنترلر مقاوم تطبیقی فازی، کنترل می‌شود. برای استخراج معادله حاکم بر میکروصفحه کیرشهف بر روی بستر الاستیک غیرخطی، از اصل جابجایی مجازی استفاده شده است. معادله حاکم، با در نظر گرفتن غیرخطی هندسی فون-کارمن و براساس تئوری‌ الاستیسیته تنش کوپل اصلاح شده، استخراج میگردد. معادله مقدار ویژه حاص...

شد. از ?? ، گذار آشوب م ?? از موضوعات نو در پژوهش های امروز در علوم غیر خط ???? ی در فصل ?? از آشوب و نقاط کوانتوم ?? این رو در این پایان نامه، مفاهیم اولیه لازم و تعاریف گیرد. با مطالعه ی کارهای مختلفکه در زمینه ی گذار به آشوب ?? قرار م ?? اول مورد بررس یزه ی کار بر روی این سیستم ?? در سیستم های نقاط کوپل شده با بوزون ها انجام گرفته ان هم ارزی این سیستم ها با ?? شود و در ادامه، با استفاده ...

چکیده ندارد.

یکی از مشکلات محققین در تحقبقات میدانی انتخاب روش تحلبل آماری مناسب برای بررسی سوالات یا فرضیات تحقیق می باشد. در این مقاله کاربرد انواع آزمون های آماری با توجه به نوع داده ها و وبژگیهای نمونه آماری و نوع تحلیل مورد نیاز بررسی می شود، چگونگی انتخاب آ زمون مناسب به روش الگوریتمیک و نموداری نشان داده شده و کاربرد آزمونهای آماری به تفکیک انواع پارامتری و ناپارامتری بررسی می گردد.

0

تحقیق حاضر برای فراهم آوردن رابطه و پلی به منظور پر کردن فاصله‌ی میان دو پدیده‌ی علم و هنر از طریق جلوه‌گر ساختن این رابطه در دنیای تئاتر و دراماتیک کردن دنیای علم در فرم و محتوای نمایشی تلاش می‌کند. در همین راستا، هدف تحقیق حاضر، نمایان ساختن دلالت‌های معرفت‌شناختی نظریه‌ی آشوب از منظر زیبایی‌شناسی در آرکادیا (1993)، نمایشنامه‌ی تام استاپرد، با بررسی جنبه‌هایی چون زبان، فرم، ساختار و محتوا است...

اساطیر از دیدگاهی، روایت‌هایی مقدّس دربارة مبدأ و مقصد جهان و توجیه امور مهم هستی‌اند. در اساطیر ملل با آنکه دیدگاه‌های ظاهراً متفاوتی دربارة چگونگی و مبدأ و مادّة آفرینش وجود دارد امّا این دیدگاه‌ها در ژرف‌ساخت، بسیار مشابه و حتی یکسان‌اند. این داستان‌ها بر مبنای الگویی کهن پرداخته شده‌اند؛ بدین گونه که قبل از آفرینش، فقط آشوب و نابسامانی است و دیگر هیچ. از دلِ این آشوب، نخستین موجود پیدا می‌شود و ...

نظریه معادلات دیفرانسیل دارای سابقه ی طولانی است که با تحقیقات نیوتن‎‎ آغاز شد. نیوتن قادر به حل مسئله ی دو جسم (حرکت زمین به دور خورشید) گردید و نتیجه این بود که نیروی جاذبه ی گرانش متناسب با عکس مجذور فاصله بین آن هاست. تلاش ریاضی دان ها و فیزیک دان ها برای تعمیم مسئله به سه جسم (خورشید، زمین، ماه) منجر به فهم این نکته شد که حل مسئله ی سه جسم اساساً غیرممکن است. تلاش برای یافتن پاسخ مسئله، زما...