در این مقاله، پایداری استاتیکی و دینامیکی یک قایق پرنده در مود طولی در شرایط پرواز با سرعت¬ها و ارتفاع¬های مختلف مورد بررسی قرار می¬گیرد. سپس از دو روش مختلف برای کنترل ارتفاع قایق پرنده استفاده شده است. منطق فازی و ترکیب آن با کنترلرهای تناسبی- انتگرالی- مشتقی. مزیت اصلی استفاده از روش کنترل فازی این است که با این روش سامانه تطبیق¬پذیری بیشتری نسبت به سایر کنترل¬کننده¬های مدل مبنای معمول دارد....

در این پایان نامه، مفهوم آنتروپی برای سیستم های دینامیکی گسسته مطرح می شود. ما این مفهوم را برای توابع ناپیوسته نیز مطالعه می کنیم. همچنین، ما مفهوم آنتروپی را برای سیستم های دینامیکی فازی گسترش می دهیم. ما، به عنوان یک کاربرد، روشی را برای ساخت سیستم های دینامیکی آشوبناک با زمان پیوسته روی r^3 معرفی می کنیم. ما r آنتروپی و فازی-r آنتروپی را برای سیستم های دینامیکی گسسته مطالعه می کنیم.

این مقاله به کنترل مسیر حرکت روبش در میکروسکوپ تونلی روبشی می پردازد که می تواند در نانو فناوری، مانند جابجایی در مقیاس نانو با استفاده از میکروسکوپهای پروب روبشی کاربرد داشته باشد. بدین منظور دو رویکرد برای کنترل ارائه شده است. اولی روش کنترل وارونگی مبتنی بر مدل است که به منظور مقایسه نتیجه خمینه لغزشی دینامیکی با یک مرجع موثق، ذکر شده است. دومی کنترل خمینه لغزشی دینامیکی است. در این مقال...

در این پایان نامه سیستم های دینامیکی دیفرانسیل فازی مرتبه اول خطی را بررسی می کنیم که در آن ها ماتریس ضرایب ، ماتریس فازی فرض شده اند . از عدد مختلط برای نمایش مجموعه های آلفا برش از سیستم فازی استفاده می کنیم و جواب هایی به وسیله به کار گرفتن چنین نمایشی فراهم می کنیم که برای محاسبات عملی مناسب است و همچنین مفاهیمی برای نظریه معادلات دیفرانسیل فازی دارد . مثال هایی برای نشان دادن جامع بودن نظر...

در این مقاله به بررسی انتشار امواج الاستیک صفحه ای در مواد مرکب حاوی ذرات تقویت کننده نرم و سخت که بصورت تصادفی در محیط ماتریس توزیع شده اند می پردازیم. مدل تعمیم یافته خود سازگار دینامیکی که دقت مناسبی در مدلسازی درصد حجمی زیاد ذرات و نیز محدوده فرکانس بالا دارد، بدین منظور استفاده شد. پس از تشریح مدل، دو ماده مرکب حاوی ذرات نرم و سخت جهت بررسی انتخاب گردید. خواص انتشاری موج از قبیل سرعت فازی،...

در این مقاله به بررسی انتشار امواج الاستیک صفحه ای در مواد مرکب حاوی ذرات تقویت کننده نرم و سخت که بصورت تصادفی در محیط ماتریس توزیع شده اند می پردازیم. مدل تعمیم یافته خود سازگار دینامیکی که دقت مناسبی در مدلسازی درصد حجمی زیاد ذرات و نیز محدوده فرکانس بالا دارد، بدین منظور استفاده شد. پس از تشریح مدل، دو ماده مرکب حاوی ذرات نرم و سخت جهت بررسی انتخاب گردید. خواص انتشاری موج از قبیل سرعت فازی،...

در این مقاله روشی جدید برای طراحی یک پایدارساز مقاوم در سیستم های قدرت با استفاده از تکنیک فازی خودتنظیم مرکب با الگوریتم تکامل تفاضلی ( dea) ارائه شده است. در این پایدارساز ضریب مقیاس بندی کنترلر با توجه به روند پروسه و به صورت در حال کار توسط فاکتور بروزرسانی ( ) تغییر می کند. dea به صورت خارج خط برای تنظیم پارامترهای این کنترلر استفاده شده است. شبیه سازی ها در سیستم قدرت چند ماشینه انجام شده...

وجود روشهای مختلف در طراحی سیستمهای کنترلی فیدبکدار، گستره وسیعی را در تحقیق و طراحی سیستم های اتوپایلوت گشوده است. اولین اتوپایلوت در هواپیماها مورد استفاده قرار گرفت. وظیفه اتوپایلوت های اولیه حذف اغتشاشات جوی و ثابت نگه داشتن مسیر حرکت جهت جلوگیری از خستگی خلبانان در پیمودن مسافت های طولانی بوده است. پس از آن با پیشرفت انواع هواپیماها و همچنین بسط و توسعه علوم کنترل، اتوپایلوت هایی با مقاصد ...

وجود ترکیبات سنگین در گاز و همچنین شرایط عملیاتی دما و فشار، باعث ایجاد میعانات در خط لوله می گردد که سبب دوفازی شدن جریان می شود. جریان درخطوط انتقال گاز به صورت ناپایا انجام می گیرد. برای پیش بینی وضعیت خطوط در نقاط مختلف و همچنین طراحی مناسب خط لوله و تجهیزات فرآیندی، ارائه یک مدل که توانایی تحلیل خط لوله انتقال گاز دوفازی در حالت ناپایا را دارا باشد، مورد توجه بسیاری از پژوهشگران قرارگرفته ...

در این مقاله روشی جدید برای طراحی یک پایدارساز مقاوم در سیستم‌های قدرت با استفاده از تکنیک فازی خودتنظیم مرکب با الگوریتم تکامل تفاضلی ( DEA) ارائه شده است. در این پایدارساز ضریب مقیاس بندی کنترلر با توجه به روند پروسه و به صورت در حال کار توسط فاکتور بروزرسانی ( ) تغییر می کند. DEA به صورت خارج خط برای تنظیم پارامترهای این کنترلر استفاده شده است. شبیه سازی‌ها در سیستم قدرت چند ماشینه انجام شده...