در این پایان نامه سیستمهای مرتبه صحیح و کسری چند ورودی، چند خروجی (mimo) را مورد مطالعه قرار داده و با استفاده از روش بهینه یابی آشوبناک pso، پارامترهای کنترلر pid مرتبه صحیح و مرتبه کسری را برای سیستمهای مرتبه صحیح و مرتبه کسری mimo تعیین می¬کنیم. عملکرد این کنترل کننده بر پایه مینمم کردن شاخص¬هایی نظیر overshoot ، risetime سیستم و مینمم کردن انتگرال قدر مطلق خطا ( iae ) بوده که منجر به تنظیم ...

مهم ترین کارکرد مبادی ورودی، آفرینش احساس ورود به شهر است که ماحصل تعامل ورود روانی، ورود بصری و ورود فیزیکی هست. بر این اساس فرضیه پژوهش حاضر بر این مساله استوار است که به نظر می رسد ضعف عملکردی فضای ورودی شهرها ناشی از طراحی نامناسب و شکل گیری بدون برنامه آن می باشد که موجب بهم خوردن نظام رفتاری مسافرین و بروز ناهنجاری های رفتاری شده است. نوع تحقیق، کاربردی و رویکرد حاکم بر فضای پژوهش توصیفی-...

فرضیه محوری این مقاله مبین آن است که نابسامانی نماهای ساختمان های ما ریش در عدم پاسخگویی مناسب به توقعاتی دارد که در طول تاریخ نسبت به نما ایجاد شده است. توقعاتی چون محافظت از ساکن در مقابل تهدیدهای خارجی ایجاد ارتباط میان درون و بیرون معرفی شخصیت و اعتبار مالک و طراح - و بالاخره عدم تکروی و قبول مسئولیت در عضویت واحد بزرگتری بنام فضای شهری. نابسامانی نما - منحصر به ساختمان های مسکونی نیست و ک...

برنامه ریزی کاربری اراضی شهری، هسته اصلی برنامه ریزی شهری را تشکیل می دهد. امروزه در اثر شهرنشینی بدون برنامه، نابسامانی در ویژگی های کاربری زمین شهرها بوجود آمده است، جهت ارتقاء کیفی شهرنشینی، ساماندهی کاربری اراضی شهرها از اهمیت بالائی برخوردار می باشد. شهر آمل هم یکی از شهرهائی است که نابسامانی در کاربری زمین شهری موجب عدم آسایش شهروندان شده و این نابسامانی ها شامل: عدم تناسب سرانه کاربری ها...

تنش شغلی که یکی از شاخه های دانش رفتار سازمانی است ، امروزه یکی از مهمترین بخشهای تحقیقی در جوامع مختلف می باشد . در این تحقیق سعی بر آن بوده است که ابتدا متغیرهای شناخته شده و موثر بر تنش شغلی و نتایج تنش در یک سازمان با استفاده از ابزارهای سنجش و پیمایش استاندارد بدست آورده شود و سپس با استفاده از نظریه آشوب به تفسیر و کشف روابط والگوی پنهان بین متغیرها پرداخته شود . همچنین برای یافتن روابط ر...

رمزنگاری تصویر به دلیل برخی ویژگی های ذاتی آن، هم چون حجم بالای داده ها و همبستگی زیاد میان پیکسل ها، متفاوت از رمزنگاری متن می باشد، لذا روشهای کلاسیک رمزنگاری متن برای این منظور چندان کارآمد نیستند. در الگوریتم رمزنگاری تصویری پیشنهادی، پس از اعمال یک سری عملیات ریاضی بر روی کلید رمز و کد رهم ریز md5‎ تصویر اولیه، مقادیر پارامترها و شرایط اولیه مربوط به توابع آشوب استخراج می شوند. با استفاده ...

هدف از انجام پژوهش حاضر میزان موفقیت آموزشهای مجازی ضمن خدمت در ارتقاء سطح مهارتهای مدیران و معاونین حوزه ستادی وزارت آموزش و پرورش که در سال تحصیلی 93-92مشغول خدمت می باشند. روش پژوهش حاضر از نظر هدف کاربردی و از نظر ماهیت توصیفی از نوع پیمایشی بوده است. جامعه آماری در پژوهش حاضر شامل تمامی مدیران و معاونین حوزه ستادی وزارت آموزش و پرورش می باشند که در سال 93-92 مشغول به خدمت بودند و تعداد آن ...

عزت نفس به معنای ارزیابی مثبت از خویشتن ،عاملی مهم در ایجاد موفقیت ها و پیشرفت ها ی گوناگون فردی و اجتماعی ،سلامت روانی و غیره می باشد .تحقیق پیش رو در صدد بررسی عوامل موثر بر عزت نفس است .مدل در نظر گرفته شده شامل متغیرهای حمایت اجتماعی ،اختلالات اجتماعی و زمینه ای است که به عنوان متغیرهای تأثیر گذار بر عزت نفس دخالت داده شده اند .شیوه ی به کار گرفته شده در این پژوهش « پیمایش » بوده و جامعه ی ...

خانواده کوچک ترین و مهم ترین نهاد اجتماعی است، از این رو چنانچه دستخوش نابسامانی و مشکلات اقتصادی و اجتماعی شود، در وهله نخست بر روی سلامت روانی اعضا و سپس بر روی جامعه تاثیراتی آسیب زا و گاه جبران ناپذیر برجای می گذارد. با توجه به این مساله در پژوهش حاضر در محله سیروس شهر تهران بر روی یکی از مهم ترین مسائلی که دست به گریبان افراد آن بوده است، یعنی مسأله نا بسامانی و آسیب دیدگی خانواده مطالعه ک...

زمینه و هدف: عوامل اقتصادی، اجتماعی و مکانی بر شکل­گیری کانون­های جرم­خیز تأثیر می­گذارند. بر همین اساس هدف پژوهش حاضر تبیین شکل­گیری کانون­های جرم­خیز در منطقه 12 شهر تهران بر اساس مؤلفه­های نظریه نابسامانی اجتماعی است. روش­شناسی: روش پژوهش حاضر توصیفی-تحلیلی و بهره­گیری از روش­های کاربردی نظیر بیضی انحراف معیار و تحلیل عاملی در محیط سامانه اطلاعا...