در این پروژه هدف طراحی کنترل پیش بین بر پایه مدل برای جلوگیری از چپ شدن خودرو می باشد. بدین منظور از یک مدل خودروی کامل suv در نرم افزار carsim استفاده شده، سپس با استفاده از سیستم afs و کنترلر پیش‏بین غیرخطی(nmpc) و کنترلر pid و معیار ltr فرآیند کنترل انجام‏شده و نمودارها مقایسه شده است. در ساختار کنترل پیش بین از مدل شبکه عصبی به منظور پیش بینی زاویه فرمان استفاده شده است. که ورودی آن شتاب ...

الگوریتم ژنتیک یک روش ابتکاری می باشد که در مسائل بهینه سازی کاربرد فراوانی دارد، در این پژوهش سعی شده با استفاده از الگوریتم ژنتیک روشی بهینه برای حل مسائل مسیریابی وسیله نقلیه با دریافت و تحویل همزمان کالا ارائه شود. الگوریتم پیشنهادی، ترکیبی از سه الگوریتم ابتکاری نزدیک ترین همسایگی ، ارزان ترین الحاقی و ژنتیک است. که دو الگوریتم اول به همراه یک روش تصادفی، جواب ابتدایی را برای الگوریتم سوم ...

چکیده ندارد.

پلهای کابلی ایستا یکی از مناسب ترین و اقتصادی ترین پلها برای عبور از دهانه های بزرگ می باشد. که بدلیل وجود کابلهای انعطاف پذیر در سازه اصلی آنها رفتار غیر خطی هندسی از خود نشان می دهند.هرچند که محاسبات مربوط به این پلها از نظر مقاومت بخوبی انجام شده و همچنین معیارهای کنترل تغییر شکل آیین نامه ها به خوبی صورت گرفته باشد،باز در حین عبور وسیله نقلیه،ممکن است دچار نوساناتی گردند که مطالعه این ارتعا...

مکان‌یابی مستقیم آسیب در پل مستلزم به‏کارگیری تعداد زیادی حسگر ارتعاشی روی سازه است که این امر معمولاً پُرهزینه‌ و زمان‌بر می‌باشد. در برهم‌کنش وسیله نقلیه– پل، پاسخ ارتعاشی وسیله نقلیه عبوریشامل پاسخ ارتعاشی پل نیز می‌باشد که می‌توان از آن برای استخراج پارامترهای مودال پل بهره برد. در این مقاله، به منظور...

با پیشرفت فن آوری وسایل نقلیه موتوری و افزایش سرعت و شتاب حرکت آنها و نیز عمومیت پیدا کرن استفاده از آنها متاسفانه میزان و شدت تصادفات به ویژه جاده ای رشد چشمگیری داشته که ضایعات جانی و مالی ناشی ااز این تصادفات تبعات سنگینی را بر جامعه بشری تحمیل بطور کلی سه عامل انسان وسیله نقلیه وجاده عوامل اساسی ودخیل در بروز حوادث جاده ای به شمار می روند که از این بین عامل جاده می تواند تاثیر به سزایی بر د...

موضوع مسیریابی وسیله نقلیه، یکی از موضوعات مهم در برنامه‌ریزی حمل‌ونقل است. در اکثر پژوهش‌های پیشین، هدف این موضوعات حداقل‌کردن کل مسافت طی‌شده توسط وسایل نقلیه بوده‌ است. ولی در صنعت، موارد متعددی یافت می‌شود که مقدار محصول بارگیری‌شده جزو مؤلفه‌های تابع هزینه است. در این مقاله ابتدا یک موضوع مسیریابی وسیله نقلیه ناهمگن، مدل‌سازی شده است که در آن هزینه پرداختی برای هر وسیله نقلیه، برابر حاصل‌ض...

مقدمه: در سال های اخیر استفاده از دوچرخه به عنوان وسیله نقلیه سبک و سالم مورد استقبال بیشتری قرار گرفته است. اما متاسفانه توجه کمتر به رعایت شرایط ایمنی استفاده از این وسیله، آمار بالای مرگ میر در بین دوچرخه سواران را در پی داشته است. هدف این مطالعه نشان دادن شرایط پرخطر هنگام دوچرخه سواری و نواحی آسیب پذیرتر در هنگام استفاده از دوچرخه و ارائه راه­کار مناسب جهت کاهش سوانح ناشی از دوچرخه سواری م...

امروزه یکی از مشکلات اصلی کلان‌شهر‌ها افزایش شدید آلودگی هوا است. جریان ترافیک نیز مهم ترین عامل افزایش انتشار آلاینده‌های زیست محیطی در مناطق درون شهری به شمار می‌رود، بنابراین مدیریت ترافیک می‌تواند به طور چشمگیری غلظت این آلاینده‌ها را کاهش دهد. با توجه به پیچیدگی رابطه بین جریان ترافیک و  انتشار آلاینده‌ها، استفاده از  شبیه‌سازی ترافیکی به منظور برآورد میزان انتشار آلاینده‌ها از جریان ترافی...