در این پروژه هدف طراحی کنترل پیش بین بر پایه مدل برای جلوگیری از چپ شدن خودرو می باشد. بدین منظور از یک مدل خودروی کامل suv در نرم افزار carsim استفاده شده، سپس با استفاده از سیستم afs و کنترلر پیش‏بین غیرخطی(nmpc) و کنترلر pid و معیار ltr فرآیند کنترل انجام‏شده و نمودارها مقایسه شده است. در ساختار کنترل پیش بین از مدل شبکه عصبی به منظور پیش بینی زاویه فرمان استفاده شده است. که ورودی آن شتاب ...

الگوریتم ژنتیک یک روش ابتکاری می باشد که در مسائل بهینه سازی کاربرد فراوانی دارد، در این پژوهش سعی شده با استفاده از الگوریتم ژنتیک روشی بهینه برای حل مسائل مسیریابی وسیله نقلیه با دریافت و تحویل همزمان کالا ارائه شود. الگوریتم پیشنهادی، ترکیبی از سه الگوریتم ابتکاری نزدیک ترین همسایگی ، ارزان ترین الحاقی و ژنتیک است. که دو الگوریتم اول به همراه یک روش تصادفی، جواب ابتدایی را برای الگوریتم سوم ...

چکیده ندارد.

مکان‌یابی مستقیم آسیب در پل مستلزم به‏کارگیری تعداد زیادی حسگر ارتعاشی روی سازه است که این امر معمولاً پُرهزینه‌ و زمان‌بر می‌باشد. در برهم‌کنش وسیله نقلیه– پل، پاسخ ارتعاشی وسیله نقلیه عبوریشامل پاسخ ارتعاشی پل نیز می‌باشد که می‌توان از آن برای استخراج پارامترهای مودال پل بهره برد. در این مقاله، به منظور...

سابقه و هدف: عوامل بروز تصادفات به سه عامل انسان، وسیله نقلیه و محیط یا جاده تقسیم بندی می شود. بر اساس مطالعات سهم انسان در بروز تصادفات بیش از نود درصد می باشد. بینایی یکی از حواسی است که به طور مطلق برای رانندگی ایمن لازم است. هدف مطالعه، بررسی تأثیر کوررنگی رانندگان در سوانح ترافیکی بود. روش بررسی: مطالعه به صورت مقطعی و طی سال های 94- 1391 بر روی 2089 راننده متقاضی کارت سلامت رانندگان مراج...

موضوع مسیریابی وسیله نقلیه، یکی از موضوعات مهم در برنامه‌ریزی حمل‌ونقل است. در اکثر پژوهش‌های پیشین، هدف این موضوعات حداقل‌کردن کل مسافت طی‌شده توسط وسایل نقلیه بوده‌ است. ولی در صنعت، موارد متعددی یافت می‌شود که مقدار محصول بارگیری‌شده جزو مؤلفه‌های تابع هزینه است. در این مقاله ابتدا یک موضوع مسیریابی وسیله نقلیه ناهمگن، مدل‌سازی شده است که در آن هزینه پرداختی برای هر وسیله نقلیه، برابر حاصل‌ض...

نوشتار آتی تحقیقی است پیرامون تقصیر در سوانح ناشی از رانندگی با وسایل نقلیه موتوری بی شک نقش وسایل نقلیه و اهمیت فراوان آن در زندگی امروزه بشری بر کسی پوشیده نیست، یکی از عوامل موثر در ایجاد حوادث رانندگی تقصیر است. تقصیر یکی از ارکان مسئولیت است. در تعریف آن گفته اند کاری است نامشروع که قابل انتساب به مرتکب آن باشد وجود عناصری چون بی احتیاطی و بی مبالاتی و عدم مهارت در رانندگی و عدم رعایت نظام...

این پروژه با هدف بررسی رابطه میان تصادفات وسائل نقلیه مختلف با عابرین پیاده و خصوصیات ترافیکی ، راننده ، وسیله نقلیه، جاده، نحوه تصادفات و شرایط محیطی در جاده های بین شهری و نهایتا شناسایی عوامل موثر در افزایش شدت این تصادفات انجام گرفته است. در این راستا با استفاده از آمار تصادفات سه سال(1377-1375) استانهای گیلان و مازندران و استخراج خصوصیات تصادفات عابرین پیاده از آن و نیز با استفاده از مدل ل...

سابقه و هدف: افزایش غلظت ذرات قابل استنشاق در هوا منجر به بیماری های ریوی و افزایش مرگ و میر در افراد جامعه و بخصوص شاغلین بخش های حمل و نقل شهری می شود. مطالعات اپیدمیولوژیکی انجام شده نشان می دهد که ذرات منتشر شده از وسایل نقلیه موتوری که در ترافیک (traffic) جاده ای ایجاد می شود پتانسیل بیشتری را برای افزایش مرگ و میر و بستری شدن افراد در نتیجه بیماری های قلبی و عروقی دارد. افزایش ترافیک در ش...

یکی از مسائل مهمی که سیستم حمل و نقل هوشمند با آن روبروست پیشنهاد مسیر مناسب در ترافیک شهری به منظور کاهش زمان سفر است. در یک سیستم واقعی هنگامی که وضعیت های ترافیکی تغییر می کند، مسیر باید قبل از رسیدن وسیله نقلیه به تقاطع بعدی دوباره ارزیابی شود. بنابراین یک الگوریتم راهنمای وسیله نقلیه پویا برای توسعه its نیاز است. شبکه های شهری دارای دو عنصر اصلی هستند که برای رسیدن از مبدأ به مقصد نیاز به ...