نام خانوادگی: اباذری نام: افشین شماره دانشجویی: 8840101 عنوان پایان‏نامه: رهیابی ربات‏های متحرک مین‏یاب با استفاده از کنترل فازی استاد راهنما: دکتر افشین قنبرزاده استاد مشاور: دکتر کورش حیدری شیرازی درجه تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: مکانیک گرایش: طراحی کاربردی دانشگاه: شهید چمران اهواز دانشکده: مهندسی گروه: مکانیک تاریخ فارغ‏التحصیلی: 29/7/91 تعداد صفحه: 74 کلید واژه‏ها: ربات مین‏یاب، رهی...

دنیای اقتصاد در طول زمان با تغییرات زیادی روبرو می شود، بنابراین خدمات اقتصادی و سرمایه گذاری هدایت شده باعث توسعه روز افزون می شود. به علت درآمد نفتی و خدمات فنی و مهندسی حاصل از تجربه-های لازم، برنامه ها، تجهیزات و نیروی کار مجرب بیش تر رشد خواهند کرد. بنابراین در دهه ی گذشته تعدادی از این شرکت ها این راه را ادامه دادند تا وارد بازارهای بین المللی شوند و نتایج قابل قبولی بدست آورده اند، بنابر...

چکیده: هدف از انجام این پژوهش تعیین موانع و راهکارهای پیاده سازی دولت الکترونیکی در سازمان آموزش و پرورش فارس می باشد. جامعه آماری این پژوهش 73 نفر از کارشناسان فناوری و متخصصان سازمان مذکور می باشد. از آنجا که کل حجم جامعه را جهت جمع آوری اطلاعات مد نظر قرار دادیم بنابراین روش نمونه گیری استفاده نشده است . این پژوهش کاربردی و به صورت توصیفی از نوع پیمایشی دلفی می باشد. برای جمع آوری اطلاعات ...

چکیده بررسی موانع تولید علوم انسانی بومی در رشته های علوم تربیتی از دیدگاه اعضای هیات علمی دانشگاه های تهران به کوشش هادی نوری هدف از این پژوهش بررسی موانع تولید علوم انسانی بومی در رشته های علوم تربیتی از دیدگاه اعضای هیات علمی دانشگاه های تهران بود. طرح پژوهش توصیفی-پیمایشی می باشد. جامعه آماری تحقیق شامل کلیه اعضای هیات علمی دانشکده های علوم تربیتی در دانشگاه های دولتی شهر تهران ب...

در مباحث مدیریت پروژه، زمانبندی پروژه از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. با توجه به نیاز مدیران پروژه در یافتن زمانبندی دقیق برای انجام فعالیتها، تحقیقات گسترده ای در این زمینه به انجام رسیده است. از آنجا که بحث منابع یکی از موارد بسیار تاثیر گذار در زمینه زمانبندی می باشد، لزوم توجه به این معقوله از اهمیت ویژه ای برخوردار است. با توجه به کاستی هایی که در صورت زمانبندی پروژه با فرض قطعی بودن شا...

مدیریت و اداره صحیح چالش های پیش روی سازمان ها، از مهمترین آرمان هایی است که هدفش برخورد موفقیت آمیز با تغییرات محیطی مداوم، پویا و غیر قابل پیش بینی است و سازمانی چابک شناخته می شود که بتواند چنین مدیریتی داشته باشد. در این پژوهش، پرسشنامه ای بر اساس معیارها، زیرمعیارها و مولفه های چابکی طراحی و با استفاده از تکنیک fai به سنجش میزان چابکی بخش های مختلف فولاد آلیاژی یزد پرداخته شد. سپس برای مقا...

  مدیریت و اداره‌ صحیح چالش‌های پیش‌روی سازمان‌ها، از مهمترین آرمان‌هایی است که هدفش برخورد موفقیت‌آمیز با تغییرات محیطی مداوم، پویا و غیر قابل پیش‌بینی است و سازمانی چابک شناخته می‌شود که بتواند چنین مدیریتی داشته باشد. در این پژوهش، پرسشنامه‌ای بر اساس معیارها، زیرمعیارها و مولفه‌های چابکی طراحی و با استفاده از تکنیک FAI به سنجش میزان چابکی بخش‌های مختلف فولاد آلیاژی یزد پرداخته شد. سپس برای ...

در سراسر جهان، میلیون‌ها کارآفرین اجتماعی وجود دارند که با نوآوری‌های اجتماعی بالقوه شناخته می‌شوند. نگاهی دقیق به موانع اصلی پیش روی نوآوران اجتماعی و مهارت‌های رهبری لازم برای غلبه بر این موانع در ارتقای حوزه‌ی نوآوری اجتماعی نقش مهمی دارد. هدف این مقاله آن است که از طریق کاوش دقیق چرخه‌ی حیات نوآوری اجتماعی، ایفای چنین نقشی را پیشنهاد کند. در این پژوهش، ابتدا با روش تحلیل مضمون و پس از مرور ...