جریان گل حفاری به درون چاه از مسیر مرکز لوله حفاری ،روزنه های سرمته و فاصله بین لوله حفاری و لوله جداری چاه با پدیده های پیچیده انتقال حرارت و جابجایی گل و کنده های حفاری همراه است. حرارت قابل ملاحظه ای در نقطه حفاری به علت اصطکاک بین سرمته با زمین حاصل می گردد و دمای زمین نیز با عمق افزایش می یابد . این پدیده باعث تغییرات دما در گل حفاری و بنابراین تغییر خواص فیزیکی خصوصاً گرانروی آن می گردند. ...

در این مقاله روشی جدید براساس حل غیرمستقیم مسئله کنترل بهینه برای طراحی مسیر بهینه ربات فضایی شناور - آزاد، در حرکت نقطه به نقطه ارائه شده است. برای این منظور، معادلات دینامیکی سیستم در کنار قیود غیرهولونومیک ناشی از برقراری قانون بقای ممنتم زاویه ای در فرم فضای حالت استخراج می شود. سپس با استفاده از قضیه اساسی حساب تغییرات، شرایط لازم بهینگی به دست می آید. معادلات حاصل به یک مسئله مقدار مرزی د...

ناپایداری دیواره چاه یکی از جدی‌ترین مشکلات در حفاری می‌باشد، زیرا این مساله می‌تواند در نهایت سبب تأخیر در عملیات حفاری، افزایش هزینه‌های حفاری و در بعضی موارد متروک شدن چاه شود. هزینه‌های ناشی از این مشکلات در جهان بالغ بر دو میلیارد دلار در سال برآورد شده است. امروزه با توجه به خواص فیزیکی و شیمیایی گل حفاری می‌توان با تغییر در ترکیبات آن دیواره چاه را پایدار نمود. با کمک علم مکانیک سنگ و اط...

تعیین جهت و مقدار تنش‌های برجا پیش‌نیاز اساسی در حفر چاه‌های نفت و انجام عملیات توسعه میادین نظیر شکافت هیدرولیکی محسوب می‌شود. تحلیل شکستگی‌های برشی یکی از روش‌های تعیین جهت و مقدار تنش‌های برجا است. شکستگی‌های برشی به‌دلیل اعمال فشار گل حفاری کم‌تر از مقدار بهینه، به موازات جهت تنش برجای افقی حداقل (Sh) در دیواره چاه گسترش می‌یابند. در این پژوهش، جهت و مقدار این تنش‌ها در یکی از چاه‌های نفت م...

تهیه سیالات حفاری از مهم‌ترین بخش‌های عملیات حفاری چاه‌های نفت و گاز محسوب می‌شود که استفاده از تکنولوژی‌های پیشرفته و سودمند در تولید آنها می‌تواند عملکرد و بازدهی آن‌ها را به مقادیر ایده‌آل نزدیک‌تر کند. سیالات حفاری پایه افرونی گازی کلوئیدی دارای تکنولوژی پیشرفته میکروحباب‌های افرونی و مختص حفاری فروتعادلی، یکی از جدیدترین فناوری‌های استفاده شده در حفاری مخازن کم فشار می‌باشند. با تهیه سیال ...

یکی از مسائل مطرح در مراحل مختلف از عمر معدن، طراحی بهینه موقعیت حفر گمانه های تکمیلی است. اگرچه هدف از این حفاری ها در مراحل مختلف متفاوت بوده و درنتیجه ساختار مسئله بهینه سازی نیز باید متفاوت باشد، با این وجود در اکثر الگوریتم هایی که برای مکان یابی بهینه این گمانه ها ارائه شده اند، اهداف اکتشافی همچون کاهش عدم قطعیت مدل بلوکی و افزایش ارزش اطلاعات حاصل از حفاری به عنوان تابع هدف تعریف و به ا...

گل حفاری که از آن با عنوان سیال حفاری نیز یاد می شود، پیچیده ترین سیالی است که تاکنون توسط بشر ساخته و استفاده شده است و بسته به شرایط مخزن می تواند پایه آبی یا پایه روغنی باشد. معمولاً در پایان عملیات حفاری، سیال حفاری تبدیل به یک محصول هرز می شود که باید بر اساس قوانین زیست محیطی دفع گردد. گل حفاری و پسماندهای ناشی از حفاری در صورتی که به نحو مطلوبی مدیریت نشوند، علاوه بر تحمیل هزینه های سنگین...

بهینه سازی عملیات حفاری به دلیل هزینه ی بالای حفاری دارای اهمیت خاصی است در این پایان نامه عملیات حفاری در میدان نفتی درود مورد مطالعه قرار گرفته شده و عملیات حفاری در این میدان بهینه سازی شده است میدان درود به هر دو صورت onshore و offsore کنار جزیره خارک قرار گرفته شده است. یان میدان در سال 1961 با چاه d-1 اکتشافی irac به صورت offshore حفاری شد. بهره برداری از سال 1964 آغاز شد. از آنجا که محاس...

در اثر ضربات مته حفاری، خصوصیات سنگ (خصوصاً مکانیک سنگی) تغییر می کند. این تغییرات در سنگ مخزن سبب افت فشار مخزن در اطراف چاه در حین بهره برداری می شود. پس از عملیات تکمیل چاه برای تخمین ضریب پوسته دارسی از اطلاعات چاه، آزمایش های متفاوتی انجام می گیرد. برای طراحی و در نظر گرفتن عملیات ترمیمی و پیشگیری، شناخت منبع اصلی ضریب پوسته ضروری است. تعیین ضریب پوسته مربوط به عملیات حفاری و ضربات ناشی از ...