در شرایط حاضر و با توجه به افزایش شدت رقابت سازمان های تولیدی، زمان بندی برنامه از اهمیت بیشتری برخوردار است. در صورت انجام زمان بندی بهینه برنامه، امکان استفاده بهتر از منابع موجود فراهم شده و محصولات مطابق نیاز مشتریان تولید و تحویل می شوند. در این تحقیق مسأله جریان کارگاهی دو مرحله ایی انعطاف پذیر با حالت ورود دسته ایی سری کارها به مرحله اول در نظر گرفته و حل شده است. در این مسأله فرایند تول...

زمان بندی تولید یکی از مهمترین مسائل مطرح شده در زمینه برنامه ریزی در سیستم های تولیدی است. زمان بندی تاثیر چشمگیری برروی کاهش هزینه ها، افزایش بهره وری، رضایتمندی مشتریان و سایر مزایای رقابتی دارد. به علاوه امروزه، تنوع زیاد در تقاضای مشتریان باعث ایجاد پیچیدگی فراوان در تولید شده است و این موضوع، اهمیت روز افزون زمان بندی را مشخص می کند. یک برنامه زمان بندی مناسب باعث افزایش استفاده از ظرفیته...

امروزه از رباتها به طور گسترده، برای کارهای صنعتی ساده با تکرار پذیری بالا استفاده می گردد. به منظور کاربرد موثر ربات مطلوب است که قابلیتهای ربات را توسعه داده و از آنها در موارد پیچیده تر که نیازمند حرکتهایی دقیق تر، سریع تر و تعامل بیشتر با محیط است استفاده نماییم. این امر نیازمند رباتهایی با دینامیکهای پیچیده تر می باشد که باید به طراحی کنترل کننده آنها، توجه خاصی گردد. اصولاً تا چندی پیش سیا...

دستگاه های الکتریکی نوری از قسمت های مختلفی تشکیل می شوند. انعطاف پذیری در این دستگاه ها به دو قسمت عمده زیرلایه و الکترود آند رسانای شفاف و لایه نشانی شده روی آن وابسته است. پلیمرها به دلیل آنکه دارای مزایای بسیاری مانند وزن و قیمت اندک، انعطاف پذیری و خواص شیمیایی و مکانیکی خوب هستند، معمولا به عنوان انتخاب مناسبی برای استفاده در قسمت های مختلف دستگاه های الکترونیکی انعطاف پذیر به کار می روند...

بازنگری قانون اساسی عبارت از اصلاح متن این قانون از راه حذف، الحاق و تغییر است و در اغلب قوانین اساسی حاوی قواعدی جهت تجدیدنظر در خود برای تولید هنجارهای نوین اساسی می باشند. در این قواعد می توان دید که چه شخص یا مقامی اختیار دارد در قانون اساسی بازنگری کند و برای این کار چونه باید اقدام کند. تجدیدنظر در قانون اساسی که مستلزم به کارگیری قوه ی بازنگری است ما را بدین امر وا می دارد که تصدی این قو...

خانواده ای از تعمیم های مفصل FGM موسوم به خانواده نیمه پارامتری وجود دارد که توسط تابع مولد پایه-توزیع ایجاد می شود. این مولد ها عموماً برای توزیع های متقارن بررسی شده اند و انعطاف پذیری کمی دارند. در این مقاله روشی برای به دست آوردن توزیع های نا متقارن پیشنهاد می کنیم که انعطاف پذیری مولدهای توزیع-پایه و در نتیجه مدل را افزایش می دهد. علاوه براین، روشی برای تعمیم مولد ها درحالت کلی ارائه خواه...

هدف از این پژوهش، بررسی رفتار الکترومکانیکی میکرو حسگر‌های فشار خازنی و بررسی اثر اعمال تحریک الکترواستاتیک بر عملکرد و ‏دقت این سیستم‌ها می‌باشد. حسگر به صورت یک صفحه دایرهای انعطاف پذیر در نظر گرفته ‏شده است که یک فاصله اولیه از یک صفحه ‏صلب دارد و بین آن دو خلاء است. در اثر فشار محیط ‏و همچنین اعمال ولتاژ بین دو صفحه، ورق انعطاف پذیر خیز برداشته و به پایه ثابت ‏نزدیک می‌‏گردد. با نزدیک شدن ص...