در سالهای اخیر، افزایش تمایل برای استفاده از پهنای باند رادیویی از یک طرف و عدم بهره گیری مناسب از پهنای باند موجود از طرف دیگر، محققان را به فکر ارایه راه کارهایی مانند رادیو شناختگر برای بکارگیری هر چه مناسب تر پهنای باند رادیویی انداخته است. در رادیو شناختگر به منظور افزایش بهره وری پهنای باند، در کنار شبکه مخابراتی اولیه که مالک پهنای باند مورد نظر است، شبکه های ثانویه ای نیز می توانند با ر...

تعیین دقیق پارامترهای سرعت و جهت جریان‌های دریایی از مسائل مهمی است که در مطالعات دریایی مورد توجه قرار می گیرد که بدین منظور می بایست از جریان‌سنج‌های دقیق و کالیبره استفاده شود. پارامتر جهت یا همان هدینگ حاصل از جریان سنج‌های دریایی که بوسیله‌ی قطب نمای نصب شده بر روی آنها تعیین می‌شود، همانند پارامتر سرعت می‌بایست به طور صحیح مورد بررسی قرار گرفته و خطای آن محاسبه شود. در این مقاله از گیرنده...

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

در این مقاله، مسأله تخمین توزیع‌یافته متغیرهای حالت یک سیستم دینامیکی غیرخطی توسط شبکه حسگر بی‌سیم غیرمتمرکز و در حضور نویز مشاهدات وابسته به حالت در نظر گرفته شده است. در برخی حسگرهای فاصله یا زاویه مانند حسگرهای فراصوت، خطای مشاهدات وابسته به حالت می‌باشد. بدین معنا که با افزایش فاصله میان حسگر و هدف، خطای اندازه‌گیری افزایش یافته و منجر به کاهش کارایی تخمین‌گرها می‌شود. بنابراین، یک روش تخمی...

  سابقه و هدف: پارگی لیگامان متقاطع قدامی ( Anterior cruciate ligament,ACL ) از شایع‌ترین آسیب‌های اندام تحتانی در زنان ورزش‌کار است. در مطالعات گذشته، رابطه بین آسیب‌دیدگی ACL با سطح هورمون‌های جنسی زنان، هم‌چنین ارتباط آسیب‌دیدگی ACL با سیستم کنترل عصبی-عضلانی به اثبات رسیده است، ولی ارتباط بین کنترل عصبی-عضلانی با سطح هورمون‌های جنسی زنان کم‌تر مورد توجه قرار گرفته است. لذا هدف از مطالعه حاض...

زمینه و هدف: روش های توانبخشی محافظه کارانه بخش مهمی از درمان مبتلایان به استئوآرتریت زانو محسوب می شوند. هدف از این مطالعه بررسی تأثیر کینزیوتیپینگ و لیزر کم توان بر شدت درد، عملکرد و حس وضعیت زانو در این بیماران بود. روش بررسی: در این مطالعه نیمه تجربی، تعداد 26 بیمار (میانگین ± انحراف معیار سن: 6/4±5/48 سال) مرد مبتلا به استئوآرتریت یکطرفه زانو به صورت تصادفی به 2 گروه کینزیوتیپینگ (13 نفر) ...

زمینه و هدف:هدف از این تحقیق بررسی تاثیر آنی اعمال پروتکل ماساژ بر حس عمقی مفاصل زانو و مچ پای ورزشکاران بود. روش بررسی: نمونه آماری تحقیق 30 نفر از ورزشکاران 18تا28 سال دانشگاه تهران بود که به صورت تصادفی به دو گروه 15 نفری تجربی (ماساژ) و کنترل جای گرفتند. اندازه گیری حس عمقی به روش بازسازی زاویه و  بوسیله  ژیرسکوپ  صورت گرفت. گروه تجربی تحت 10 دقیقه ماساژ قرار گرفتند. برای تجزیه و تحلیل داده...

مقدمه و اهداف یکی از اجزای مهم سیستم سوماتوسنسوری حس عمقی است که به وسیله اندازه­گیری حس وضعیت، حس حرکت و حس نیرو اندازه­گیری می­شود. اگرچه بررسی موضعی حس عمقی مهم است، مطالعه اثرات آن در رابطه با زنجیره حرکتی به خصوص در رابطه بین ستون فقرات و اندام­ها نیز لازم می­باشد. در حدود 84 درصد از افراد جوامع صنعتی کمردرد را تجربه می­کنند. از آنجایی که کمردرد مزمن باعث اختلال در عملکرد عضلات کمر می­گرد...

برای انجام فیلتر باندگذر جهت‌دار بر سیگنال موج صفحه‌ای زمان- فضا باندپهن در فرکانس رادیویی از الگوریتم‌های شکل‌دهی پرتو رقمی باندپهن استفاده می‌شود. در این مقاله فیلتر دوبعدی با پاسخ ضربه بی‌نهایت پیشنهاد شده است و از شبیه‌سازی Monte Carlo برای آنتن 16 عنصری استفاده شده است تا فیلتر پیشنهادی را با شکل‌دهنده پرتو تغذیه آرایه فازی در عمل‌کرد نرخ خطای بیت در سیگنال با بهره متفاوت بررسی گردد. نتای...

شکل‌دهی پرتو یکی از مهم‌ترین بلوک‌های پردازش سیگنال آرایه‌ای در سونار می‌باشد که به دلیل ماهیت محیط و شرایط کاری، نیازمند بهره‌گیری از روش‌های وفقی و مقاوم است تا بتواند مشخصات مناسبی در خروجی شکل‌دهنده پرتو ارائه دهد. در مقاله حاضر، به بررسی و تحلیل آخرین روش‌های شکل‌دهی پرتو وفقی و مقاوم مانند روش‌های تغییر ماتریس کوواریانس بهبودیافته، پرداخته شده و در نهایت به کمک شبیه‌سازی در سناریوهای متفا...