در این مقاله، مدل سازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه یک ربات کروی مورد بررسی قرار گرفته است. ربات کروی گونه ای از ربات های متحرک است که بیشتر برای کاوش در مناطق ناشناخته استفاده می شود. ربات کروی مورد مطالعه، پنج درجه آزادی داشته و مکانیزم محرک آن یک پاندول دو درجه آزادی است که توسط دو موتور حرکت می کند. این ربات یک سیستم غیر هولونومیک و غیرخطی می باشد. در این مقاله، ابتدا سینماتیک ربا...

در این مطالعه به منظور مدیریت بهره برداری از آب های زیرزمینی در شرایط معمول و کم آبی، راه بردهای مناسب کم آبیاری همراه با راندمان های مختلف آبیاری، در مدل برنامه ریزی چند هدفه به کار گرفته شد. داده های مورد نیاز با استفاده از مصاحبه ی حضوری از کشاورزان دشت فیروزآباد در سال زراعی 87-86 با استفاده از روش نمونه گیری تصادفی جمع آوری شد و 112 بهره بردار نمونه انتخاب شدند. برای این منظور فعالیت های م...

طراحی خط مونتاژ به منظور هماهنگی مجموعه­ای از ایستگاههای متوالی فعالیت انجام می­شود که به منظور بیشترین بهره برداری از ایستگاههای کاری و نیروی انسانی به کار گرفته می­شود. استقرار ایستگاه­ها به نحوی است که مواد به طور مداوم، مستمر و با نرخ ثابت در آن­ها جریان دارد. در این مقاله یک مدل چندهدفه در شرایط فازی برای مساله بالانس خط مونتاژ پیشنهاد می­شود. به منظور حل مدل پیشنهادی یک روش دو مرحله­ای  ا...

برنامه ریزی ژنتیکی به عنوان یکی از مهمترین شاخه های الگوریتم های تکاملی قادر است فرایند تولید و بهگزینی الگوریتم ها را با توجه به خواص موردنظر طراح به بهترین شکل اجرا نماید. با توجه به اینکه برنامه ریزی ژنتیکی روشی خودتنظیم است، نیازی به تنظیم دقیق پارامترها برای رسیدن به حل نداشته و قادر است تا خود به سمت حل های بهینه سوق یابد. ازاین رو انجام فرایند طراحی کنترلر به کمک چنین روشی فواید بیشتری ن...

مسئله برنامه ریزی پروژه با محدودیت منابع را می توان زمانبندی مجموعه ای از فعالیت ها در نظر گرفتن که باید به انجام برسند. فعالیت های 0 و n+1 فعالیت های مجازی ابتدا و انتهای پروژه هستند. دو دسته محدودیت کلی برای اجرای فعالیت ها وجود دارد، 1- روابط پیش نیازی که اجبار می کنند که هیچ فعالیتی قبل از اتمام پیش نیازهایش شروع نشود. 2- مقدار در دسترس از هر یک منابع مورد نیاز فعالیت ها محدود می باشد. د...

مدیریت زنجیره تامین که اغلب برای بهینه کردن شبکه ی تامین تعریف می شود شامل سیستم هایی است که هر کدام مسئول فعالیت هایی از قبیل تدارکات، تولید، انبار داری و حمل و نقل هستند. مدیریت هر کدام از این سیستم ها شامل یک جموعه روابط پیچیده بین توابع هدف مختلف است. مدیریت زنجیره تامین معمولاابزاری کارا برای کمک به شرکت ها برای کاهش هزینه ها، بهبود پاسخ گویی و افزایش رقابت مطرح میکند. به منظور رقابت در با...

شبکه زنجیره تامین حلقه بسته بازار به بازار مربوطه در این پایان نامه یک شبکه چند سطحی شامل مشتریان در بازارهای اول و دوم، مراکز جمع آوری/بازرسی، بهبود، اسقاط و توزیع با ظرفیتی محدود است. یک مدل برنامه ریزی خطی عدد صحیح-مختلط برای طراحی شبکه زنجیره تامین حلقه بسته پیشنهاد شده است که هزینه کل را مینیمم می کند و قادر است از هر دو ساختار شبکه حلقه بسته و حلقه باز بطور همزمان پشتیبانی کند. این پایان ...

امروزه خطوط انتقال انرژی بیش از پیش تحت بارگذاری قرار گرفته اند. این مسئله سبب گردیده که بسیاری از سیستم ها در نزدیکیهای حد بارپذیری خود مورد بهره برداری قرار گیرند که منجر به ناپایداری ولتاژ می گردد. در نتیجه مسئله برنامه ریزی تولید واحدها، به یک مسئله حیاتی تبدیل شده است. یکی از مهمترین عواملی که در برنامه ریزی تولید واحدها نقش اساسی دارد تابع هزینه تولید این واحدها می باشد. الگوی تولید بقسمی...

عدم قطعیت جز لاینفک مدیریت زنجیره تامین است که می تواند از نوسانات تقاضای مشتری، تغییر ظرفیت تولید و عدم قابلیت اطمینان تامین کنندگان مواد اولیه و پیمانکاران ناشی شود.برای واکنش صحیح در برابر این موارد می توان از ذخیره های اطمینان استفاده کرد. در این پایان نامه با توجه به مشکلات و شرایط موجود در شرکت قطعات محوری خراسان که در متن آورده شده است، یک مدل دو هدفه فازی بر اساس هزینه کل و سطح سرویس م...

در این رساله، یک مدل ریاضی فازی سه تابع هدفه چند دوره ای از شبکه لجستیک معکوس پایدار معرفی می شود. سه تابع هدف مدل عبارتند از: مینیمم کردن ارزش فعلی هزینه ها، مینیمم کردن اثرات زیست محیطی و ماکزیمم کردن مسئولیت اجتماعی شامل ماکزیمم کردن تعداد فرصت های شغلی و مینیمم کردن متوسط روزهای از دست رفته ناشی از خسارت کاری. برای مواجهه با شرایط عدم قطعیت از منطق فازی و برای یافتن جواب های بهینه پارتو از ...