میزان مطالبات جهانی انرژی در طی سالهای اخیر با رشد چشمگیری مواجه بوده است. از اینرو یافتن تکنولوژی های مناسب تولید انرژی و کنترل فرآیندها ضروری به نظر می رسد. مدلسازی بویلر-توربین کاربرد فراوانی در مطالعات فرآیندها و کنترل یک نیروگاه دارد. در این کار، مدل یک توربین–گاورنر و یک بویلر فسیل سوخت برای نیروگاه بخار توسعه یافته و در داخل یک مدل نیروگاهی جامع شکل گرفته است. مدل نهایی سیستم کنترل برای ...

افزایش روزافزون مصرف انرژی و فناپذیر بودن سوخت های فسیلی و محدودیت های زیست محیطی در سالیان اخیر سبب گرایش و تمایل به سمت انرژی های تجدیدپذیر شده است. انرژی خورشیدی یک مورد بسیار امیدوار کننده در این زمینه می باشد که در این میان سلول های فتوولتائیک (pv) بسیار مورد توجه قرار گرفته است. ازمحاسن این سلول ها می توان به کاهش اثرات زیست محیطی مانند اثرات گل خانه ای و نیز کمک به کاهش آلودگی هوا را نام...

در این مقاله روشی جدید برای طراحی یک پایدارساز مقاوم در سیستم‌های قدرت با استفاده از تکنیک فازی خودتنظیم مرکب با الگوریتم تکامل تفاضلی ( DEA) ارائه شده است. در این پایدارساز ضریب مقیاس بندی کنترلر با توجه به روند پروسه و به صورت در حال کار توسط فاکتور بروزرسانی ( ) تغییر می کند. DEA به صورت خارج خط برای تنظیم پارامترهای این کنترلر استفاده شده است. شبیه سازی‌ها در سیستم قدرت چند ماشینه انجام شده...

مدل¬سازی وکنترل سیستم¬های پیچیده¬ای که در صنایع مهم وکاربردی مورد استفاده هستند یکی از بحث¬های مهم وکاربردی می¬باشد، و لذا مدل¬سازی و کنترل دقیق آن¬ها بسیار مهم است زیرا هرگونه اشتباه در مدل¬سازی چنین سیستم¬هایی منجر به کنترل غیر دقیق ودر نهایت عملکرد ضعیف می¬گردد. در این نوشتار مدل¬سازی توربین گازی v94.2 زیمنس به صورت یک سیستم دو ورودی و چهار خروجی در نظر گرفته شده است به این صورت که پس از ذخی...

در مسائل عملی مهندسی کنترل، غالبا سیستم ها غیرخطی و شامل عناصر نامعینی می باشند. بازوهای انعطاف پذیر به عنوان زیرمجموعه مهمی از سیستم های غیرخطی بازوهای سبکی هستند که دارای کاربردهای فراوان در تحقیقات فضایی، نظامی و سازه های مهندسی می باشند. تحلیل دینامیکی و کنترل به روش کلاسیک و برپایه مدل این سیستم ها بسیار پیچیده بوده وبستگی به دقت مدل دارد. کنترلکنندههای هوشمند از قبیل کنترل کننده های عصبی–...

با پیدایش ادوات facts تغییرات چشم گیری در شبکه ی انتقال از حیث بهره برداری بهتر از سیستم های موجود بدون از بین رفتن حاشیه ی پایداری مطلوب اتفاق افتاد. امروزه انواع مختلفی از ادوات facts موجود است که به طرق مختلف در شبکه قرار می گیرند. یکی از جدیدترین تجهیزات موثر برای این منظور hfc می باشد، که به عنوان ابزاری چند منظوره مورد بهره برداری قرار می گیرد. با توجه به مقایسه های صورت گرفته در فصل 4،...

روشهای کلاسیک کنترل موقعیت دست ربات عمدتا بر شناسایی مدل دقیق ربات استوار می باشد که در عمل بدلیل وجود پارامترهای ناشناخته موثر در دینامیک ربات از قبیل لقی چرخ دنده ها، اصطکاک بین مفاصل بازوها و غیره، پیدا کردن مدل دقیق دینامیک یک ربات کار بسیار مشکلی می باشد. از طرفی، استفاده از مدل ساده شده ربات نیز دقت کار ربات را که لازمه انجام بسیاری از کارها از قبیل برش لیزری قطعات، جوشکاری و غیره می باشد...

سیستم گلخانه چند ورودی چند خروجی بوده و همچنین دارای اثر متقابل می باشد. در مدل مورد استفاده در این پایان نامه دما و رطوبت داخل گلخانه به عنوان متغیرهای حالت، نرخ هوا دهی سیستم تهویه و ظرفیت تبدیل آب به بخار سیستم مه ساز به عنوان ورودی های سیستم و نور خورشید، دما و رطوبت خارج گلخانه به عنوان اغتشاش های سیستم درنظر گرفته شده است. در این پایان نامه از روش عصبـی فـازی برای رسیدن به رسیدن به یک پاس...

کنترل تطبیقی مدل آزاد یک روش تطبیقی است که هیچ نیازی به اطلاعات در مورد سیستم و تنظیمات مدل فرآیند ندارد. این کنترلر از اطلاعات ورودی- خروجی سیستم کنترل شده برای طراحی کنترلر استفاده می‏کند. لزوم استفاده از این کنترل‏کننده و مشخصه‏های این نوع کنترل به قرار زیر می‏باشد: ? شناخت کمی دقیقی از فرآیند لازم نمی‏باشد؛ ? هیچ شناسایی کننده یا مکانیزمی شناسایی فرآیندی در سیستم موجود نیست؛ ? هیچ طراحی ...

در این رساله به بررسی استراتژی مدیریت انرژی برای تعیین میزان مشارکت هر یک از منابع حرکتی به منظور کاهش در مصرف سوخت خودرو و کاهش در تولید گازهای خروجی در خودرو هیبرید موازی خواهیم پرداخت. در ابتدا استراتژی کنترل سری، استراتژی کنترل حمایت کننده موازی و استراتژی کنترل خودرو پریوس بعنوان استراتژی های کنترل رایج در خودروهای هیبرید مورد بررسی و پیاده سازی قرار گرفته اند. سپس کنترل هوشمند بعنوان مهمت...