در این پایان نامه به بررسی کاربرد گروههای لی در کنترل وضعیت سیستمهای مکانیکی می پردازیم. مقصود از کنترل وضعیت، کنترل پارامترهایی از سیستم می باشد که به وضعیت سیستم یعنی مکان و جهت گیری مربوط می شوند. زبان حاکم بر پایان نامه، هندسه دیفرانسیل است، لذا با مفاهیم اساسی از هندسه دیفرانسیل که در مکانیک و کنترل هندسی کاربرد دارند آشنا شده و نحو? مدلسازی مفاهیم مکانیکی نظیر فضای وضعیت، فضای حالت، سرعت...

شناخت خواص فیزیکی مغز پسته در فرآیندهای انتقال، خشک کردن، فرآوری، جداسازی، درجه بندی و ذخیره این محصول ارزشمند نقش اساسی ایفاء می کند. در این مطالعه، خواص فیزیکی پسته توسط مدل های مختلف شبکه ی عصبی شبیه سازی گردید. مدل های مختلف شبکه ی عصبی همراه با تابع های آستانه ی مختلف در پیش بینی مقادیر مساحت سطح، حجم، جرم و دانسیته ی ذره پسته مورد استفاده قرار گرفت. نتایج، نشان داد که که مدل شبکه ی عصبی ت...

میخکوبی خاک یکی از روش های ایمن سازی گودبرداری ها و ترانشه ها می باشد، امروزه این روش به علت سرعت و سهولت اجرا، انعطاف پذیری و اقتصادی بودن نسبت به سایر روش های پایدارسازی کاربرد زیادی پیدا کرده است. در این تحقیق تاثیر تغییرات موارد مختلفی که عبارتند از: آرایش هندسی میخ ها، زاویه میخکوبی، زاویه و ارتفاع دیواره گود، فاصله قائم میخ ها، نسبت طول میخ به ارتفاع دیواره، سطح تراز آب زیرزمینی، چسبندگی،...

با توجه به گسترش تکنیک های چندرسانه ای دیجیتال ،نیاز به محافظت در برابر کپی برداری از اطلاعات چند رسانه ای ضروری به نظر می رسد.برای پاسخ به این نیاز تکنیک های مختلف نشان گذاری مطرح شده اند. این پژوهش به موضوع نشان گذاری در تصاویر دیجیتال با مفهوم جای گذاری پنهانی اطلاعات در تصویر می پردازد. هدف اصلی این پژوهش بررسی روش های موجود و یافتن روش بهینه در راستای نشان گذاری مقاوم به حملات هندسی می باش...

Document images produced by scanners or digital cameras usually have photometric and geometric distortions. If either of these effects distorts document, recognition of words from such a document image using OCR is subject to errors. In this paper we propose a novel approach to significantly remove geometric distortion from document images. In this method first we extract document lines from do...

پس از چند دهه از حضور و سلطه نظریه کوانتومی بر فیزیک کشف وجود فاز هندسی توسط بری برای فیزیکدانان بسیار هیجان انگیز بود. در این پایان نامه براساس مقالات اصلی مطرح در چند ساله اخیر فاز هندسی و مبانی ریاضی آن مورد بررسی قرار گرفته است و علیرغم وجود شمار زیادی از مقالات تمرکز بر روی مباحث ساختاری فاز هندسی قرار گرفته است .

    تولید چوب و میزان حساسیت و مقاومت کلن‌های برتر صنوبر به آفات مهم، طی سال‎های 1384 تا 1386 در ایستگاه تحقیقات کهنه‌کند بجنورد مورد بررسی قرار گرفت. در پایان هر دوره رویش با اندازهگیری قطر و ارتفاع این درختان، حجم کلن‎ها محاسبه شد. همچنین نمونهبرداری از میزان خسارت پروانه زنبورمانند روی کلنها با شمارش سوراخ‎های ایجاد شده روی تنه و شاخه درختان و نمونهبرداری از میزان خسارت پروانه دم‌چنگالی با ا...

این تحقیق با هدف ارایه برنامه مدیریت ریسکهای ایمنی و بهداشت شغلی در سالن رنگ و رنگپاشی در شرکت میهن خوودرو بوه انجوامرسیده است. پس از شناسایی فعالیتها و فرآیندها در سالنرنگ تولید خودرو، میواان آلاینودههوای گوازی SO2، NOX، COو H2Sدر 0ایستگاه، ذرات معلق در خروجی دودکشهای سالن رنگ در 4ایستگاه و میاان صوت در 8ایستگاه اندازهگیوری شود. بخوارات گوایلن نیوابهوسیله لولههای گازیاب به رو...

روابط موجود جهت بدست آوردن اثرات امواج بر روی سازه ها (شامل نیروها، ممانها و ...) بیشتر در مورد اشکال هندسی خاص نظیر سطح مقطع دایره ای یا مستطیل می باشد. اگر شکل سطح مقطع با این موارد استاندارد متفاوت باشد، اینگونه روابط دیگر جوابگو نخواهد بود و لازم است با آزمایشات یا از طریق مدلهای ریاضی و یا هر دو روش مسئله مورد بررسی قرار گیرد. در این پروژه، اثر نیروی افقی حاصل از امواج بر روی مخروط ناقص با...

تاسیس دولت های مستقل در خراسان در اوایل دوران اسلامی و حمایت حکمرانان باعث ایجاد مراکز علمی و فرهنگی و رشد و پرورش دانش و دانشمندان در این سرزمین شد؛ دانشمندان بزرگی در علوم مختلف به خصوص ریاضیات در این سرزمین پرورش یافتند. ابوالوفا بوزجانی، ریاضیدان برجسته ایرانی قرن چهارم هجری، در بوزجان، در خراسان، زاده شد و نقشی مهم در کاربردی کردن هندسه و همکاری میان ریاضیدانان و معماران در دوران اسلامی دا...