تعیین محل یک صنعت از نظر اقتصادی، نقش مهمی در میزان سرمایه گذاری اولیه به هنگام تاسیس صنایع و قیمت تمام شده کالا یا خدمت ارایه شده هنگام بهره برداری طرح دارد. احداث یک یا چند واحد صنعتی در مکان های بهینه و در بهترین وضعیت ممکن، نه تنها گردش مواد و خدمات به مشتریان را بهبود می بخشد، بلکه صنعت را در یک وضعیت مطلوب قرار می دهد. تصمیمات مرتبط با انتخاب و فراگیری ویژگی های مکان یابی یک مرکز، می توان...

سنجش از دور فراطیفی یک روش توانمند برای شناسایی و تهیه نقشه از پدیده ها و مواد روی سطح زمین است. با وجود قدرت تفکیک طیفی بالا در تصاویر فراطیفی، به دلیل توان تفکیک مکانی پایین سنجنده ها، ممکن است مواد مختلفی درون یک پیکسل باشد. در این صورت، طیف پیکسل های ثبت شده توسط سنجنده، ترکیبی از طیف مولفه های اصلی موجود در آن پیکسل ها است. جداسازی طیفی، روشی است که مشخصه طیفی مولفه های اصلی پیکسل های مخلو...

کیفیت پایین دشمنان طبیعی در شکست برنامه‌های کنترل بیولوژیک نقش دارد. در پژوهش حاضر تأثیر تغذیه از عسل و مدت زمان حضور نرها بر برخی خصوصیات زیستی زنبور پارازیتوئید Trichogramma brassicae Bezdenko مورد مطالعه قرار گرفت. چهار تیمار عبارت بودند از: حضور پارازیتوئید نر به مدت 24 ساعت همراه با پارازیتوئید ماده با عسل و بدون عسل؛‌ حضور پارازیتوئید نر برای تمام عمر همراه با پارازیتوئید ماده با عسل و بد...

منظور از تجدید آرایش بستن و باز کردن کلیدها در سیستم توزیع قدرت برای تغییر در توپولوژی شبکه و به دنبال آن تغییر جهت سیلان توان است . در شبکه های توزیع تجدید آرایش شبکه به منظور کاهش تلفات، افزایش قابلییت اطمینان شبکه و بهبود کیفیت توان در شبکه و... انجام می گردد..امروزه در نتیجه پیشرفت تکنلوژی و مشوق های دولتی برای استفاده از انرژی سبز و همچنین مسایل زیست محیطی ، باعث رشد فزاینده در استفاده از ...

الگوریتم فراابتکاری ،)CTSAP( در این تحقیق برای حل مسئلهی تخصیص سلول به سوئیچاستفاده شده است. هدف مسئله، تخصیص بهینه سلولها به )ABC( کلونی زنبور عسل مصنوعیسوئیچها با حداقل هزینه است. در این تحقیق هزینه از دو جزء تشکیل یافته است. یکی هزینهیتعویضها که مربوط به دو سوئیچ است و دیگری هزینهی اتصال میباشد. ظرفیت پاسخگویی تماسهر سوئیچ نیز محدود است و فرض میشود همهی سوئیچها ظرفیت برابری داشته باشند. در م...

در این پایان نامه کنترل گری که قادر باشد عملیات تعویض دنده در جعبه دنده ی خودکار را مطابق با عملکرد خواسته شده انجام دهد، طراحی شده است. برای این منظور ابتدا دینامیک طولی خودرو، چرخ، ترمز و زنجیره ی انتقال قدرت در نرم افزار متلب/سیمولینک مدل سازی گردیده است. داده های مورد نیاز زیر سیستم ها از نرم افزار ادوایزر استخراج شده اند. با توجه به اینکه مدل رو به جلو می باشد، از یک راننده ی خودکار فازی ب...

هدف یک مسأله تعیین مکان بهینه، انتخاب مکانی با کاربرد خاص و با در نظر گرفتن معیارهای متعدد می‌باشد. عموماً مسائل تعیین مکان بهینه دارای ساختاری پیچیده می‌باشد. از جمله مسائل مهم شهری تعیین مکان بهینه ایستگاه‌های آتش‌نشانی است که به دلیل نجات و محافظت از جان و مال انسان‌ها دارای اهمیت فراوانی می‌باشد. در این تحقیق با در نظر گرفتن سیزده پارامتر مؤثر بر تعیین مکان بهینه ایستگاه‌های آتش‌نشانی، سعی...

یکی از موارد مسئله مسیریابی خودرو، پیدا کردن مسیری است که خودرو از یک نقطه حرکت را شروع می‏کند، سپس نقاط معین با مختصات ثابت را ملاقات کرده و درنهایت به نقطه آغازین باز می گردد. این مسئله یکی از مسائل سخت و پرکاربرد در حمل و نقل و علوم دیگر است که مسئله فروشنده دوره گرد نیز نامیده می شود. پیچیدگی این مسئله باعث ناکارآمدی روشهای قطعی در حل آن شده است، از این رو در این تحقیق سعی شده با استفاده از...

در کار حاضر، تاثیر پارامترهای ساختاری ربات موازی شش درجه آزادی هگزا بر شاخص های عملکردی سینماتیکی و دینامیکی مورد بررسی قرار گرفته و ساختار ربات با استفاده از الگوریتم بهینه سازی زنبور عسل چندهدفه، بهینه می شود. پس از تشریح ساختار و تعیین پارامترهای هندسی سازنده ربات، روابط مربوط به سینماتیک معکوس آن استخراج شده و ماتریس ژاکوبین که ارتباط دهنده میان مولفه های بردار سرعت مجری نهایی و بردار سرعت ...

هزینه های حمل و نقل بار و مسافر در اقتصاد بسیار حائز اهمیت می باشد. مسیرهای ممکن حرکت خودروهای باربر بین انبارها و مشتریان در سطح شهر بسیار متنوع است، از این رو انتخاب مسیری که مصرف سوخت کمتر و بالتبع زمان کمتر نیاز دارد می‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎‎تواند یکی از زمینه‏‏‏‏های کاهش هزینه‏های حمل و نقل باشد. مسئله‎ی مسیر‎یابی خودرو به دلیل پاسخ‎های فراوان، همواره یکی از مسائل مطرح و مشکل بوده است. در دهه‎های ا...