سازه های سنگریزه ای به طور وسیعی در سراسر دنیا احداث می شوند در حالی که شناخت وسیعی راجع به رفتار این مصالح وجود ندارد. این مصالح در عملیات راه سازی، سدسازی، ساخت موج شکن ها و پی ساختمان ها کاربرد دارند. مصالح سنگریزه ای در مقایسه با سایر مصالح خاکی، از نظر تئوری، دارای پیچیدگی های بیشتری هستند که این امر منجر به ارائه ی مدل های رفتاری، با تعداد پارامترهای زیاد، شده است. صرفه نظر از نوع مدل، کا...

رباتهای گروهی در کاربردهای رباتیکی به طور گسترده مورد استفاده قرار میگیرند؛ به خصوص در مواردی که استفاده از رباتهای انفرادی برای به نتیجه رساندن کاری مشخص امکانپذیر نباشد. بنابراین، طراحی الگوریتمی کارا برای کنترل رباتهای گروهی یکی از مسائل مورد بحث در رباتیک میباشد. در این پایان نامه در ابتدا شبیه سازی ای طراحی شده تا کارکرد جستجوی گروهی رباتها با استفاده از بهینه سازی ذرات بررسی شود. سپس دو ا...

تخمین موقعیت اجسام متحرک امری مهم در ردیابی می باشد و تاکنون الگوریتم های زیادی ارائه شده اند. در این مقاله روشی برای تخمین موقعیت اجسام متحرک با حل معادلات بیزین در سیستمهای غیرخطی با توزیع غیرگوسی بر پایه الگوریتم فیلترذره ارائه می گردد. به این صورت که ابتدا هیستوگرام وزن دار شده مدل هدف را تشکیل می دهیم، سپس با اعمال نویز تصادفی در مکان فریم اولیه تصویر، ذرات کاندید در مرحله بعد پیشگویی شده ...

صحت توابع انتقالی در پیش­بینی خواص هیدرولیکی خاک را می­توان با استفاده از توابع پرانعطاف افزایش داد. این تحقیق به منظور ارزیابی کارایی توابع با قابلیت انعطاف متفاوت (رگرسیون­های خطی و غیر خطی چند متغیره (MLR)، فیزیکی- تجربی آریا و پاریس (AP)، شبکه عصبی مصنوعی(ANN)، مدیریت داده­ها به روش گروهی (GMDH) در پیش­بینی مقدار آب خاک در حد ظرفیت مزرعه­ای و نقطه پژمردگی دائم خاک­های شالیزاری اجرا گردید. ت...

در این پایان نامه مساله زمانبندی تحت شرایط محدودیت منابع موضوع مورد بحث بود که برای حل آن به شکلی مناسب و بهینه از روش الگوریتم انبوه ذرات استفاده شد. روش بهینه سازی که برای حل مسائلی از این قبیل استفاده می شود، روش سیمپلکس است ولی هنگامی که تعداد متغیر ها و محدودیت های مساله افزایش یابد این روش دیگر کارائی مناسب ندارد به طوری که دیگر قادر به حل مساله نمی باشد و یا اینکه برای بدست آوردن جواب به...

بهره برداری بهینه از مخازن سدها یکی از مسائل مهم بهینه سازی در زمینه مدیریت منابع آب است. سیستم بهره برداری از مخزن دارای پیچیدگی هایی است که سبب می شود بهینه سازی آنها با روش های تحلیلی دشوار و هزینه بر باشد. در سال های اخیر برای ارائه راه حل های مناسب در این خصوص روش ها و الگوریتم های مختلفی بکار گرفته شده است که در این میان الگوریتم های فراکاوشی نیز مورد توجه محققان در حوزه مدیریت منابع آب د...

صحت توابع انتقالی در پیش­بینی خواص هیدرولیکی خاک را می­توان با استفاده از توابع پرانعطاف افزایش داد. این تحقیق به منظور ارزیابی کارایی توابع با قابلیت انعطاف متفاوت (رگرسیون­های خطی و غیر خطی چند متغیره (mlr)، فیزیکی- تجربی آریا و پاریس (ap)، شبکه عصبی مصنوعی(ann)، مدیریت داده­ها به روش گروهی (gmdh) در پیش­بینی مقدار آب خاک در حد ظرفیت مزرعه­ای و نقطه پژمردگی دائم خاک­های شالیزاری اجرا گردید. ت...

در سال‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌‌های ‌‌‌متمادی، شکستن الگوریتم‌های‌ رمزنگاری به‌عنوان یک چالش مورد توجه قرار گرفته است. الگوریتم رمزنگاری D‏ES به-عنوان ‌‌استانداردی جهت محرمانه نگه‌داشتن اطلاعات مورد استفاده قرار ‌گرفته و این امکان برای محققان وجود دارد که آن را بیازمایند. الگوریتم‌ رمزنگاری SDES نسخه‌ ساده ‌شده الگوریتم رمزنگاری D‏ES می‌باشد که محققان جهت پژوهش، الگوریتم رمزنگاریSDES را مورد استفاده قرار...

بسیاری از مسائل بهینه‌سازی در دنیای واقعی پویا می‌باشند. در این مسائل بهینه سراسری و بهینه‌های محلی در طول زمان تغییر می‌کنند. نشان داده‌شده که استفاده از الگوریتم‌های یادگیر تقلید از طبیعت برای مواجهه با این مسائل مناسب هستند. در میان الگوریتم‌های مختلف بهینه‌سازی برای محیط‌های پویا در سال‌های اخیر الگوریتم بهینه‌سازی گروه ذرات توجه زیادی را به خود جلب کرده است. در این مقاله یک الگوریتم مبتنی ...