ساخت نقشه دو بعدی محیط گلخانه با هدف کنترل خودکار به منظور انجام عملیاتی مانند آبیاری و سم پاشی، با مکان­یابی سکوهای کشت و گلدان­ها امکان پذیر می­باشد. با استخراج تصویر ناهمخوانی از جفت تصویر استریو و انتقال نقاط به فضای سه بعدی، مدل ابر نقطه­ای محیط ایجاد و سپس با تصویر نمودن نقاط بر صفحه XZ و از کنار هم قرار دادن نقشه­های محلی بر مبنای مکان­یابی دیداری، نقشه دو بعدی محیط گلخانه تهیه شد. در ای...

چون تحلیل دینامیکی سکوهای جاکت تحت بارگذاری زلزله، به‌دلیل آثار هیدرودینامیکی و اندرکنش آب و سازه، بسیار هزینه‌بر و وقت‌گیر است، می‌توان از روش‌های ارائه‌شده در سازه‌های ساختمانی با انجام اصلاحاتی بهره برد. در این مقاله به بررسی روش مبتنی بر مود اول در سازه‌های ساختمانی برای تحلیل لرزه‌ای سکوهای جاکت برای دو حالت با و بدون میراگر پرداخته شده است. در این رهگذر، نخست روش ارائه‌شده در آیین‌نامه‌ها...

در این پژوهش پایداری و تعادل این سکوی حفاری دریایی مت ساپورت مورد استفاده صنعت نفت ایران در شرایط عملیاتی و با توجه به نوع موج در خلیج فارس بررسی شده است. درابتدا سکوی مورد نظر مدل شده و سپس در نرم افزار آباکوس تحت بارگذاری استاتیکی و دینامیکی قرارگرفته است

تحقیق پیش رو با هدف محاسبۀ انرژی باد فراساحلی در ترازهای مختلف جوی از سطح تا تراز 200 متری، میدان رژیم باد در سه حوضۀ شمالی، میانی و جنوبی دریای خزر بررسی شده است. در این زمینه دادة مؤلفه‌های سرعت باد پایگاه ECMWF  در ارتفاع 10 متر از سطح دریا با دقت مکانی 0/125 درجه و گام زمانی 6 ساعته، برای سال‌های 2005 تا 2014 گردآوری و با نرم‌افزار پایفرت میانگین سرعت و انرژی باد به‌صورت ماهانه و سالانه برا...

اثر متقابلی بین هوا و دریا بر فراز اقیانوس وجود دارد. این برهم کنش، شکست جو یا شکست اصلاح شده جو را تحت تاثیر قرار می دهد و انواع زیادی از نمایه های شکست اصلاح شده به وجود می آورد. یک نوع از این نمایه های شکست اصلاح شده کانال تبخیر است. ارتفاع و عمق کانال عوامل کنترل کننده انتشار رادار هستند و باید به منظور ارزیابی برد انتشار به دقت تعیین شوند. ارتفاع کانال به کمیت های جوی از قبیل دما، رطوبت و ...

با توجه به اهمیت ناوبری اتوماتیک سکوهای پرنده و با در نظر گرفتن مشکلات مطرح در سیستم‌های ناوبری GPS و IMU، همواره نیاز به سیستم‌های ناوبری و کمک ناوبری مستقل و یا مکمل این سیستم‌‌ها احساس می‌شود. ناوبری سکوهای پرنده با استفاده از اطلاعات تصویری گزینه مناسبی برای این سیستم‌‌ها می‌باشد. در این راستا، استفاده از اطلاعات تصویری ستارگان برای ناوبری، منجر به توسعه سیستم‌های ردیاب ستاره گردیده‌اند. شب...

در این پژوهش به بررسی صلاحیت کاربرد روش زمان دوام در تعیین عملکرد لرزه ای سکوهای شابلونی پرداخته شده است. زمان دوام روشی نوین در حوزه ارزیابی لرزه ای است که می تواند با هزینه محاسباتی بسیار پایین، پاسخ حدی سازه را در سطوح تحریک مختلف تخمین بزند. در تعیین پاسخ لرزه ای سکوهای دریایی، عوامل غیرخطی کننده متعددی نظیر کمانش اعضای بادبندی و رفتار غیرخطی مصالح تاثیر گذار هستند که می توانند عملکرد روش ز...

در این پروژه با استفاده از روشهای اجزاءمحدود با تشبیه سازه سکو به خرپای صفحه ای، با تدوین برنامه های کامپیوتری، بر اساس دقیق و غیردقیق بودن معادله موریسون، اثرات اندرکنش آب و سازه در سه مدل دقیق و تقریبی و غیردقیق برای انواع سکو با ارتفاعات مختلف ، در شرایط دریایی و سازه ای گوناگون مورد بررسی قرار گرفته و مقایسه ای بین مدلهای ارائه شده برای معادله حرکت سیستم برای سکوهای مختلف انجام یافته است . ...

نیازهای روز افزون بشر به نفت و فرآورده‏های نفتی باعث شد که شرکت‏های تولید‏کننده نفت به سمت منابع موجود در نواحی عمیق دریاها گرایش پیدا کنند. از جمله سکوهای فراساحلی مناسب برای آب‏های عمیق می‏توان به سکوهای fpso، tlp و spar اشاره کرد. وقتی عمق آب از یک حد افزایش می‏یابد سکوهای ستونی بدلیل سادگی هندسه و ساخت آن یکی از مقرون به صرفه‏ترین انتخاب‏هاست. استفاده از سکوهای ستونی برای استخراج نفت از اعم...