در این مقاله یک سیستم مبتنی بر ساختارهای عصبی موسوم به مولد مرکزی الگوی واحد ارائه می‌شود که قادر است الگوی موردنیاز برای حرکت در یک ربات را بر اساس یک نوع آموزش نمایشی به دست آورد. مولد الگوی واحد می‌تواند به دو زیرسیستم گسسته و ریتمیک تقسیم‌بندی شود. زیرسیستم اول مسئولیت تولید حرکات کوتاه و معطوف به هدف و زیرسیستم دوم مسئولیت تولید حرکات ریتمیک را به عهده دارد. الگوریتم آموزشی خاصی برای استفا...

بحث سیستم واسط مغز-رایانه یا ((bci) brain-computer interface)، از جمله مباحثی است که طی دهه اخیر مورد توجه بسیاری از گروه های تحقیقاتی قرارگرفته است. سیستم واسط مغز-رایانه، سیستمی است که بتواند سیگنال های ثبت شده از تعدادی فعالیت ذهنی را از یکدیگر تفکیک کند و از آن یک الفبای ساده را تشکیل دهد. بصورتی که کاربر این سیستم بتواند با انجام ترکیب های مختلفی از این الفبا، با دنیای اطراف ارتباط برقرار ...

پژوهش حاضر که گامی در جهت کاهش نشانگان اختلال هماهنگی رشدی محسوب می شود به روش آزمایشی و در جامعه آماری کودکان خام حرکت زیر 14 سال کلینیک های توان بخشی شهر تهران و در نمونه ای به حجم 30 نفر که به روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای انتخاب شدند، روش پژوهش با استفاده از طرح آزمایشی پیش آزمون و پس آزمون سه گروهی طراحی و اجرا شده است. نمونه مورد بررسی در دو گروه آزمایش و گواه قرار گرفتند و پس از در...

با مروری بر پژوهش های پیشین در زمینه تأثیر برنامه حرکات موزون بر مهارت های ادراکی- حرکتی کودکان کم توان ذهنی ، مشاهده شد که تنها متغیرهای تعادل ایستا و پویا مورد بررسی قرار گرفته است . با توجه به اینکه زمان واکنش به عنوان معیاری برای پردازش اطلاعات می-باشد.پژوهش حاضر با هدف بررسی اثر یک دوره حرکات موزون بر مهارت های ادراکی- حرکتی کودکان کم توان ذهنی انجام گرفت. بنابراین مهارت های ادراکی- حرکتی...

در این تحقیق مدل‏سازی و تحلیل شاتون موتور ملیef7 انجام شده است. تحلیل با سه روش استاتیکی و شبه‏استاتیکی و دینامیکی انجام شده است. در این روش‏ها به بررسی نیروهای وارد بر شاتون و حرکات نوسانی شاتون پرداخته شده است. تنش و ضریب اطمینان خستگی در شاتون بدست آمده است. در این راستا معادلات سینیتکی شاتون بدست آمده است و یک مدل کامل از شاتون با تمام جزئیات در نرم‏افزار abaqus برای تحلیل تنش آماده شده است...

اندازه‌گیری مستقیم ویژگی‏های هیدرولیکی خاک معمولاً هزینه‏بر و وقت‏گیر است. تلاش‏ فراوانی صورت گرفته تا بتوان از طریق توابع انتقالی خاک (PTFs) و به کمک اطلاعات زودیافت به ویژگی‏های هیدرولیکی خاک دست یافت. هدف این پژوهش ارزیابی عملکرد پارامتریک و نقطه‏ای توابع انتقالی طیفی (STFs) و PTFها در برآورد پارامترهای مدل‏های منحنی رطوبتی ون‏گنوختن و بروکز‌ـ کوری بود. همچنین، به ‏منظور مقایسة کارایی متغیرها...

با توجه به افزایش سطح محصولات دست ورزی شده ژنتیکی، شناسایی و تعیین سطح کمی آنها با روش های مطمئن و حساس ضروری می باشد. در ایران بخش عمده سویای مصرفی، وارداتی و از نوع تراریخت می باشد. در این مطالعه از روش های مولکولی جهت شناسایی کیفی و کمی بذور سویای تراریخت مقاوم به رانداپ در سطوح مختلف شامل تعیین نوع تراژن بکار رفته، سازه های ژنی و رخداد اختصاصی سویای مقاوم به رانداپ استفاده شده است. در ابتدا...

در این پایان نامه ما به ارائه یک روش مبتنی بر نمایش تنک برای تشخیص ارقام دست نویس فارسی می پردازیم. در سال های اخیر روش های مبتنی بر نمایش تنک توانسته اند به کارایی قابل توجهی در مسائل بینایی ماشین و پردازش تصویر دست یابند. چالش اصلی در طراحی یک طبقه بند مناسب برای تشخیص ارقام فارسی، مدل کردن زیرفضای داده ها و انجام عمل طبقه بندی بر اساس مدل ارائه شده است. رویکردی که در این پایان نامه برای تشخی...

در این مقاله روشی تحلیلی برای پیش بینی پاسخ برخورد مایل یک پوسته کروی حاوی سیال با ضخامت دلخواه با یک جسم چنبره ای الاستیک ارائه می شود که می تواند مدلی برای بررسی تحلیلی ضربه به سر انسان باشد. مدل مبتنی بر ترکیبی از شرایط تماسی هرتز و اثر موضعی خمشی و غشائی به منظور به دست آوردن رابطه ای ضمنی برای تعیین نیروی انتقالی است. با استفاده از پاسخ های حاصل از روابط تحلیلی می توان چنین نتیجه گرفت که د...

تحقیقات انجام شده در زمینه تاثیر حرکات نزدیک گسل بر سازه ها عمدتاً بر روی اثر مولفه های انتقالی زلزله متمرکز می باشد. با توجه به اینکه گسل ها مهمترین محل آزاد سازی ناشی از زلزله می باشند، محدوده نزدیک گسل های مسبب زلزله، مناطق مهمی می باشند و در مقایسه با نواحی دور از گسل بیشتر تحت تاثیر انرژی آزاد شده قرار می گیرند. در تجزیه و تحلیل های جاری رکورد های زلزله اطلاعات موجود فقط سه مولفه انتقالی حر...