در این تحقیق یک دستگاه شاخه‏تکان نیوماتیک قابل حمل و سبک برای برداشت میوه‏هایی که می‏توان با تکانیدن شاخه برداشت کرد، طراحی و ساخته شد. جریان هوا و جریان الکتریکی لازم برای به‌کارانداختن دستگاه از مجموعه‏ای متشکل از مولد الکتریکی و کمپرسور باد سوار بر شاسی قابل حمل تأمین می‏گردد. برای کنترل بسامد ارتعاش مجهز به یک کنترل‌کنندۀ منطقی برنامه‏پذیر (PLC) و به‌منظور تغییر دامنۀ نوسان مجهز به سیستم پا...

هدف: پژوهش حاضر با هدف آزمون روان‌سنجی مقیاس سازگاری هیجانی (EAM؛ رابیو، آگادا، هانتنگاس و هرناندز، 2007) در بین گروهی از دانشجویان ایرانی انجام شد. روش: در مطالعه همبستگی حاضر 324 دانشجوی کارشناسی (130 پسر و 194 دختر) به EAM، مقیاس واکنش‌پذیری نسبت به استرس ادراک شده (PSRS؛ شولتز، ییم، زوکالا، جانسن و شولتز، 2011) و نسخة تجدید نظر شدة دوم نیمرخ سبک زندگی ارتقا دهندة سلامت (HPLP-II؛ والکر، اسچر...

در این پژوهش، مودهای ویژه‌ و بسامدهای ویژه‌ی صوتی بدنه‌ی، صفحه و کاسه، ساز سه‌تار ایرانی بررسی شده‌اند. ابتدا حالت‌های (مودهای) ویژه‌ی صفحه‌ی سه‌تار و مودهای ویژه‌ی کل بدنه، بدون احتساب روزنه‌ها، به صورت جداگانه محاسبه و به طور مقایسه‌ای تحلیل شده‌اند. این نحوه‌ی تحلیل موردی جداگانه بخش‌های مختلف ساز سه‌تار، منجر به درک و شناخت بهتر نقش هریک بر صدای عمومی خروجی ساز خواهد شد. در مقوله‌بندی و ارز...

مولوی در مثنوی بر اهمیت شناخت نفس تأکید کرده است. وی برای به تصویر کشیدن نفس که مفهومی مجرد، انتزاعی و دور از ادراک انسان است، از میان مواد سازنده صور خیال، از تمثیل بهره گرفته تا بین نفس انسان و عناصر طبیعت ارتباط برقرار کند. از مراتب و درجات نفس نیز به نفس امّاره بیشتر توجه داشته و کوشیده است زشتی‏های آن را از طریق تمثیل‏های حیوانی و استفاده از عناصر اربعه و جمادات در حکایت‏ها بازگو کند و بدین...

هوش­هیجانی به­مثابه یک سازة روان­شناختی، نقش مهمی را در حوزه­های مختلف روان­شناسی، مدیریت و اخیراً ورزش پیدا کرده است. این پژوهش با هدف پیش­بینی رضایتمندی ورزشکاران ازطریق سازة هوش­هیجانی و مؤلفه­های آن به­شیوة توصیفی ـ همبستگی انجام شده است. جامعة آماری شامل کلیة ورزشکاران رشته­های تیمی و انفرادی بزرگسال بود که 92 نفر از آنها به پرسش­نامه­های استاندارد هوش­هیجانی در ورزش لان و همکاران، و رضایتم...

با توجه به موقعیت و شرایط کاری سخت دیسک توربین و کمپرسور به‌عنوان اجزای اصلی روتور در موتور توربین ‌گاز هوایی، طراحی این ادوات اهمیت ویژه‌ای پیدا می‌کند. این دیسک‌ها از یک‌طرف تحت بار گریز از مرکز قرار دارند که با افزایش سرعت دوران روبه افزایش می‌نهند و از طرف دیگر تحت بار حرارتی قرار دارند که با افزایش گرادیان حرارتی، به‌ویژه در اجزای تحت دمای بالا در روتور افزایش می‌یابد. در این بین، لازم است...

یکی از روش‌های بررسی بسامد موج زلزله، استفاده از سری فوریه و طیف توان است. در نوشتار حاضر، به بررسی بسامد مود غالب سازه تحت زلزله با استفاده از طیف توان پرداخته شد و بسامدی از زلزله، که بیشترین تأثیر را در پاسخ سازه داشت، بررسی شده است. برای این منظور، ابتدا با استفاده از تئوری موجک گسسته، شتاب‌نگاشت زلزله تا ۵ مرحله فیلتر شده است. در هر مرحله از فیلتر، دو موج تقریبات و جزئیات حاصل شد. با توجه ...

با توجه به عدم وجود حل بستة تحلیلی برای دینامیک سازة بال‌زن‌های انعطاف‌پذیر، در این مقاله، با اتخاذ رویکرد رویکرد مودال، به این مهم پرداخته شده است. به‌منظور لحاظ‌کردن آثار حرکت شتابدار بال‌زدن روی سازة بال، نیروهای اینرسی تحت تأثیر دینامیک سازوکار ایجاد حرکت بال‌زدن، به‌صورت تحلیلی محاسبه شده و به معادلات دیفرانسیلی دینامیک سازه، اعمال می‌گردند. در ادامه، معادلات با استفاده از شرایط اولیه به‌ص...