wireless sensor networks (wsns) are one of the most interesting consequences of innovations in different areas of technology including wireless and mobile communications, networking, and sensor design. these networks are considered as a class of wireless networks which are constructed by a set of sensors. a large number of applications have been proposed for wsns. besides having numerous applic...

یکی از مهم ترین مدل های رشد اقتصادی، مدل رشد منطقه ای است. در مدل رشد منطقه­ای، رشد هر منطقه تحت تأثیر اثرات فضایی مناطق بر یکدیگر است که این تأثیرات فضایی در قالب ماتریس همبستگی فضایی وارد مدل اقتصادسنجی فضایی می گردد. هدف این پژوهش ارزیابی تأثیر متغیر مهاجرت و متغیر دوربین مهاجرت بر رشد منطقه ای مبتنی بر فرضیه همگرایی است. مدل مورد استفاده در این پژوهش مدل پانل پویای تصادفی (dpd) با کاربرد رو...

موضوع طراحی شبکه های فتوگرامتری امروزه تبدیل به بهبود موضعی شبکه موجود شده است که در آن بایستی تصاویر جدید در موقعیت و وضعیت مناسب از شئ اخذ گردیده تا دقت نقطه تامین گردد. برای این منظور بایستی قیود دید نیز به طور هم زمان ارضاء گردد. بنابراین مساله جانمایی دوربین یک مساله بهینه سازی است که در این تحقیق برای اولین بار با استفاده از بهینه سازی تکاملی چندگانه بر مبنای مفهوم جبهه پرتو بروش nsga-ii ...

آشکارسازی صحیح و به موقع تغییرات پوشش و کاربری اراضی یکی از مهم ترین موضوعات در حوزه برنامه‏ریزی و مدیریت اراضی می باشد. در دهه های اخیر، تصاویر سنجش از دور  به منابع ارزشمندی برای شناسایی تغییرات پوشش و کاربری اراضی تبدیل شده اند. حدآستانه گذاری تصویر اختلاف، از متداول ترین تکنیک های آشکارسازی تغییرات در تصاویر ماهواره ایی چندزمانه می باشد. نظر به اینکه تکنیک های متداول حدآستانه گذاری برای فضا...

شناسایی تیپ های مختلف راش و آگاهی از موقعیت و وضعیت پراکنش آنها لازمه برنامه ریزی و مدیریت جنگل می باشد. تحول و تکامل سنجنده های چندطیفی و قابلیت آنها در بررسی و شناسایی پوشش های گیاهی از یک سو و اهمیت و جایگاه تیپ راش به عنوان یکی از ارزشمندترین تیپ های جنگلهای شمال ، از سوی دیگر ، زمینه بررسی امکان تهیه نقشه تیپ راش به کمک داده های ماهواره سنجنده ‏‎etm+‎‏ را دراین تحقیق فراهم ساخته است.لذا دا...

در این پایان نامه پس از مطالعه روش های موجود در زمینه های طبقه بندی بدون ناظر، روش های تلفیق تصاویر نور حساس و چندطیفی و روش های بهینه سازی از جمله الگوریتم های ژنتیک و آموزش-یادگیری، روشی جهت بهبود کیفیت تصاویر سنجش از دور با استفاده از بهینه کردن ترکیب روشهای موجک با حفره و ihs ارائه می دهد و سپس جهت طبقه بندی تصاویر از این روش کمک می گیرد. نتایج بدست آمده از اعمال الگوریتم ها بر روی 4 داده ت...

یکی از ضروری‌ترین اطلاعات مورد نیاز مدیران منابع طبیعی، تهیه نقشه‌ پهنه‌های نمکی پلایاها می‌باشد. تهیه چنین نقشه‌هایی با استفاده از روش‌های سنتی مستلزم صرف زمان و هزینه زیادی خواهد بود. داده‌های ماهواره‌ای به دلیل دید وسیع و یکپارچه برای این امور مناسب می‌باشند. در این تحقیق روش جدیدی برای استخراج پهنه‌های نمکی از تصاویر ماهواره‌ای ارائه شده است که این روش پیشنهادی از ترکیب نسبت بین باندها و آس...

مطالعۀ دریاچه‌های نمکی پلایاها به‌منزلۀ مهم‌ترین پدیده‌های ژئومورفولوژیکی بسیار حائز اهمیت است. در این شرایط پایش و ارزیابی چنین پدیده‌هایی می‌تواند در توسعه و مدیریت منابع طبیعی امری مهم تلقی شود. مطالعۀ دریاچه‌های نمکی این محیط‌ها با صرف زمان و هزینۀ کمتر و در چشم‌انداز وسیع، استفاده از دانش سنجش از دور را می‌طلبد. پایش دریاچه‌های نمکی مناطق خشک در توسعۀ پایدار و حفاظت از محیط‌زیست پارامتری م...

سابقه و هدف: تاثیر عوامل خارجی بر رنگ مواد ترمیمی گلاس یونومر، از نظر زیبایی از اهمیت خاصی برخوردار می­باشد. هدف از این مطالعه بررسی تغییررنگ گلاس یونومر معمولی و تغییر یافته با رزین، بعد از کاربرد وارنیش فلوراید می باشد. مواد و روش­ها: در این مطالعه آزمایشگاهی 16 نمونه از هر گلاس یونومر Chemfil Superior(C) و(F) Fuji II LC تهیه شد. به دنبال آن از وارنیش فلوراید Dura shield  (Sultan, USA) روی نم...

این مقاله به طراحی و پیاده‌سازی کنترل فازی دوربین رباتیک برای ردگیری هدف می‌پردازد. دوربین رباتیک که از بازوی رباتیک و دوربین تشکیل شده­است هدف متحرک را در مرکز فریم تصویر قرار می‌دهد. طرح کنترل‌کننده پیشنهادی از راهبرد کنترل ولتاژ استفاده می‌نماید و خطای ردگیری فضای کار را توسط سیستم­های فازی به خطای ردگیری فضای مفصلی تبدیل می‌نماید. این طرح کنترلی که برای نخستین بار در عمل اجرا شده­است مستقل ...