مدیریت ترافیک مسیرها، شامل بهبود روانی ترافیک در شبکه مسیرها و کاهش اثرات منفی ترافیک مانند مسدود شدن مسیر وسایل نقلیه امدادی، تاخیر، زمان انتظار و استرس رانندگان وسایل امدادی است. بهبود جریان عبور و مرور در شبکه مسیرها می تواند تعداد خودروهای بیشتری را بدون نیاز به کاهش سرعت متوسط پشتیبانی کند. از طرف دیگر در کاهش موقعیت های پر ترافیک، با جلوگیری از افزایش استفاده از یک مسیر در یک زمان خاص، با...

این مقاله به بررسی فرآیند راهنمایی دستی و آنلاین ربات‏ها به روش کنترل امپدانس و با دوری از نقاط تکین می‏پردازد. در این روش کاربر به فضای کاری ربات رفته و مجری نهایی که مجهز به سنسور نیرو است را در دست می‏گیرد. کاربر با راهنمایی ربات، مسیر مطلوب برای فرآیندهایی مانند جوشکاری و رنگ‏ زنی را به صورت آنلاین تولید می‏کند. به دلیل وجود احتمال تکینگی و با توجه به تعامل فیزیکی انسان و ربات باید شناسایی ...

در عصر اطلاعات و ارتباطات، رشد روزافزون و نمایی تولید و تبادل داده‌های متنوع از منابع مختلف، مفهوم کلان‌‌داده را بوجود آورده است. در کشورهای صنعتی، سرمایه‌گذاری وسیعی در مورد بهره‌گیری از فرصت‌ها و برطرف نمودن چالش‌های فنی و مدیریتی این فناوری نوظهور در حال انجام است. کلان‌داده علاوه بر کاربردهای تجاری، اجتماعی، اقتصادی و علمی در تأمین امنیت ملی و کاربردهای نظامی نیز مورد توجه قرار گرفته است. د...

شبکه های حس گر بی سیم دسته ای از شبکه های موردی هستند از جمله ویژگی های این شبکه ها چالش های سختافزاری (قدرت پردازش، اندازه حافظه، منبع انرژی)، تراکم بالا، داده محور بودن شبکه و توپولوژی پویا می باشد. پروتکل های مسیریابی جغرافیایی به علت محلی بودن، مقیاس پذیری و مصرف کم انرژی برای شبکه های حس گر مناسب هستند و پروتکل های تأمین کننده کیفیت خدمات خوبی براساس این مسیریابی طراحی شده اند. در این پا...

مطالعه حاضر به توسعه یک مدل دینامیکی با قابلت عملکرد بلادرنگ برای کاربرد در مدل‌سازی آیروترمودینامیک موتورهای توربوجت در محیط سیمولینک نرم‌افزار متلب می‌پردازد. عناصر اختصاصی موتور به وسیله معادلات غیر خطی و با استفاده از روش دینامیک حجم بین اجزاء مدل‌سازی شده‌اند. به واسطه استفاده از متغیرهای نقطه طراحی در فرایند شبیه‌سازی، مدل قابلیت تطابق با ویژگی‌های یک موتور خاص را دارا می‌باشد. در مدل‌ساز...

یکی از جدیدترین و مؤثرترین روش‌­ها به ­منظور ردیابی بلادرنگ بافت هدف در پرتودرمانی خارجی سرطان سینه چپ، به کارگیری سیستم ویژن- آرتی است. در این سیستم در طول فرایند درمان حرکات سطح بدن به ­صورت سه ­بعدی با کمک دوربین‌های نوری و استفاده از روش‌­های پردازش و برازش تصویر تخمین زده می‌­شود. هدف از این پژوهش، بررسی کمّی و کیفی دقت پرتودرمانی سرطان سینه چپ با هدایت سیستم ویژن- آرتی و به روش حبس تنفس عم...

در این مقاله یک شبیه ساز بلادرنگ برای مجموعه موتور احتراقی - ژنراتور در یک اتوبوس هیبرید الکتریکی سری طراحی شده است که برای تست عملکرد واحد کنترل خودرو در بستر تست سخت افزار در حلقه استفاده خواهد شد. به عنوان یک گام مهم در جهت استفاده از شبیه¬ساز در بسترِ تست سخت افزار در حلقه، پیام های ارسالی از واحد کنترل خودرو به مجموعه دیزل - ژنراتور شناسایی شده¬اند و طراحی شبیه ساز بر اساس این ورودی¬ها و با...

تجزیه و تحلیل بلادرنگ (real time) سیگنال الکتروکاردیوگرام (ecg) کاربردهای گسترده و مهمی در پزشکی دارد. هدف اصلی این پژوهش معرفی و توصیف الگوریتمی دقیق و ساده برای آشکار سازی بلادرنگ موج‏های p-qrs-t در سیگنال الکتروکاردیوگرام است. در این الگوریتم ابتدا، پیش پردازش بلادرنگ سیگنال شامل حذف نویز با فرکانس بالا و انحراف خط پایه به کمک تبدیل موجک گسسته (dwt) صورت‏ می‏گیرد. سپس، بمنظور آشکارسازی کمپلک...

به دلیل اینکه هیچ سیستم کامپیوتری از نظر امنیتی کامل نبوده و دارای نقاط ضعف و شکست های امنیتی می باشد، استفاده از سیستم های تشخیص نفوذ (ids) این امکان را به وجود می آورد که در صورت عبور نفوذ گر از تجهیزات امنیتی و ورود به شبکه، آن را تشخیص داده و هر گونه استفاده ی غیر مجاز از سیستم را به مدیران شبکه هشدار دهد. دریافت بسته های شبکه گام اول این سیستم ها است که به دلیل روند صعودی افزایش سرعت در شب...

این پایان نامه به بررسی نتیجه ی حاصل از اعمال چندین الگوریتم تفاضل پس زمینه برروی ویدئوها ی ترافیکی می پردازد. استخراج و تفاضل پس زمینه جزء اصلی ترین مراحل جهت تشخیص وسایل نقلیه در یک فیلم ویدئویی و سپس استحصال سیگنالها و ویژگی های ترافیکی می باشد. ازآنجایی که این ویدئوها قاعدتا در فضای باز گرفته شده است، شرایط رسیدن به پاسخ مطلوب را نسبت به ویدئوها ی اخذ شده در فضای آزمایشگاهی سخت تر می کند. ...